【技术实现步骤摘要】
一种视频图像目标的智能化分割方法
本专利技术属于智能视频监控分析
,尤其是涉及一种视频图像目标的智能化分割方法。
技术介绍
与静态图像相比,数字视频序列图像提供了更丰富的信息。通过对多帧图像的分析,获得从单幅图像中不能得到的信息。随着计算机视觉技术的发展,视频分析技术应用越来越广泛,视频对象分割是视频分析系统中的关键技术之一,主要应用于基于对象的视频编码、基于内容的视频检索、智能监控、交互式视频娱乐等方面。目前的视频对象分割方法有以下几种:运动估计视频对象分割:是指先使用光流场等方法估计运动参数,寻找满足运动模型的像素连通域,再合并各连通域得到分割结果。由于实际监控视频中遮挡性、多光源、透明性和噪声等原因,光流场基本方程的假设条件经常得不到满足。并且,由于光流计算方法相对复杂,计算量大,不能满足实时性的要求。交互式视频对象分割:是利用人工监督来辅助进行分割的方式,即人工为视频图像绘制粗略的初始分割区域,再运用基于时空和运动的信息进行分割。交互式视频对象分割的应用比较受限,实时性较差。时域空域视频 ...
【技术保护点】
1.一种视频图像目标的智能化分割方法,其特征在于:采用背景模型建立阶段和前景检测阶段交替进行的方式,包括如下步骤:/n步骤1:设监控视频的帧率为fFPS,帧序号为n,T
【技术特征摘要】
1.一种视频图像目标的智能化分割方法,其特征在于:采用背景模型建立阶段和前景检测阶段交替进行的方式,包括如下步骤:
步骤1:设监控视频的帧率为fFPS,帧序号为n,T1和T2分别为背景模型建立阶段和前景检测阶段的周期;
当1≤n≤T1f时,为建立背景模型建立阶段;
当T1f≤n≤(T1+T2)f时,为前景检测阶段;
步骤2:将像素xn=(R,G,B)的像素值由RGB颜色空间转换到YUV颜色空间,得到亮度分量Yn和两个色差分量Un、Vn,转换公式如下:
步骤3:建立基于像素值时间序列聚类的背景模型,包括:
计算待检测像素与聚类中心的亮度距离和色差距离;
确定阈值;
寻找与待检测像素匹配的聚类中心;
若存在匹配的聚类中心,则将待检测像素归为聚类中心代表的类别,并更新聚类中心;若不存在匹配的聚类中心或聚类中心集合为空集,则创建一个新的聚类中心,同时更新其他聚类中心;
对背景建模周期内的视频帧重复执行上述步骤;
滤除最大连续未获匹配时间长度超过阈值的聚类中心,得到聚类中心集合的背景模型,背景模型建立阶段结束,转到步骤4;
步骤4:前景检测阶段,包括:
在背景模型中寻找与待检测像素匹配的聚类中心;
若存在匹配的聚类中心,则视待检测像素为背景,并更新背景模型;
若不存在匹配的聚类中心,则视待检测像素为前景;
对前景检测周期内的视频帧重复执行上述步骤;
前景检测阶段结束,转到步骤3。
2.如权利要求1所述的一种视频图像目标的智能化分割方法,其特征在于:
所述步骤3,具体包括:
参数初始化:n=1,L=0,其中L表示背景模型中聚类中心的数目,对帧号从1到T1f的每一帧图像进行以下循环操作:
(i)计算亮度距离和色差距离;
亮度距离为:YUV空间中的两像素色差距离等于一个像素到过另一个像素且与Y轴平行的直线的垂线段的长度;
色差距离为:YUV空间中的两像素亮度距离等于它们的亮度分量的比值与1的差的绝对值;
设待检测像素xm与背景模型聚类中心ci的连线与Y轴平行,则它们的U、V分量分别相等,亮度距离f1为:
色差距离f2为:
f2(xm,ci)=0(3)
待检测像素x′m与聚类中心ci的亮度距离f1为:
色差距离f2为:
(ii)确定阈值:
选取固定摄像机在一个时间段内的监控视频,并从视频图像中选取固定的三个像素位置A、B、C作为采样点,每5分钟记录一次各采样点的像素值并转换到YUV空间。设采样点A的像素值序列为(Yj,Uj,Vj),j=1,2,...,M,聚类中心的像素值为通过求极值方式求解公式(6)、(7),即可确定采样点A的聚类中心
A点处亮度距离阈值的计算公式为:
A点处色差距离阈值的计算公式为:
同理,可根据采样点B、C的像素值序列计算采样点B、C处的亮度阈值和色差阈值d1B、d2B、d1C、d2C。进一步,得到亮度距离阈值d1和色差距离阈值d2:
(iii)寻找与xn匹配的聚类中...
【专利技术属性】
技术研发人员:林欣郁,邹建红,张毅,高元荣,陈米思,肖晓柏,朱含杉,陈华辉,陈思添,谢月萍,
申请(专利权)人:福建省星云大数据应用服务有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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