一种视频图像目标的智能化分割方法技术

技术编号:24170415 阅读:26 留言:0更新日期:2020-05-16 02:46
本发明专利技术公开了一种视频图像目标的智能化分割方法,该方法使用YUV颜色空间和特定的距离度量来克服光照的影响,维护多个聚类中心以处理动态背景,利用最大连续未获匹配时间长度参数将前景像素排除在背景模型之外。本发明专利技术的方法能在有限的存储空间里长时间获取结构化的背景运动,可为动态背景建立紧凑的模型;能克服光照对背景建模和前景检测的影响;在建模和检测阶段之间周期性地切换,以满足视频监控长时间不间断运行的应用需求。本发明专利技术的方法具有较好的分割准确性和较高的处理速度,比较适用于客流统计、交通流视频监控、工业自动化监控以及安全防范等场景的视频对象分割。

【技术实现步骤摘要】
一种视频图像目标的智能化分割方法
本专利技术属于智能视频监控分析
,尤其是涉及一种视频图像目标的智能化分割方法。
技术介绍
与静态图像相比,数字视频序列图像提供了更丰富的信息。通过对多帧图像的分析,获得从单幅图像中不能得到的信息。随着计算机视觉技术的发展,视频分析技术应用越来越广泛,视频对象分割是视频分析系统中的关键技术之一,主要应用于基于对象的视频编码、基于内容的视频检索、智能监控、交互式视频娱乐等方面。目前的视频对象分割方法有以下几种:运动估计视频对象分割:是指先使用光流场等方法估计运动参数,寻找满足运动模型的像素连通域,再合并各连通域得到分割结果。由于实际监控视频中遮挡性、多光源、透明性和噪声等原因,光流场基本方程的假设条件经常得不到满足。并且,由于光流计算方法相对复杂,计算量大,不能满足实时性的要求。交互式视频对象分割:是利用人工监督来辅助进行分割的方式,即人工为视频图像绘制粗略的初始分割区域,再运用基于时空和运动的信息进行分割。交互式视频对象分割的应用比较受限,实时性较差。时域空域视频对象分割:主要是利用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频图像目标的智能化分割方法,其特征在于:采用背景模型建立阶段和前景检测阶段交替进行的方式,包括如下步骤:/n步骤1:设监控视频的帧率为fFPS,帧序号为n,T

【技术特征摘要】
1.一种视频图像目标的智能化分割方法,其特征在于:采用背景模型建立阶段和前景检测阶段交替进行的方式,包括如下步骤:
步骤1:设监控视频的帧率为fFPS,帧序号为n,T1和T2分别为背景模型建立阶段和前景检测阶段的周期;
当1≤n≤T1f时,为建立背景模型建立阶段;
当T1f≤n≤(T1+T2)f时,为前景检测阶段;
步骤2:将像素xn=(R,G,B)的像素值由RGB颜色空间转换到YUV颜色空间,得到亮度分量Yn和两个色差分量Un、Vn,转换公式如下:



步骤3:建立基于像素值时间序列聚类的背景模型,包括:
计算待检测像素与聚类中心的亮度距离和色差距离;
确定阈值;
寻找与待检测像素匹配的聚类中心;
若存在匹配的聚类中心,则将待检测像素归为聚类中心代表的类别,并更新聚类中心;若不存在匹配的聚类中心或聚类中心集合为空集,则创建一个新的聚类中心,同时更新其他聚类中心;
对背景建模周期内的视频帧重复执行上述步骤;
滤除最大连续未获匹配时间长度超过阈值的聚类中心,得到聚类中心集合的背景模型,背景模型建立阶段结束,转到步骤4;
步骤4:前景检测阶段,包括:
在背景模型中寻找与待检测像素匹配的聚类中心;
若存在匹配的聚类中心,则视待检测像素为背景,并更新背景模型;
若不存在匹配的聚类中心,则视待检测像素为前景;
对前景检测周期内的视频帧重复执行上述步骤;
前景检测阶段结束,转到步骤3。


2.如权利要求1所述的一种视频图像目标的智能化分割方法,其特征在于:
所述步骤3,具体包括:
参数初始化:n=1,L=0,其中L表示背景模型中聚类中心的数目,对帧号从1到T1f的每一帧图像进行以下循环操作:
(i)计算亮度距离和色差距离;
亮度距离为:YUV空间中的两像素色差距离等于一个像素到过另一个像素且与Y轴平行的直线的垂线段的长度;
色差距离为:YUV空间中的两像素亮度距离等于它们的亮度分量的比值与1的差的绝对值;
设待检测像素xm与背景模型聚类中心ci的连线与Y轴平行,则它们的U、V分量分别相等,亮度距离f1为:



色差距离f2为:
f2(xm,ci)=0(3)
待检测像素x′m与聚类中心ci的亮度距离f1为:



色差距离f2为:



(ii)确定阈值:
选取固定摄像机在一个时间段内的监控视频,并从视频图像中选取固定的三个像素位置A、B、C作为采样点,每5分钟记录一次各采样点的像素值并转换到YUV空间。设采样点A的像素值序列为(Yj,Uj,Vj),j=1,2,...,M,聚类中心的像素值为通过求极值方式求解公式(6)、(7),即可确定采样点A的聚类中心






A点处亮度距离阈值的计算公式为:



A点处色差距离阈值的计算公式为:



同理,可根据采样点B、C的像素值序列计算采样点B、C处的亮度阈值和色差阈值d1B、d2B、d1C、d2C。进一步,得到亮度距离阈值d1和色差距离阈值d2:






(iii)寻找与xn匹配的聚类中...

【专利技术属性】
技术研发人员:林欣郁邹建红张毅高元荣陈米思肖晓柏朱含杉陈华辉陈思添谢月萍
申请(专利权)人:福建省星云大数据应用服务有限公司
类型:发明
国别省市:福建;35

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1