【技术实现步骤摘要】
行车软件的安装方法、装置及存储介质
本说明书实施例涉及智能驾驶
，特别涉及一种行车软件的安装方法、装置及存储介质。
技术介绍
智能驾驶汽车的系统一般分为三个模块，一是感知模块，相当于人的眼睛，通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时采集周边环境状态，二是决策模块，相当于人的大脑，根据环境状态计算出最优的驾驶决策规划，三是执行模块，相当于人的手与脚，用于执行决策命令，进行油门、刹车、转向等相应的驾驶操作。无论是感知、决策还是执行，除了传感器、处理器、执行器等硬件设备外，软件的作用尤为重要，软件通常是智能驾驶算法转换成的程序，是智能驾驶车辆运行的核心。智能驾驶车辆，在传感器和ECU等硬件安装完成之后，需要进行软件的安装，需要安装的软件包括各种传感器的驱动，感知、预测、规划、控制等模块的软件及其依赖的软件。这些传感器都是外接传感器，它们的驱动程序软件无法像现有的PC硬件一样通过检测的方式来自动安装。由于需要安装的软件较多，并且软件版本升级非常频繁，在新的车辆上安装部署系统相当复杂，在已有车辆上升级软件也经常会碰到...
【技术保护点】
1.一种行车软件的安装方法，其特征在于，应用于智能驾驶系统，所述方法包括：/n从服务器中获取行车软件信息；所述行车软件信息包括版本信息和依赖信息；/n根据从服务器中获取的行车软件信息、本地的行车软件信息，确定待安装的行车软件；/n从服务器中下载并安装所述待安装的行车软件。/n
【技术特征摘要】
1.一种行车软件的安装方法，其特征在于，应用于智能驾驶系统，所述方法包括：
从服务器中获取行车软件信息；所述行车软件信息包括版本信息和依赖信息；
根据从服务器中获取的行车软件信息、本地的行车软件信息，确定待安装的行车软件；
从服务器中下载并安装所述待安装的行车软件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依赖信息包括依赖的行车软件和依赖的行车软件的版本信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安装所述待安装的行车软件包括以下至少一种：
安装新的行车软件、对本地的行车软件进行升级安装。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据从服务器中获取的行车软件信息、本地的行车软件信息，确定待安装的行车软件包括：
比较从服务器中获取的版本信息和本地的版本信息，确定本地的行车软件是否需要升级；
比较从服务器中获取的依赖信息和本地的依赖信息，确定依赖的行车软件是否需要升级，以及确定是否需要安装新的行车软件。
5.一种行车软件的安装装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于从服务器中获取行车软件信息；所述行车软件信息包括版本信息和依赖信息；
确定模块，根据从服务器中获...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯广大，黄淋淋，刘晨楠，王秀峰，李景才，方啸，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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