一种电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法技术

本发明专利技术公开了一种电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法，通过按特定顺序导通其中两个能够与电机形成闭合回路的IGBT并关断电机控制器内的其余IGBT，根据六组三相电流数据分析并判断单个电流传感器在正向或负向的采样偏差过大的故障，即三个电流传感器采样不一致的故障；本发明专利技术中电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法无需对电机控制器进行拆解，即可通过程序识别电流传感器采样不一致的故障，适用于对该故障进行初始化诊断和维修诊断，方便快捷；一次检测，可检出多个电流传感器采样不一致的故障，检测效率高且准确。

A method of motor controller initialization to check the consistency of current sensor

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法
本专利技术涉及电机控制器
，具体为一种电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法。
技术介绍
电机控制器由IGBT(UH、UL、VH、VL、WH、WL)、控制电路、电流传感器(A1、A2、A3)和母线电容(C)组成，电流传感器采样三相电流，控制电路计算并控制IGBT的开关状态，IGBT的导通和关断实现电机U、V、W三相的电流控制，若三相电流传感器一致性不好，则无法形成圆形运行的磁场而产生转矩波动或噪声。当电机出现电流传感器采样不一致的故障时，需要电机停止工作，拆解检测，检测程序麻烦且耽误工作进度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法，通过按特定顺序导通和关断电机控制器内的IGBT，可以识别单个电流传感器在正向或负向的采样偏差过大的故障，即三个电流传感器采样不一致的故障。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法，通过按特定顺序导通其中两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法，其特征在于，通过按特定顺序导通其中两个能够与电机形成闭合回路的IGBT并关断电机控制器内的其余IGBT，根据六组三相电流数据分析并判断单个电流传感器在正向或负向的采样偏差过大的故障。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法，其特征在于，通过按特定顺序导通其中两个能够与电机形成闭合回路的IGBT并关断电机控制器内的其余IGBT，根据六组三相电流数据分析并判断单个电流传感器在正向或负向的采样偏差过大的故障。


2.根据权利要求1所述的一种电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法，其特征在于，通过按特定顺序导通其中两个能够与电机形成闭合回路的IGBT并关断其余的IGBT，记录电流绝对值，包括以下步骤：
S1、将UH、VL导通固定时间t1，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU1、IV1、IW1；
S2、将VH、WL导通固定时间t2，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU2、IV2、IW2；
S3、将WH、UL导通固定时间t3，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU3、IV3、IW3；
S4、将VH、UL导通固定时间t4，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU4、IV4、IW4；
S5、将WH、VL导通固定时间t5，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU5、IV5、IW5；
S6、将UH、WL导通固定时间t6，同时关断其他4个IGBT，读取并记录A1、A2、A3中的电流绝对值，表示为IU6、IV6、IW6。


3.根据权利要求2所述的一种电机控制器初始化校验电流传感器一致性的方法，其特征在于，获取数据后，电流传感器采样偏差过大判断情况包括：
P1、如果|IU1-IV1|>Ithr,且|IU6-IW6|>Ithr，则判定U相电流传感器正向采样偏差过大；
P2、如果|IU3-IW3|>Ithr,且|IU4-IV4|>Ithr，则判定U相电流传感器负向采样偏差过大；
P3、如果|IV2-IW2|>Ithr,且|IV...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，张雷，徐楠，
申请(专利权)人：苏州绿控传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32