基于多终端同步式网络RTK服务测试方法及装置、测试系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于定位技术领域，提供了一种基于多终端同步式网络RTK服务测试方法及装置，所述测试方法包括：采集测试信号，所述测试信号包括原始卫星信号及RTCM差分信号；将所述测试信号传输给两个以上定位终端，便于每一所述定位终端基于所述测试信号进行定位，获得对应的定位数据；接收每一所述定位终端反馈的定位数据；基于所接收的定位数据获取每一所述定位终端的网络RTK定位服务的测试结果。本发明专利技术中，采集一次测试数据，将测试数据传输给两个以上定位终端，两个以上定位终端基于测试数据来进行定位，然后分析每一定位终端的定位服务质量，无需为每个定位终端采集数据，减少原始数据的影响，提高测试准确性及效率。

RTK service test method, device and test system based on multi terminal synchronous network

【技术实现步骤摘要】
基于多终端同步式网络RTK服务测试方法及装置、测试系统
本专利技术属于卫星定位
，尤其涉及一种基于多终端同步式网络RTK服务测试方法及装置、测试系统。
技术介绍
GNSS系统是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)，泛指所有的卫星导航系统：如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。现有技术中，为了提高定位精度，提出了GNSS地基增强系统，该地基增强系统工作原理是通过在地面按照一定间距建立多个GNSS跟踪站，利用GNSS定位软件进行组网解算，播发国际标准的网络RTK差分数据服务，GNSS定位终端通过接收差分数据服务以实现厘米级的实时精确定位。现有技术中的GNSS地基增强系统的服务性能测试主要包括：一种是基于虚拟播发的RTCM数据进行差分校验，由于通过虚拟位置方式获取数据源，若其中一环节出现误差则都会影响结果；另一种是使用RTK终端进行外业测试数据分析评估，需要使用大量人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多终端同步式网络RTK服务测试方法，其特征在于，包括：/n采集测试信号，所述测试信号包括原始卫星信号及RTCM差分信号；/n将所述测试信号传输给两个以上定位终端，便于每一所述定位终端基于所述测试信号进行定位，获得对应的定位数据；/n接收每一所述定位终端反馈的定位数据；/n基于所接收的定位数据获取每一所述定位终端的网络RTK定位服务的测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多终端同步式网络RTK服务测试方法，其特征在于，包括：
采集测试信号，所述测试信号包括原始卫星信号及RTCM差分信号；
将所述测试信号传输给两个以上定位终端，便于每一所述定位终端基于所述测试信号进行定位，获得对应的定位数据；
接收每一所述定位终端反馈的定位数据；
基于所接收的定位数据获取每一所述定位终端的网络RTK定位服务的测试结果。


2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，采集测试信号包括：
采集所述原始卫星信号；
获取RTCM差分信号。


3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，采集测试信号之后、将所述测试信号传输给两个以上定位终端之前还包括：
对所采集的测试信号进行数模转换。


4.一种基于多终端同步式网络RTK服务测试装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集测试信号，所述测试信号包括原始卫星信号及RTCM差分信号；
传输单元，用于将所述测试信号传输给两个以上定位终端，便于每一所述定位终端基于所述测试信号进行定位，获得对应的定位数据；
分析单元，用于接收每一所述定位终端反馈的定位数据，并基于所接收的定位数据获取每一所述定位终端的网络RTK定位服务的测试结果。


5.据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述传输单元还用于对所采集的测试信号进行数模转换。


6.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述采集单元包括：射频采集设备及GNSS接收机，其中：
射频采集设备，用于接收GNSS天线传输的原始卫星信号；
G...

【专利技术属性】
技术研发人员：浮玉涛，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31