一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台制造技术

本发明专利技术涉及一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括：多个伺服驱动单元组件，所述多个伺服驱动单元组件中的每个伺服驱动单元组件至少包括一个伺服驱动单元；控制器，用于控制所述多个伺服驱动单元组件对应的多个伺服驱动单元；其中，所述多个伺服驱动单元通过以太网自动控制EtherCAT总线与所述控制器连接。本发明专利技术通过EtherCAT总线控制方式，将一组多个伺服驱动单元串接在一起进行总线模式的多机测试，达到了更精准、更快速和更可控的测试效果，同时也减少了测试时间的消耗，降低了人力成本。

A comprehensive test platform of modular servo drive unit based on bus control

【技术实现步骤摘要】
一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台
本专利技术涉及伺服驱动测试设备领域，尤其涉及一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台。
技术介绍
现有伺服驱动单元测试设备多是采用一个伺服驱动单元对应一个伺服电机的单机测试模式，难以实现大批量测试。使得伺服驱动单元测试过程自动化程度较低，需占用测试人员的时间较长，人力成本过高。另一方面，传统的单机测试模式下，由于测试人员难以对不同测试单元进行统一控制，所以在批量测试中也难以快速、准确地获得最终的批量测试结果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：根据本专利技术实施例的一个方面，一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，包括伺服驱动单元组件，所述伺服驱动单元组件包括多个伺服驱动单元；控制器，用于控制所述多个伺服驱动单元；其中，所述多个伺服驱动单元通过以太网自动控制EtherCAT(Ethernetfo本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于，包括：/n伺服驱动单元组件(100)，所述伺服驱动单元组件(100)包括多个伺服驱动单元(110)；/n控制器(200)，用于控制所述多个伺服驱动单元(110)；/n其中，所述多个伺服驱动单元(110)通过以太网自动控制EtherCAT总线与所述控制器(200)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于总线控制的模块化伺服驱动单元综合测试平台，其特征在于，包括：
伺服驱动单元组件(100)，所述伺服驱动单元组件(100)包括多个伺服驱动单元(110)；
控制器(200)，用于控制所述多个伺服驱动单元(110)；
其中，所述多个伺服驱动单元(110)通过以太网自动控制EtherCAT总线与所述控制器(200)连接。


2.根据权利要求1所述的测试平台，其特征在于，还包括：
手持式示教器(300)，所述手持式示教器(300)与所述控制器(200)之间通过TCP/IP协议连接，所述控制器(200)通过所述手持式示教器(300)输入控制指令。


3.根据权利要求2所述的测试平台，其特征在于，所述伺服驱动单元组件(100)有多组，每组所述伺服驱动单元组件(100)配置有一个手持式示教器(300)。


4.根据权利要求1、2或3所述的测试平台，其特征在于，所述手持式示教器(300)与所述控制器(200)之间经由网线(310)电连接。


5.根据权利要求1、2或3所述的测试平台，其特征在于，所述手持式示教器(300)与所述控制器(200)之间经由WiFi网络无线连接。


6.根据权利要求3所述的测试平台，其特征在于，同一组所述伺服驱动单元组件(100)中的所述多个伺服驱动单元(110)串联后通过所述EtherCAT总线与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯大辉，赵新波，易吉亮，宁国松，郭贵林，黄学彬，陈龙，赵一帆，张尧，杨宝军，罗荣，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;50