一种生物化学芯片进入弹出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种生物化学芯片进入弹出装置，利用机械结构的组合，在施加外力的时候可以将芯片运输到指定的位置，并进行压紧，也可以在施加外力的时候，将芯片弹出。生物化学芯片进入弹出装置结构主要包括芯片固定台，压紧装置，联动装置，芯片；芯片固定台还包括压紧装置导向槽和联动装置导向槽，所述压紧装置导向槽用于限制压紧装置运动范围，所述联动装置导向槽用于限制联动装置运动范围；压紧装置的作用是通过运动压紧芯片；联动装置具备运动方向转换结构，用于匹配压紧装置的突出或者凹陷部件，从而使得联动装置带动压紧装置运动。

【技术实现步骤摘要】
一种生物化学芯片进入弹出装置
本专利技术涉及一种生物化学芯片进入弹出装置，尤其是一种基因测序仪的测序芯片弹出装置，属于生物化学领域。
技术介绍
生物化学领域经常使用芯片作为检测装置。密封的芯片中，一般的含有用于检测的区域，例如基因测序芯片中，在其一个或者两个内表面上，具有阵列的微坑或者阵列点，通常在1-10微米的直径大小，在拍照装置下，可以进行检测。生物化学芯片检测的过程中，特别是工业化的仪器设备中，需要用到检测仪器。而生物化学芯片方便的进入检测仪器是客户体验的重要体现方面。常见的，利用电机将生物化学芯片运输到指定的位置，然后进行检测；同样的，利用电机将生物化学芯片可以运出检测仪器。在该运动的过程中，比较精密的芯片，例如基因测序芯片等，还涉及到精确定位的问题，需要利用电机将芯片运输到指定位置后，然后利用另外的电机将芯片压紧到某个平台或者定位装置上。电机的成本高，并且需要占据很大的空间，会使得检测仪器体积增加，成本增加。本专利技术公开一种生物化学芯片的机械式弹出装置，利用机械结构的组合，在施加外力的时候可以将芯片运输到指定的位置，并进行压紧，也可以在施加外力的时候，将芯片弹出；成本低，结构紧凑。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种机械式生物化学芯片进入弹出装置，其特征在于包括，芯片固定台(1)，压紧装置(2)，联动装置(3)，芯片(4)；其中芯片固定台(1)包括与芯片(4)相适应的平板结构，并且在芯片使用状态的特定位置边缘具备凹陷或者突起的结构，限定芯片的位置；芯片固定台(1)还包括压紧装置导向槽和联动装置导向槽，所述压紧装置导向槽用于限制压紧装置(2)运动范围，所述联动装置导向槽用于限制联动装置(3)运动范围；压紧装置(2)的作用是通过运动压紧芯片，并具备导向部件A；所述导向部件A安装在压紧装置导向槽中，用于限制压紧装置2运动范围；联动装置(3)具备导向部件B；所述导向部件B安装在联动装置导向槽中，用于限制联动装置(3)运动范围；联动装置3具备运动方向转换结构，用于匹配压紧装置(2)的突出或者凹陷部件，从而使得联动装置(3)带动压紧装置(2)运动；联动装置(3)还具备推柄，用于人与装置的交互。根据优选的实施方式，所述芯片固定台(1)还包括擒纵摆臂装置(11)；所述擒纵摆臂装置(11)具备摆臂(111)，弹性元件；擒纵臂(113)；所述联动装置(3)具备运动限制臂(304)；擒纵臂(113)限制了运动限制臂(304)沿着芯片进出仪器方向的运动。一种生物化学芯片进入弹出装置，其特征在于包括如下部件，芯片固定台(1)，压紧装置(2)，联动装置(3)，芯片(4)；芯片固定台(1)包括部件：移动限位装置(10)，擒纵摆臂装置(11)；移动限位装置(10)具有压紧装置导向槽(101)，联动装置导向槽(102)；擒纵摆臂装置(11)具备摆臂(111)，弹性元件(112)；擒纵臂(113)，所述联动装置(3)包括滑块(305)，压紧装置(2)的作用是通过运动压紧芯片，其具备滑动定位装置(2021,2022)；联动装置(3)上有推柄(301)，运动方向转换槽(302)，滑块(305)；并且有连接联动装置(3)与芯片固定台的弹性装置；其中，芯片固定台(1)具备与芯片相适应的平板结构，并且在芯片使用状态的特定位置边缘具备凹陷或者突起的结构，限定芯片的位置；移动限位装置(10)安装在芯片固定台(1)上；具有压紧装置导向槽(101)用于限制压紧装置(2)运动范围，具有联动装置导向槽(102)用于限制联动装置3运动范围；压紧装置(2)的导向部件安装于压紧装置导向槽(101)中；联动装置(3)的滑块(305)安装于联动装置导向槽(102)中；擒纵摆臂装置(11)的摆臂(111)和擒纵臂(113)是刚性连接的部件；弹性元件为擒纵摆臂装置(11)提供旋转趋势；压紧装置(2)靠近芯片运动的时候通过接触位置压紧芯片；推柄(301)用于人与装置的接触；运动方向转换槽(302)与压紧装置(2)的滑动定位装置联动，用于将联动装置(3)的运动转换为压紧装置(2)压紧芯片的运动。根据优选的实施方式，其中所述的压紧装置(2)的滑动定位装置为滑动柱(202)；其中所述压紧装置(2)具有直接压紧芯片的限位锥(201)。根据优化的实施方式，联动装置(3)设置有运动限制臂(304)；擒纵臂(113)限制了运动限制臂(304)沿着芯片进出仪器方向的运动。根据优选的实施方式，所述压紧装置(2)具备限位锥(201)。限位锥(201)是相对于芯片中心对称的左右两个。根据优选的实施方式，所述联动装置导向槽(102)是一个长条形的贯穿槽，呈水平方向设置，一共有四个，联动装置(3)具备向下突出的滑块(305)；滑块(305)可以在联动装置导向槽(102)中水平运动。根据优选的实施方式，压紧装置导向槽(101)是一个长条形的贯穿槽，呈垂直方向设置；压紧装置(2)上有滑动柱(202)；滑动柱(202)分成前后两组，分别是滑动柱(2021)以及滑动导向柱(2022)；滑动导向柱(2022)穿过联动装置(3)上面的运动方向转换槽(302)，并且进入移动限位装置(10)上面的压紧装置导向槽(101)。根据优选的实施方式，擒纵摆臂装置(11)具备竖直柱(114)，具备弹性元件扭簧(112)，具备摆臂(111)，具备擒纵臂(113)；其中，摆臂(111)，竖直柱(114)，擒纵臂(113)是刚性一体的；扭簧(112)安装在竖直柱(114)的上；扭簧(112)始终为擒纵摆臂装置(11)提供逆时针旋转力；当芯片进入的时候，芯片与摆臂(111)接触，随着芯片的进入，摆臂会带动擒纵摆臂装置(11)做顺时针旋转运动，并且使得擒纵臂(113)不能再限制运动限制臂(304)的运动。根据优选的实施方式，芯片两侧具备芯片卡口(401)；当压紧装置(2)的限位锥(201)向下运动的时候，限位锥(201)的锥面通过芯片卡口(401)给芯片一个向下和向内的推力，从而导致芯片向内运动，同时贴紧芯片台(132)和限位柱(135)；固定了芯片的XYZ三个方向。本专利技术提供了一种机械式的三层结构的芯片弹出装置。其完全机械设计，不采用复杂或者昂贵的电子部件，即可以手动插入芯片，有可以推动手柄将芯片从机器中弹出来。这种涉及方式充分考虑了人机使用的相互配合。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。在附图中：图1.进入弹出装置的整体结构；图2.芯片固定台1结构，不包含擒纵摆臂装置；图3.芯片固定台1结构，不包含芯片台；图4.压紧装置结构；图5.联动装置结构；图6.芯片未进入状态图7.芯片进入中状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式生物化学芯片进入弹出装置，其特征在于包括，/n芯片固定台(1)，压紧装置(2)，联动装置(3)，芯片(4)；/n其中芯片固定台(1)包括与芯片(4)相适应的平板结构，并且在芯片使用状态的特定位置边缘具备凹陷或者突起的结构，限定芯片的位置；/n芯片固定台(1)还包括压紧装置导向槽和联动装置导向槽，所述压紧装置导向槽用于限制压紧装置(2)运动范围，所述联动装置导向槽用于限制联动装置(3)运动范围；/n压紧装置(2)的作用是通过运动压紧芯片，并具备导向部件A；所述导向部件A安装在压紧装置导向槽中，用于限制压紧装置2运动范围；/n联动装置(3)具备导向部件B；所述导向部件B安装在联动装置导向槽中，用于限制联动装置(3)运动范围；/n联动装置3具备运动方向转换结构，用于匹配压紧装置(2)的突出或者凹陷部件，从而使得联动装置(3)带动压紧装置(2)运动；/n联动装置(3)还具备推柄，用于人与装置的交互。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械式生物化学芯片进入弹出装置，其特征在于包括，
芯片固定台(1)，压紧装置(2)，联动装置(3)，芯片(4)；
其中芯片固定台(1)包括与芯片(4)相适应的平板结构，并且在芯片使用状态的特定位置边缘具备凹陷或者突起的结构，限定芯片的位置；
芯片固定台(1)还包括压紧装置导向槽和联动装置导向槽，所述压紧装置导向槽用于限制压紧装置(2)运动范围，所述联动装置导向槽用于限制联动装置(3)运动范围；
压紧装置(2)的作用是通过运动压紧芯片，并具备导向部件A；所述导向部件A安装在压紧装置导向槽中，用于限制压紧装置2运动范围；
联动装置(3)具备导向部件B；所述导向部件B安装在联动装置导向槽中，用于限制联动装置(3)运动范围；
联动装置3具备运动方向转换结构，用于匹配压紧装置(2)的突出或者凹陷部件，从而使得联动装置(3)带动压紧装置(2)运动；
联动装置(3)还具备推柄，用于人与装置的交互。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述芯片固定台(1)还包括擒纵摆臂装置(11)；所述擒纵摆臂装置(11)具备摆臂(111)，弹性元件；擒纵臂(113)；所述联动装置(3)具备运动限制臂(304)；擒纵臂(113)限制了运动限制臂(304)沿着芯片进出仪器方向的运动。


3.一种生物化学芯片进入弹出装置，其特征在于包括如下部件，
芯片固定台(1)，压紧装置(2)，联动装置(3)，芯片(4)；
芯片固定台(1)包括部件：移动限位装置(10)，擒纵摆臂装置(11)；
移动限位装置(10)具有压紧装置导向槽(101)，联动装置导向槽(102)；
擒纵摆臂装置(11)具备摆臂(111)，弹性元件(112)；擒纵臂(113)，所述联动装置(3)包括滑块(305)，
压紧装置(2)的作用是通过运动压紧芯片，其具备滑动定位装置(2021,2022)；
联动装置(3)上有推柄(301)，运动方向转换槽(302)，滑块(305)；并且有连接联动装置(3)与芯片固定台的弹性装置；
其中，芯片固定台(1)具备与芯片相适应的平板结构，并且在芯片使用状态的特定位置边缘具备凹陷或者突起的结构，限定芯片的位置；
移动限位装置(10)安装在芯片固定台(1)上；具有压紧装置导向槽(101)用于限制压紧装置(2)运动范围，具有联动装置导向槽(102)用于限制联动装置3运动范围；
压紧装置(2)的导向部件安装于压紧装置导向槽(101)中；联动装置(3)的滑块(305)安装于联动装置导向槽(102)中；
擒纵摆臂装置(11)的摆臂(111)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宣杨，陈子天，
申请(专利权)人：赛纳生物科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11