一种测绘用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种测绘用无人机，包括无人机的外壳以及安装在无人机外壳上的安装架，安装架上安装有摄像机，摄像机的镜头上活动连接有开闭摄像机镜头的盖板，安装架上安装有驱动盖板运动的驱动构件，还包括：位移传感器、高度比较电路、开关电路。在无人机下降的过程中，位移传感器检输出的高度信号小于高度阈值信号Verf1时，三极管Q1截止，三极管Q1的集电极处处于高电压状态，比较器N2输出高电平信号，三极管Q2导通，继电器的线圈KM2得电，继电器的常开触点开关KM2‑1闭合，电缸得电后驱动盖板动作，以使得盖板重新封堵在摄像机镜头前，以使得灰尘不易堆积在摄像机的镜头上，有利于提高摄像机的摄像清晰度，提高无人机测绘的质量。

A UAV for surveying and mapping

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用无人机
本技术涉及无人机测绘的
，尤其是涉及一种测绘用无人机。
技术介绍
目前无人机是无人驾驶的一种飞机，通过远程控制，获取数据的一种设备，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，随着无人机技术的不断发展，无人机被广泛应用在测绘领域中，用来在高空中测量地面的各种信息。现有的无人机上一般会安装有一个摄像头，并将摄像头与地面的接收端无线连接，接收端用来接收摄像机拍摄到的照片。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：无人机测绘的工作环境一般为野外，灰尘浓度较大，无人机在升降或者在未使用的情况下，因摄像机的摄像头处存在静电，灰尘容易粘在摄像机的镜头上，影响摄像头的摄像的清晰度，进而影响测绘数据的准确性，需要对此进行改进。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种测绘用无人机，具有提高测绘数据准确性的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种测绘用无人机，包括无人机的外壳以及安装在无人机外壳上的安装架，安装架上安装有摄像机，所述安装架上活动连接有开闭摄像机镜头的盖板，所述安装架上安装有驱动所述盖板运动的驱动构件，还包括：位移传感器：安装在所述安装架上用以检测无人机升高的高度并输出高度信号；高度比较电路：耦接于所述位移传感器并预设有高度阈值信号Verf1且在高度信号大于高度阈值信号Verf1时输出控制信号；开关电路：分别耦接于所述高度比较电路及驱动件的供电回路并在接收到控制信号时控制驱动构件以执行盖板打开摄像机镜头的动作，在未接收到控制信号的时候控制驱动机构闭合。通过采用上述技术方案，通过在安装架上安装位移传感器以对无人机升高的高度进行检测并向高度比较电路输出高度信号，高度比较电路将高度信号与高度阈值信号Verf1进行比较之后，在高度信号大于高度阈值信号Verf1的时候输出控制信号到开关电路，开关电路控制驱动构件动作以驱动盖板，使得盖板执行打开摄像机镜头操作，以便摄像头进行拍摄工作。在无人机完成拍摄工作之后，无人机的飞行高度不断的下降，位移传感器将检测到的信号传输到高度比较电路处，进行判断，在高度信号小于高度阈值信号Verf1时，开关未接收到控制信号，驱动机构驱动盖板封闭摄像机的镜头，以使得在摄像机未工作时，灰尘不易堆积在摄像机的镜头处，影响摄像头的摄像清晰度，有利于提高测绘时的精准度。本技术进一步设置为：所述驱动构件包括电缸、与电缸铰接的连杆以及与连杆远离电缸一端铰接的滑杆，所述滑杆远离所述连杆的一端与所述盖板滑动连接，所述电缸的活塞与所述摄像机的镜头朝向一致。通过采用上述技术方案，在电缸得电的情况下，电缸驱动连杆活动，因滑杆与连杆铰接，且滑杆与盖板滑动连接，进而使得盖板在连杆的带动下打开或者关闭摄像机的镜头，以使得在无人机升到高空时，盖板打开以使得摄像机的镜头露出以便进行测绘的工作；无人机在未使用时，盖板遮挡在摄像机的镜头前，灰尘不易堆积在摄像机的镜头上，摄像头拍照时的清晰度不易受到影响。本技术进一步设置为：所述盖板的背面凹陷有滑槽，所述滑杆远离所述连杆的一端凸设有凸块，所述凸块伸进所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接。通过采用上述技术方案，盖板在运动时，凸块沿着滑槽滑动，滑槽对凸块的运动方向具有限位的作用，使得盖板在活动时，盖板可以沿着单个方向的运动。本技术进一步设置为：所述盖板的正面设置有挡圈，所述挡圈的直径大于所述摄像机镜头的直径。通过采用上述技术方案，通过在盖板上设置挡圈，摄像机的镜头被包围在盖板和挡圈内，灰尘不易从摄像机的侧边与盖板之间的缝隙处进入到摄像机内，进一步增加了盖板对摄像机镜头的防尘性能。本技术进一步设置为：所述盖板的正面并位于所述所述挡圈内固定连接有弹性垫。通过采用上述技术方案，弹性垫与摄像机的镜头之间的接触为弹性接触，以使得在盖板闭合在摄像机的镜头前时，弹性垫在盖板和摄像机的镜头之间形成弹性的缓冲，盖板对摄像机镜头的撞击力不易将摄像机的镜头损坏，有利于延长摄像机镜头的使用寿命。本技术进一步设置为：所述高度比较电路包括比较器N1，所述比较器N1的正相输入端与所述位移传感器电连接，所述比较器N1的反相输入端与所述高度阈值信号Verf1电连接，所述比较器N1的信号输出端与所述开关电路电连接。通过采用上述技术方案，比较器N1对高度信号与高度阈值信号Verf1进行比较，通过比较器的判断，以输出控制信号进而给开关电路输出信号，开关电路根据具体的信号执行驱动驱动构件以驱动盖板运动，进而使得开闭摄像机的镜头的动作。本技术进一步设置为：所述开关电路包括比较部和开关部，所述比较部耦接于所述比较器N1的信号输出端以接收控制信号进而控制开关部所在电路导通，所述开关部耦接于所述比较部并受控于所述比较部且在比较部接收到控制信号时控制所述电缸所述在供电回路得电。通过采用上述技术方案，比较部在接收到控制信号时，控制开关部所在的电路导通，开关部导通后进一步导通电缸所在的电路，以使得电缸执行盖板打开的动作；在比较部没有接收到控制信号时，开关部处于关断的状态，电缸所在的供电回路断开，电缸驱动盖板执行闭合摄像机镜头的操作，无需人为操作，方便无人机在飞行的过程中盖板切换封堵摄像机的镜头或者是打开摄像机镜头的操作。本技术进一步设置为：所述比较部包括NPN型的三极管Q1，所述三极管Q1的基极与所述比较器N1的信号输出端电连接，所述三极管Q1的集电极电连接有电阻R1和电源电压，所述三极管Q1的发射极接地。通过采用上述技术方案，三极管Q1为NPN型的高电平信号导通的三极管，在三极管Q1接收到控制信号时处于导通的状态，电缸执驱动盖板打开摄像机镜头的操作；在三极管Q1未接收到控制信号时，三极管Q1处于截止的状态，电缸驱动盖板执行封闭摄像机镜头前的动作，通过三极管的判断以使得电缸执行相对应的操作。本技术进一步设置为：所述开关部包括延时继电器的线圈KM1、比较器N2、继电器线圈KM2、NPN型的三极管Q2，所述延时继电器的线圈串联于所述三极管Q1的发射极，所述延时继电器的延时断开触点开关KM1-1串联在所述电缸的供电回路，所述比较器N2的正相输入端耦接于所述三极管Q1的发射极，所述比较器N2的反相输入端耦接有电压阈值信号Verf2，所述比较器N2的信号输出端与所述三极管Q2的基极电连接，所述三极管Q2的发射极串联于继电器线圈KM2后接地，三极管的发射极串联有电阻R2和电源电压，继电器的常开触点开关KM2-1串联在电源电压和电缸之间。通过采用上述技术方案，三极管Q1导通时，延时继电器的线圈KM1得电，此时电缸得电动作，电缸的活塞收缩，带动盖板运动以使得盖板打开摄像镜头的动作，同时延时继电器KM1的延时断开触点开关KM1-1延时断开，盖板在运动一段时间后停下，保持在打开的状态，此时，三极管Q1的集电极处于低电平的状态，比较器N2的同相输入端的电压信号低于电压阈值信号Verf2，比较器N2的信号输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测绘用无人机，包括无人机(1)的外壳以及安装在无人机(1)外壳上的安装架(4)，安装架(4)上安装有摄像机(2)，其特征在于：所述摄像机(2)的镜头上活动连接有开闭摄像机(2)镜头的盖板(3)，所述安装架(4)上安装有驱动所述盖板(3)运动的驱动构件(5)，还包括：/n位移传感器(11)：安装在所述安装架(4)上用以检测无人机(1)升高的高度并输出高度信号；/n高度比较电路(9)：耦接于所述位移传感器(11)并预设有高度阈值信号且在高度信号大于高度阈值信号时输出控制信号；/n开关电路(10)：分别耦接于所述高度比较电路(9)及驱动构件(5)的供电回路并在接收到控制信号时控制驱动构件(5)以执行盖板(3)打开摄像机(2)镜头的动作、在未接收到控制信号的时候控制驱动机构驱动盖板(3)闭合摄像机(2)镜头。/n

【技术特征摘要】
1.一种测绘用无人机，包括无人机(1)的外壳以及安装在无人机(1)外壳上的安装架(4)，安装架(4)上安装有摄像机(2)，其特征在于：所述摄像机(2)的镜头上活动连接有开闭摄像机(2)镜头的盖板(3)，所述安装架(4)上安装有驱动所述盖板(3)运动的驱动构件(5)，还包括：
位移传感器(11)：安装在所述安装架(4)上用以检测无人机(1)升高的高度并输出高度信号；
高度比较电路(9)：耦接于所述位移传感器(11)并预设有高度阈值信号且在高度信号大于高度阈值信号时输出控制信号；
开关电路(10)：分别耦接于所述高度比较电路(9)及驱动构件(5)的供电回路并在接收到控制信号时控制驱动构件(5)以执行盖板(3)打开摄像机(2)镜头的动作、在未接收到控制信号的时候控制驱动机构驱动盖板(3)闭合摄像机(2)镜头。


2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述驱动构件(5)包括电缸(51)、与电缸(51)活塞杆铰接的连杆(52)以及与连杆(52)远离电缸(51)一端铰接的滑杆(53)，所述滑杆(53)远离所述连杆(52)的一端与所述盖板(3)滑动连接，所述电缸(51)的活塞与所述摄像机(2)的镜头朝向一致。


3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述盖板(3)的背面凹陷有滑槽(6)，滑槽(6)内滑动连接有凸块(54)，滑杆(53)与凸块(54)铰接。


4.根据权利要求2所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述盖板(3)的正面设置有挡圈(7)，所述挡圈(7)的直径大于所述摄像机(2)镜头的直径。


5.根据权利要求4所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述盖板(3)的正面并位于所述挡圈(7)内固定连接有弹性垫(8)。


6.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述高度比较电路(9)包括比较器N1，所述比较器N1的正相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文佳，罗强，田逢涛，彭磊，廖星，刘泽良，谭志飞，
申请(专利权)人：广州穗科建设管理有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44