一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备制造技术

本实用新型专利技术涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备。该设备包括：球体、充放气单元、集索装置、作业服以及吊挂索具；所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、碰撞防护带和观察窗；本实用新型专利技术能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。

A kind of microgravity spider man equipment applied to the inspection and maintenance of the reflecting surface of giant radio telescope

【技术实现步骤摘要】
一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备
本技术涉及巨型射电望远镜反射射面维护
，尤其是涉及一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备。
技术介绍
500米口径球面射电望远镜(Five-hundred-meterApertureSphericalradioTelescope，FAST)是我国十一五期间的重大科学装置，是全球最大、也是在其观测频段范围内最灵敏的单口径射电望远镜。它拥有三项自主创新技术，整个望远镜系统包括台址开挖与基地建设系统、主动反射面系统、馈源支撑系统、测量与控制系统、接收机与终端系统等。FAST主动反射面系统是一项庞大的工程，包括设备基础、圈梁格构柱、索网、促动器和反射面单元等。其中圈梁格构柱是索网的主体承载桁架结构；2225个液压式促动器通过协同控制可驱动索网实现主动变形，从而带动连接于索网上的4450块反射面单元面板从球面拟合转变为抛物面拟合，完成望远镜对特定指向的电波信号的实时聚焦功能。索网包括6670根主索、2225个索网节点盘和2225根下拉索，是反射面能够实现主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备，其特征在于，包括：球体、充放气单元、集索装置、作业服以及吊挂索具；/n所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、锚泊蝴蝶结、系留蝴蝶结、碰撞防护带和观察窗；所述主气囊的内部充氦气，所述副气囊设置于所述主气囊的内部，所述副气囊的内部充空气，所述主气囊外侧下部环向间隔布置有9个系留蝴蝶结，所述系留索具的上端分别与对应的系留蝴蝶结连接，所述系留索具的下端与集索装置连接；所述主气囊外侧中部环向间隔布置有6个锚泊蝴蝶结，所述锚泊索具的上端分别与对应的所述锚泊蝴蝶结连接；所述碰撞防护带设置于所述主气囊的中部以及下部；所述观察窗设置于所述...

【技术特征摘要】
1.一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备，其特征在于，包括：球体、充放气单元、集索装置、作业服以及吊挂索具；
所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、锚泊蝴蝶结、系留蝴蝶结、碰撞防护带和观察窗；所述主气囊的内部充氦气，所述副气囊设置于所述主气囊的内部，所述副气囊的内部充空气，所述主气囊外侧下部环向间隔布置有9个系留蝴蝶结，所述系留索具的上端分别与对应的系留蝴蝶结连接，所述系留索具的下端与集索装置连接；所述主气囊外侧中部环向间隔布置有6个锚泊蝴蝶结，所述锚泊索具的上端分别与对应的所述锚泊蝴蝶结连接；所述碰撞防护带设置于所述主气囊的中部以及下部；所述观察窗设置于所述主气囊的外侧；所述充放气单元包括：主气囊充氦口和副气囊充气口，所述主气囊充氦口设置于所述主气囊的中下部，作为所述主气囊充放氦气的接口；所述副气囊充气口设置于所述主气囊的底部，作为所述副气囊的充放空气的接口；所述吊挂索具的一端与所述集索装置连接，所述吊挂索具的另一端与作业服连接，所述集索装置上设置有配重单元。


2.根据权利要求1所述的微重力蜘蛛人设备，其特征在于，所述主气囊包括：18块裁片、密封条、热合条和堵头；
所述主气囊的蒙布采用18块裁片热合对接以形成圆形球体结构；
位于主气囊的内侧，相邻所述裁片之间通过热合条连接；
位于主气囊的外侧，相邻所述裁片之间通过密封条连接；
所述裁片在其上下两端分别形成工艺开口，所述堵头封装于所述工艺开口。


3.根据权利要求1所述的微重力蜘蛛人设备，其特征在于，所述副气囊包括：18块裁片、密封条、热合条、堵头和裙边；
所述副气囊设置于所述主气囊的内部，所述副气囊的蒙布采用18块裁片热合对接以形成圆形球冠结构；
位于副气囊的内侧，相邻所述裁片之间通过热合条连接；
位于副气囊的外侧，相邻所述裁片之间通过密封条连接；
所述裁片在其上端形成工艺开口，所述堵头封装于所述工艺开口；
所述裙边的上端与所述副气囊蒙布采用热合连接，所述裙边的下端与所述主气囊的蒙布采用T型结构热合连接。


4.根据权利要求1所述的微重力蜘蛛人设备，其特征在于，
所述锚...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪章辉，杜京纬，刘函，龚远虎，李辉，杨清阁，姜鹏，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，中国科学院国家天文台，
类型：新型
国别省市：湖北;42