【技术实现步骤摘要】
一种测绘小车
本专利技术涉及测绘仪器领域，特别涉及一种测绘小车。
技术介绍
在工程建设的测绘工作和测绘实习中，经常需要利用全站仪等测绘仪器进行数据的测量、测绘工作。在利用全站仪进行测量工作时，需要先树立一个标杆，而后才能进行测量工作。标杆的树立需要专门的人员进行扶正，测量人员和扶正人员通过对讲机或手机进行沟通，扶正人员根据测量人员的指令对标杆进行调整。这就造成了测绘工作效率较低，在测绘教学实习过程中，学生的实际训练时间压缩至少一半以上。
技术实现思路
本专利技术提供一种测绘小车，可以解决现有技术中在进行测绘工作时，标杆的树立需要单独的人员进行扶正、调整，造成工作、学习效率较低的问题。一种测绘小车，包括标尺杆和壳体，还包括：行走装置，用于带动所述标尺杆移动，所述壳体设置在所述行走装置上；换向装置，位于所述壳体内，其包括换向电机、主动轮、换向器、螺旋齿盘和连杆，所述换向器为四个，四个所述换向器周向均匀地设置在所述主动轮的周侧，所述换向电机固定设置在所述壳体上，所述换向电机的输出端驱动连
【技术保护点】
1.一种测绘小车，包括标尺杆和壳体，其特征在于，还包括：/n行走装置，用于带动所述标尺杆移动，所述壳体设置在所述行走装置上；/n换向装置，位于所述壳体内，其包括换向电机、主动轮、换向器、螺旋齿盘和连杆，所述换向器为四个，四个所述换向器周向均匀地设置在所述主动轮的周侧，所述换向电机固定设置在所述壳体上，所述换向电机的输出端驱动连接至所述主动轮；/n所述换向器包括从动轮、离合器和螺旋齿杆，所述从动轮可转动地设置在所述壳体上，所述主动轮与所述从动轮相啮合，所述螺旋齿杆可转动地设置在所述壳体上，所述离合器用于驱动连接所述从动轮和所述螺旋齿杆或将两者断开；/n所述螺旋齿盘包括四个半圆...
【技术特征摘要】
1.一种测绘小车，包括标尺杆和壳体，其特征在于，还包括：
行走装置，用于带动所述标尺杆移动，所述壳体设置在所述行走装置上；
换向装置，位于所述壳体内，其包括换向电机、主动轮、换向器、螺旋齿盘和连杆，所述换向器为四个，四个所述换向器周向均匀地设置在所述主动轮的周侧，所述换向电机固定设置在所述壳体上，所述换向电机的输出端驱动连接至所述主动轮；
所述换向器包括从动轮、离合器和螺旋齿杆，所述从动轮可转动地设置在所述壳体上，所述主动轮与所述从动轮相啮合，所述螺旋齿杆可转动地设置在所述壳体上，所述离合器用于驱动连接所述从动轮和所述螺旋齿杆或将两者断开；
所述螺旋齿盘包括四个半圆形的螺旋齿块，四个所述螺旋齿块两两垂直交叉设置形成一球形结构，所述螺旋齿块的弧形面上开设有螺旋齿，所述螺旋齿与所述螺旋齿杆相啮合；
所述标尺杆的一端通过所述连杆连接至所述螺旋齿盘、另一端延伸至所述壳体外侧。
2.如权利要求1所述的一种测绘小车，其特征在于，所述离合器包括驱动杆、复位弹簧和第一电磁铁，所述从动轮通过从动轴可转动地设置在所述壳体上，所述驱动杆的一端设置有限位块，所述限位块上开设有第一外花键，所述螺旋齿杆靠近所述从动轴的一端开设有收纳槽，所述收纳槽内开设有第一内花键，所述第一外花键与所述第一内花键相配合，所述复位弹簧一端连接在所述限位块上、另一端连接至所述螺旋齿杆，所述复位弹簧用于带动所述驱动杆远离所述从动轴；所述从动轴上开设有驱动槽，所述驱动槽内部分开设有第二内花键，所述驱动杆上开设有与所述第二内花键相配合的第二外花键，所述第一电磁铁设置在所述驱动槽内；
所述第一电磁铁通电吸附所述驱动杆时，所述复位弹簧压缩，所述外花键与所述内花键相啮合；
所述第一电磁铁断电时，所述复位弹簧伸长，所述外花键与所述内花键相脱离。
3.如权利要求2所述的一种测绘小车，其特征在于，所述壳体上设置有永磁支撑座，所述螺旋齿盘的下部具有...
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