球面滚子外球面专用数控自动超精磨床制造技术

球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，用于实现对滚子的外球面磨削它包括基座、床头箱、电磁吸盘、送料单元、打料单元、主轴单元，床头箱滑动安装在基座的左端，并在基座与床头箱之间设有驱动床头箱的床头托板单元；在床头箱上转动安装有转轴，电磁吸盘固定在转轴末端；送料单元设置在床头箱上，用于将滚子逐个输送至磨削加工区域；打料单元，打料单元包括滑动设置在转轴内腔中的打料杆；大拖板单元用于驱动主轴单元的横向移动；小拖板单元用于驱动主轴单元的纵向移动；主轴单元包括电主轴，在电主轴上固定有砂轮。该磨床可实现滚子的自动上料和出料，且加工精度高、能适应多种尺寸段球形面的高效球面滚子外球面磨削。

CNC automatic super precision grinding machine for spherical roller

【技术实现步骤摘要】
球面滚子外球面专用数控自动超精磨床
本技术涉及球面滚子外球面磨削加工
，具体地说是一种球面滚子外球面专用数控自动超精磨床。
技术介绍
球面滚子是新一代的轴承用关键零部件，多用于承载载荷大的调心滚子轴承。球面滚子的母线轮廓是弧形的，在加工时测量难度大、尺寸精度散差大，轴承运转精度和使用寿命直接受到滚子质量的影响。提高尺寸精度、减少滚子尺寸的散差以及表面粗糙度，一直是滚子加工技术发展的重点。随着调心滚子轴承的需求不断增加，对轴承质量的要求也在强化，采用高等级滚子的需求日益增加，I级滚子和II级滚子需求旺盛，对滚子加工设备和工艺技术的提升很迫切。同时随着轴承品种的增加，对设备加工的适应性要求逐步提高。现有磨削加工设备自动化率低、机床结构不合理、对滚子品种的适应性差，同时存在着加工效率低、表面粗糙、尺寸散差大的现象，加工精度低。目前轴承滚子在加工过程中多采用多步骤、多设备加工的方式，不仅加工效率低，而且需要人员搬运工和传递，提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，用于实现对滚子的外球面磨削，并具备自动上料和出料功能。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，它包括：基座，所述基座为基础支承部件；床头箱，所述床头箱滑动安装在基座的左端，并在基座与床头箱之间设有驱动床头箱沿纵向方向移动的床头托板单元；电磁吸盘，在床头箱上转动安装有转轴，转轴的第一端由位于床头箱上的工件轴电机驱动转动，所述电磁吸盘固定在转轴的第二端，电磁吸盘通断电后实现对滚子的吸住和松开；送料单元，所述送料单元设置在床头箱上，用于将滚子逐个输送至磨削加工区域；打料单元，打料单元包括滑动设置在转轴内腔中的打料杆，在床头箱上设有驱动打料杆平移的打料驱动机构；大拖板单元，大拖板单元包括滑动设置在基座右端的大拖板、驱动大拖板沿横向移动的拖板驱动机构；小拖板单元，小拖板单元包括滑动设置在大拖板上的小拖板、驱动小拖板沿纵向移动的拖板驱动机构；主轴单元，所述主轴单元固定在小拖板上，主轴单元包括电主轴，在电主轴上固定有砂轮。进一步地，床头托板单元包括固定在基座上的床头托板、固定在床头托板上的驱动电机、固定在驱动电机输出端的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母，床头箱滑动设置在床头托板上且与丝杠螺母固定连接。进一步地，送料单元包括月牙板、排料道、送料弹簧板和送料动板，所述月牙板设置在电磁吸盘的下方，在月牙板上沿圆弧方向滑动安装有两个支承座，在支承座与月牙板之间设有锁紧结构，在其中一个支承座上固定有第一支承，在另一个支承座上固定有第二支承；所述排料道倾斜设置且排料道的下端位于电磁吸盘的上方，在排料道内放置滚子；所述送料弹簧板的上端与床头箱固定连接，送料弹簧板的下端悬空，排料道的延长线与送料弹簧板相交；所述送料动板设置在送料弹簧板的左侧、排料道下端的上侧，在床头箱上设有驱动送料动板上下往复移动的送料驱动机构，送料动板的下部设有第三支承和小弹簧板，小弹簧板下移时将滚子脱离排料道且小弹簧板下移至最低点时，第一支承、第二支承、第三支承之间围成磨削加工区域。进一步地，打料驱动机构为打料气缸，所述打料气缸固定在床头箱上，打料气缸的活塞杆与打料杆铰接连接。进一步地，拖板驱动机构包括拖板电机、固定在拖板电机输出端的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母，所述拖板电机固定在基座上时，丝杠螺母与大拖板固定连接；拖板电机固定在大拖板上时，丝杠螺母与小拖板固定连接。进一步地，还包括砂轮修正单元，砂轮修正单元包括设置在基座上的支架、固定在支架上的修正电机、固定在修正电机输出端的修正滚轮。进一步地，还包括出料回收单元，所述出料回收单元包括固定在床头箱上且倾斜设置的出料道、设置在床头箱上且位于出料道下端的料筐，被打料杆推落的滚子落在出料道上，并沿出料道滚动至料筐内。本技术的有益效果是：本技术提供的球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，提供了一种加工精度高、能适应多种尺寸段球形面的高效球面滚子外球面磨削设备；采用全自动工作模式，能够自动完成滚子上料、磨削加工和下料排出，提高设备使用性能。本磨床不仅可以单机使用，也可列入圆锥滚子磨加工自动生产线中使用，适用于大批量生产使用，加工产品精度可稳定达到II级滚子标准。附图说明图1为本技术的俯视图(拆除送料单元)；图2为送料单元的示意图；图3为砂轮修正单元的示意图；图4为排料道的俯视图；图5为床头托板单元的示意图；图中：1工件轴电机，2带传动机构，3转轴，4打料气缸，5打料杆，6床头箱，7床头托板单元，71床头托板，72导轨，73驱动电机，74丝杠，75丝杠螺母，8电磁吸盘，9砂轮，10砂轮修正单元，11小拖板单元，111小拖板，12主轴单元，121电主轴，13大拖板单元，131大拖板，14基座，15第一支承，16第二支承，17滚子，18排料道，181定板，182动板，183缺口，19送料动板，20送料滑块，21送料气缸，22第三支承，23弹簧板座，24送料弹簧板，25小弹簧板，26月牙板，27支承座，28出料道，29料筐。具体实施方式如图1至图5所示，本技术主要包括基座14、工件轴电机1、打料单元、送料单元、出料回收单元、大拖板单元13、小拖板单元11、砂轮修正单元10、主轴单元12、床头箱6和床头托板单元7，下面结合附图对本技术进行详细描述。基座14：基座1作为支承部件对整个磨床起到主要的支承作用，在基座上设有工件轴电机1、打料单元、送料单元、出料回收单元、大拖板单元13、小拖板单元11、砂轮修正单元10、主轴单元12、床头箱6和床头托板单元7，磨床配备水、电、气系统，且安装有位置传感器、压力传感器和角度传感器，与磨床配套的电气柜等附件另行放置，通过电缆与控制系统连接。床头箱6：如图1所示，床头箱6设置在基座的左端，在床头箱与基座之间设有床头托板单元7，床头托板单元包括床头托板71、驱动电机73、导轨72、丝杠74和丝杠螺母75，在基座上固定有床头托板71，在床头托板上固定安装有导轨72，床头箱与导轨滑动连接，这样床头箱可沿纵向方向滑动；在床头托板上固定安装有驱动电机73，在驱动电机输出端固定有丝杠74，丝杠与丝杠螺母螺纹配合，丝杠螺母与床头箱固定连接。这样当驱动电机动作时，可以带动丝杠的转动，进而带动丝杠螺母的移动，进而驱动床头箱相对床头托板的纵向移动。工件轴电机1：工件轴电机1固定在床头箱上，在床头箱上通过轴承转动安装有中空的转轴3，在转轴与工件轴电机的输出端之间设有带传动机构2，通过带传动机构驱动转轴的旋转。带传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，其中主动带轮固定在工件轴电机输出端，从动带轮与转轴的第一端固定连接，皮带设置在主动带轮和从动带轮之间。电磁吸盘8：如图1所示，电磁吸盘固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，它包括：/n基座，所述基座为基础支承部件；/n床头箱，所述床头箱滑动安装在基座的左端，并在基座与床头箱之间设有驱动床头箱沿纵向方向移动的床头托板单元；/n电磁吸盘，在床头箱上转动安装有转轴，转轴的第一端由位于床头箱上的工件轴电机驱动转动，所述电磁吸盘固定在转轴的第二端，电磁吸盘通断电后实现对滚子的吸住和松开；/n送料单元，所述送料单元设置在床头箱上，用于将滚子逐个输送至磨削加工区域；/n打料单元，打料单元包括滑动设置在转轴内腔中的打料杆，在床头箱上设有驱动打料杆平移的打料驱动机构；/n大拖板单元，大拖板单元包括滑动设置在基座右端的大拖板、驱动大拖板沿横向移动的拖板驱动机构；/n小拖板单元，小拖板单元包括滑动设置在大拖板上的小拖板、驱动小拖板沿纵向移动的拖板驱动机构；/n主轴单元，所述主轴单元固定在小拖板上，主轴单元包括电主轴，在电主轴上固定有砂轮。/n

【技术特征摘要】
1.球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，它包括：
基座，所述基座为基础支承部件；
床头箱，所述床头箱滑动安装在基座的左端，并在基座与床头箱之间设有驱动床头箱沿纵向方向移动的床头托板单元；
电磁吸盘，在床头箱上转动安装有转轴，转轴的第一端由位于床头箱上的工件轴电机驱动转动，所述电磁吸盘固定在转轴的第二端，电磁吸盘通断电后实现对滚子的吸住和松开；
送料单元，所述送料单元设置在床头箱上，用于将滚子逐个输送至磨削加工区域；
打料单元，打料单元包括滑动设置在转轴内腔中的打料杆，在床头箱上设有驱动打料杆平移的打料驱动机构；
大拖板单元，大拖板单元包括滑动设置在基座右端的大拖板、驱动大拖板沿横向移动的拖板驱动机构；
小拖板单元，小拖板单元包括滑动设置在大拖板上的小拖板、驱动小拖板沿纵向移动的拖板驱动机构；
主轴单元，所述主轴单元固定在小拖板上，主轴单元包括电主轴，在电主轴上固定有砂轮。


2.根据权利要求1所述的球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，床头托板单元包括固定在基座上的床头托板、固定在床头托板上的驱动电机、固定在驱动电机输出端的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母，床头箱滑动设置在床头托板上且与丝杠螺母固定连接。


3.根据权利要求1所述的球面滚子外球面专用数控自动超精磨床，其特征是，送料单元包括月牙板、排料道、送料弹簧板和送料动板，所述月牙板设置在电磁吸盘的下方，在月牙板上沿圆弧方向滑动安装有两个支承座，在支承座与月牙板之间设有锁紧结构，在其中一个支承座上固定有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕珊珊，燕敬宇，燕芳贞，田民，
申请(专利权)人：临清市海滨轴承制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37