入料系统及入料系统的控制方法技术方案

本申请提供一种入料系统，用于电池料件传送至卷绕机构，电池料件包括极片、连接于极片的极耳及覆盖于极片的隔膜，入料系统包括传送机构、视觉检测机构及处理器，传送机构驱动所述电池料件前进；视觉检测机构获取所述电池料件的图像；处理器，与视觉检测机构电连接，处理器接收电池料件的图像并对图像进行分析，获取极片的位置数据及极耳的位置数据，处理器对极片的位置数据及极耳的位置数据与预设范围进行比较，判断电池料件是否存在入料不良。本申请中通过视觉检测机构检测出电池料件的位置数据，并将位置数据与预设范围进行比较，可以准确判断电池料件是否存在入料不良，以利于及时对入料不良进行纠正，从而提高产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
入料系统及入料系统的控制方法
本申请涉及电池制造领域，尤其涉及一种入料系统及入料系统的控制方法。
技术介绍
在锂电池制造的过程中，电池料件产生的入料打折、投料位置不准确、裁切位置不准确、极耳焊接位置不准确等情况往往是卷绕成批量电芯之后拆解电芯测量后才能够得以发现，容易造成电芯批量不良，降低成品的良率，其中，入料打折的问题尤为严重。因此需要对此类入料不良的问题的进行检测并解决此类问题。
技术实现思路
本申请提供一种入料系统及入料系统的控制方法，其可以准确判断入料不良的问题。本申请提供一种入料系统，用于电池料件传送至卷绕机构，所述电池料件包括极片、连接于极片的极耳及覆盖于极片的隔膜，所述入料系统包括传送机构、视觉检测机构及处理器，传送机构驱动所述电池料件前进；视觉检测机构获取所述电池料件的图像；处理器，与所述视觉检测机构电连接，所述处理器接收电池料件的图像并对图像进行分析，获取极片的位置数据及极耳的位置数据，所述处理器将极片的位置数据及极耳的位置数据与预设范围进行比较，判断电池料件是否存在入料不良。<br>进一步的，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入料系统，用于电池料件(1)传送至卷绕机构，所述电池料件(1)包括极片(11)、连接于极片的极耳(12)及覆盖于极片的隔膜(13)，其特征在于：所述入料系统包括：/n传送机构(3)，驱动所述电池料件前进；/n视觉检测机构(5)，获取所述电池料件的图像；/n处理器(2)，与所述视觉检测机构(5)电连接，所述处理器(2)接收电池料件的图像并对图像进行分析，获取极片(11)的位置数据及极耳(12)的位置数据，所述处理器(2)将极片(11)的位置数据及极耳(12)的位置数据与预设范围进行比较，判断电池料件(1)是否存在入料不良。/n

【技术特征摘要】
1.一种入料系统，用于电池料件(1)传送至卷绕机构，所述电池料件(1)包括极片(11)、连接于极片的极耳(12)及覆盖于极片的隔膜(13)，其特征在于：所述入料系统包括：
传送机构(3)，驱动所述电池料件前进；
视觉检测机构(5)，获取所述电池料件的图像；
处理器(2)，与所述视觉检测机构(5)电连接，所述处理器(2)接收电池料件的图像并对图像进行分析，获取极片(11)的位置数据及极耳(12)的位置数据，所述处理器(2)将极片(11)的位置数据及极耳(12)的位置数据与预设范围进行比较，判断电池料件(1)是否存在入料不良。


2.如权利要求1所述的入料系统，其特征在于：所述入料系统包括抚平机构(32)，所述抚平机构(32)包括第一抚平辊(321)、第二抚平辊(323)及驱动第一抚平辊的第二动力装置(322)。


3.如权利要求2所述的入料系统，其特征在于：所述抚平机构(32)包括控制第二抚平辊(323)的离合机构(324)，在电池料件前进时，所述离合机构(324)阻止第二抚平辊(323)沿顺时针旋转；在电池料件后退时，所述离合机构(324)允许第二抚平辊(323)沿顺时针旋转，所述第一抚平辊(321)、第二抚平辊(323)抚平后退的电池料件。


4.一种入料系统的控制方法，用于电池料件传送至卷绕机构，所述入料系统包括传送机构(3)、视觉检测机构(5)及处理器(2)，所述电池料件(1)包括极片(11)、连接于极片的极耳(12)及覆盖于极片的隔膜(13)，其特征在于，所述控制方法包括：
控制传送机构(3)驱动所述电池料件前进；
控制视觉检测机构(5)获取电池料件的图像；
处理器(2)接收电池料件的图像并对图像进行分析，获取极片(11)的位置数据及极耳(12)的位置数据，所述处理器(2)将极片(11)的位置数据及极耳(12)的位置数据与预设范围进行比较，判断是否存在入料不良。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32