一种带有测厚机构的板料端拾器及拾料方法技术

本发明专利技术公开了一种带有测厚机构的板料端拾器及拾料方法，板料端拾器包括端拾纵梁、端拾横梁、气缸、分张吸盘、梁连接件、气缸连接件、传感器支架、距离传感器和测厚装置，在临近端部设置的测厚装置的内侧一组端拾横梁上设置距离传感器；拾料方法包括端拾器进给、拾取板材、厚度检测、拾取判断和板材转运。本申请的板料端拾器可以对多种不同规格的板材进行拾取，且通过端部的分张吸盘的有限操作更容易进行分张，通过测厚装置能够精确提供正确的单张板材，提供了工作效率和准确性，降低了劳动量，节省了成本。

A plate end picker with thickness measuring mechanism and its picking method

【技术实现步骤摘要】
一种带有测厚机构的板料端拾器及拾料方法
本专利技术涉及分张拾料技术，尤其涉及一种带有测厚机构的板料端拾器及拾料方法。
技术介绍
前，数控转塔冲床，激光切割机等都采用人工上料，一般板材都是多种规格，如1250X2500mm，甚至更大的板料1250X5000mm，工人劳动强度大，易发生工伤，生产效率低。或者采用普通的上下料机构，一边上料，一边下料，设备占用空间大，结构复杂，造成企业成本增加。现有的板料拾取技术，一般采用吸盘式结构或夹取机构将板材拾取，但是对于板材的拾取张数或规格不知道，容易造成供给的板材型号不对或者数量不对，如同时提供两三张，则不符合要求，因此，急需一种能够判断分张是否正确的端拾器。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种带有测厚机构的板料端拾器及拾料方法，其能解决上述问题。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种带有测厚机构的板料端拾器，所述板料端拾器包括端拾纵梁、端拾横梁、气缸、分张吸盘、梁连接件、气缸连接件、传感器支架、距离传感器和测厚装置，所述分张吸盘连接至所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有测厚机构的板料端拾器，其特征在于：所述板料端拾器包括端拾纵梁(1)、端拾横梁(2)、气缸(3)、分张吸盘(4)、梁连接件(5)、气缸连接件(6)、传感器支架(7)、距离传感器(8)和测厚装置(9)，所述分张吸盘(4)连接至所述气缸(3)的底部，多个所述气缸(3)通过气缸连接件(6)固定至所述端拾横梁(2)上，端拾横梁(2)通过梁连接件(5)固定至所述端拾纵梁(1)上，在所述端拾纵梁(1)一端的端拾横梁(2)上设置所述测厚装置(9)，在临近端部设置的测厚装置(9)的内侧一组端拾横梁(2)上设置传感器支架(7)，并在所述传感器支架(7)上安装所述距离传感器(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有测厚机构的板料端拾器，其特征在于：所述板料端拾器包括端拾纵梁(1)、端拾横梁(2)、气缸(3)、分张吸盘(4)、梁连接件(5)、气缸连接件(6)、传感器支架(7)、距离传感器(8)和测厚装置(9)，所述分张吸盘(4)连接至所述气缸(3)的底部，多个所述气缸(3)通过气缸连接件(6)固定至所述端拾横梁(2)上，端拾横梁(2)通过梁连接件(5)固定至所述端拾纵梁(1)上，在所述端拾纵梁(1)一端的端拾横梁(2)上设置所述测厚装置(9)，在临近端部设置的测厚装置(9)的内侧一组端拾横梁(2)上设置传感器支架(7)，并在所述传感器支架(7)上安装所述距离传感器(8)。


2.根据权利要求1所述的板料端拾器，其特征在于：每个气缸(3)的连接处采用两根平行设置的端拾横梁(2)，并将所述气缸(3)通过气缸连接件(6)夹在两根端拾横梁(2)之间。


3.根据权利要求1所述的板料端拾器，其特征在于：所述端拾纵梁(1)采用两根，并将所述端拾横梁(2)通过所述梁连接件固定至所述端拾纵梁(1)的底部。


4.根据权利要求1-3任一项所述的板料端拾器，其特征在于：所述测厚装置(9)包括平推气缸(91)、导向件(92)、夹爪气缸(93)、测厚传感器(94)、侧板(95)和柔性夹爪(96)，所述导向件(92)的背面固定连接至所述平推气缸(91)的驱动端，所述夹爪气缸(93)的一个侧面固定至所述导向件(92)的一个立板板面上，并使得夹爪气缸(93)的驱动端朝下连接至所述柔性夹爪(96)的上表面，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章学钢，
申请(专利权)人：维特罗伯特机械苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32