一种整理机构及其中药自动配药系统技术方案

本发明专利技术公开了一种整理机构及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。打包模块，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。本发明专利技术系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。

A finishing mechanism and its automatic dispensing system of traditional Chinese Medicine

【技术实现步骤摘要】
一种整理机构及其中药自动配药系统
本专利技术涉及自动化技术、医疗器械，特别是涉及一种整理机构及其中药自动配药系统。
技术介绍
中药是中国的国粹之一，也是世界的非物质文化遗产之一，其具有鲜明的中国特色。而目前随着现代医学（西医）的高速发展，虽然对中医或中药形成了冲击，但是中药却仍然具有稳固而不可撼动的地位，如青蒿素治疗疟疾的发现很大程度上受到了古中药方子的启示。然而随着目前生活节奏的日益加快，以及人们对于便利的追求，传统中药正在逐渐退出越来越多的家庭，替代品主要是预先熬制好的中成药或预先将各味中药熬制浓缩后的冲剂。但是中药具有千变万化的方子、组合，另外中药并不是简单的组合物，其在多味药物的熬制过程中会发生复杂的化学反应，从而获得最终臆想不到的治疗效果，这也是中药在现代科学如此发达的前提下也无法被替代的原因之一。但是由于人们的实际需求以及成品药带来的便利性，在大部分药店、部分医院已经没有了传统的中药，究其原因主要有一下几点：1、中药由于品类非常多，而且基本上都是不规则的植物、动物、矿物固体，因此很难实现自动化取药、送药、配药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整理机构，其特征在于，包括至少两块整理侧板，至少两条整理输送带，所述整理输送带分别套装在整理输送辊上从而构成带传动机构，两根整理输送辊分别套装固定在第二一号整理轴、第二二号整理轴上，所述第二一号整理轴、第二二号整理轴分别与两块整理侧板可圆周转动装配且第二一号整理轴穿出整理侧板后与整理电机的输出轴通过联轴器连接，所述整理输送带上设置有无数整理凸起，整理凸起用于输送过滤兜；/n两块整理侧板靠近水洗箱一端通过整理端板连接固定，两块整理侧板内侧还分别固定有整理导向板；两块整理导向板间距最小处为整理完成部分，所述整理完成部分与整理引导板装配固定，两块整理引导板之间的间距等于两块整理完成部分的间距...

【技术特征摘要】
1.一种整理机构，其特征在于，包括至少两块整理侧板，至少两条整理输送带，所述整理输送带分别套装在整理输送辊上从而构成带传动机构，两根整理输送辊分别套装固定在第二一号整理轴、第二二号整理轴上，所述第二一号整理轴、第二二号整理轴分别与两块整理侧板可圆周转动装配且第二一号整理轴穿出整理侧板后与整理电机的输出轴通过联轴器连接，所述整理输送带上设置有无数整理凸起，整理凸起用于输送过滤兜；
两块整理侧板靠近水洗箱一端通过整理端板连接固定，两块整理侧板内侧还分别固定有整理导向板；两块整理导向板间距最小处为整理完成部分，所述整理完成部分与整理引导板装配固定，两块整理引导板之间的间距等于两块整理完成部分的间距；两块整理完成部分之间安装有限高板，所述限高板的高度在1-1.5倍过滤兜在轴向上的高度之间。


2.如权利要求1所述的整理机构，其特征在于，，两块整理导向板之间的间距由靠近整理端板一端向另一端逐渐变小且间距最小处大于或等于过滤兜的最大直径。


3.如权利要求1所述的整理机构，其特征在于，所述限高板与整理端板之间的部分上安装有反推轮，反推轮上设置有多块沿着其圆周方向安装的反推板，所述反推板与整理输送带的最小间距大于或等于过滤兜在轴向上的高度，且反推轮转动方向与过滤兜的输送方向相反；所述反推轮套装在第一整理轴上，所述第一整理轴分别与整理导向板、两块整理侧板可圆周转动装配，所述第一整理轴与反推电机的输出轴通过联轴器连接固定。


4.如权利要求1所述的整理机构，其特征在于，两条整理输送带之间构成整理间隙，整理输送带远离整理端板一端上固定有阻挡端板，所述阻挡端板上安装有整理接近传感器，所述过滤兜采用铁质材料制作，其靠近整理接近传感器时整理接近传感器产生电信号，然后输入控制器，此时判断为阻挡端板与过滤兜贴紧。


5.如权利要求4所述的整理机构，其特征在于，所述阻挡端板下方安装有对中机构，所述对中机构包括第一对中件、第二对中件，所述第一对中件、第二对中件上分别设置有第一对中杆、第二对中杆，所述第一对中件、第二对中件上还分别设置有第一对中齿条、第二对中齿条，所述第一对中齿条、第二对中齿条分别与对中齿轮两侧啮合传动，所述对中齿轮套装固定在对中输出轴上，所述对中输出轴安装在对中电机内；
所述第一对中齿条、第二对中齿条分别与两条对中导向块卡合、可滑动装配，所述对中导向块固定在第二对中板上，所述对中电机安装在第三对中板上，所述第三对中板套装、可轴向滑动地安装在对中导向轴上，所述对中导向轴两端分别与第一对中板、第四对中板装配固定；所述第四对中板上安装有对中升降气缸，所述对中升降气缸的对中伸缩轴与第三对中板装配固定。


6.如权利要求5所述的整理机构，其特征在于，初始状态时，第一对中杆、第二对中杆不超过整理输送带顶面；在整理接近传感器检测到过滤兜接近时，整理接近传感器发出信号，控制器控制整理升降气缸驱动整理伸缩轴伸出，从而驱动第一对中杆、第二对中杆上移直到穿过整理间隙进入整理输送带上方、将过滤兜包括在第一对中杆、第二对中杆之间，然后对中电机启动，驱动第一对中杆、第二对中杆相互靠近移动以夹紧过滤兜。


7.一种中药自动配药系统，其特征在于，应用有权利要求1-6任一项所述的整理机构。


8.如权利要求7所述的中药自动配药系统，其特征在于，还包括：
发药机，用于发放单一的中药；
出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；
升降机构，用于将送药机进行提升或下降；
送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；
输送模块，用于将用于向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子喜，陈宝宝，
申请(专利权)人：重庆懿熙品牌策划有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50