一种大面渐变喷涂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大面渐变喷涂机械手，包括设置于自动喷涂线体的工件定位夹具及六轴喷涂机械手，自动喷涂线体设置有链条，带动定位夹具水平移动，工件定位夹具的主轴安装有被驱动齿轮，自动喷涂线体侧壁设置有由气缸驱动上下移动的驱动电机，该驱动电机输出轴安装有与被驱动齿轮啮合传动的驱动齿轮，电机带动定位夹具在喷涂位置定点自转；六轴喷涂机械手端部安装两把喷枪。本实用新型专利技术的大面渐变喷涂机械手控制喷枪运动轨迹，可对大面积工件进行渐变色的喷涂，实现批量化工件渐变色喷涂加工，产能可达到10000张/天，良品率高，性能稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种大面渐变喷涂机械手
本技术属于喷涂设备领域，尤其涉及一种大面渐变喷涂机械手。
技术介绍
快速发展的3C电子行业，各大品牌之间在激烈的抢夺市场，当前手机色彩趋势是渐变色，渐变色是指某个物体的颜色从明到暗，或由深转浅，或是从一个颜色缓慢过渡到另一个色彩。渐变色因其炫酷、极具冲击力的外观效果，手机界知名终端纷纷采用，目前可实现的主流工艺如PVD镀膜、色带转印、阳极氧化、喷涂、丝印、彩印、染色工艺、3D打印等。PVD镀膜技术实现渐变色效果难点在于光谱色的渐变区间非常难把控，需要不停调整溅射机内部的修正板控制玻璃不同区域的光学厚度，同时这项工艺受限于供应链，目前这项技术由伯恩光学及蓝思科技提供量产支持；色带转印技术同样受限于供应商，色带材料主要由韩国供应商提供；阳极氧化工艺要做出渐变色效果的话很多细节会成为阻碍量产，节约成本的绊脚石。因此，手机市场需要一种工艺能实现渐变色效果，满足产品性能要求的前提下，实现可量产性，满足目前的市场需求。
技术实现思路
为解决现有渐变色处理工艺成本高、目前没有低成本高效率的渐变色喷涂设备的问题，本技术提供了一种大面渐变喷涂机械手。本技术是这样实现的，本技术的大面渐变喷涂机械手包括设置于自动喷涂线体的工件定位夹具及六轴喷涂机械手，自动喷涂线体设置有链条，工件定位夹具的主轴安装有被驱动齿轮，自动喷涂线体侧壁设置有由气缸驱动上下移动的驱动电机，该驱动电机输出轴安装有与被驱动齿轮啮合传动的驱动齿轮；自动喷涂线体的链条驱动工件定位夹具使主轴前后移动；由气缸驱动上下移动的驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，气缸推动驱动电机向上移动，驱动齿轮与主轴上的被驱动齿轮啮合传动，被驱动齿轮带动产品定位夹具自转，六轴喷涂机械手端部安装两把喷枪。进一步，六轴喷涂机械手包括绕竖直轴线转动的第一关节，第二关节铰连接于第一关节并在与第一关节转动平面垂直的第二关节转动平面内转动，第三关节铰连接于第二关节并在与第二关节转动平面重合的第三关节转动平面内转动，第四关节铰连接于第三关节并在与第三关节转动平面垂直的第四关节转动平面内转动，第五关节铰连接于第四关节并在与第四关节转动平面垂直的第五关节转动平面内转动，第六关节铰连接于第五关节并在与第五关节转动平面垂直的第六关节转动平面内转动，喷枪安装于第六关节端部。进一步，工件定位夹具的主轴上安装有三角形工件夹具。本技术的大面渐变喷涂机械手控制喷枪运动轨迹，可对大面积工件进行渐变色的喷涂，实现批量化工件渐变色喷涂加工，产能可达到10000张/天，良品率高，性能稳定。附图说明图1是本技术实施例提供的大面渐变喷涂机械手的结构示意图；图2是本技术实施例提供的被驱动齿轮和齿条的安装示意图；图3是本技术实施例提供的喷涂机械手运动轨迹示意图；图中：1、控制器连接头；2、底座；3、第一关节；4、第二关节；5、第三关节；6、第四关节；7、第五关节；8、第六关节；9、左喷枪；10、右喷枪；11、工件夹具；12、自动喷涂线体；13、主轴；14、被驱动齿轮；15、驱动齿轮；16、工件；17、链条；18、驱动电机；19、气缸。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。本技术的大面渐变喷涂机械手包括设置于自动喷涂线体12的工件定位夹具及六轴喷涂机械手，该六轴喷涂机械手包括绕竖直轴线转动的第一关节3，该第一关节3可±180°旋转，第二关节4铰连接于第一关节3并在与第一关节转动平面垂直的第二关节转动平面内转动，该第二关节4可180°旋转，第三关节5铰连接于第二关节4并在与第二关节转动平面重合的第三关节转动平面内转动，该第三关节5可180°旋转，第四关节6铰连接于第三关节5并在与第三关节转动平面垂直的第四关节转动平面内转动，该第四关节6可±180°旋转，第五关节7铰连接于第四关节6并在与第四关节转动平面垂直的第五关节转动平面内转动，该第五关节7可180°旋转，第六关节8铰连接于第五关节7并在与第五关节转动平面垂直的第六关节转动平面内转动，该第六关节8可±180°旋转，左喷枪9和右喷枪10安装于第六关节8端部；自动喷涂线体12设置有链条17，工件定位夹具的主轴13安装有被驱动齿轮14，自动喷涂线体12侧壁设置有由气缸19驱动上下移动的驱动电机18，该驱动电机18的输出轴安装有与被驱动齿轮14啮合传动的驱动齿轮15，自动喷涂线体12的链条17驱动工件定位夹具使主轴步进移动至喷涂点后，气缸19带动驱动电机18上下移动使驱动齿轮15和被驱动齿轮14啮合，工件定位夹具的主轴13上安装有三角形工件夹具11，工件16呈三棱柱状布置于该工件夹具11，在驱动齿轮14的驱动下，主轴13带动工件夹具11自转；第一关节3安装于底座2，底座2底部安装控制器连接头1，控制器及关节控制电机均采用现有技术，在此不做赘述，按控制器写入机械手轨迹程序来控制各关节的运动轨迹。左喷枪9和右喷枪10各连接一种颜色的油漆仓，用电子阀控制每把喷枪喷漆，按机械手控制程序控制每把喷枪出油时间。待夹具产品移动到自动线前方卡带式定位并自转，自动开启左喷枪，机械手带动喷枪依次按照移动轨迹a、b、c移动，工件片材上半部分喷涂一种颜色；关闭左喷枪，自动开启右喷枪，机械手带动喷枪继续依次按照轨迹d、e、f、g运动，工件片材下半部分喷涂另外一种颜色；机械手按轨迹喷涂完成后，产品由链条17带动前移动到下一工序，自动喷涂线体12后段待喷涂片材移动到喷涂位置，机械手重复喷涂轨迹及动作完成渐变片材喷涂，完成喷涂的工件，自动移动到下工序烘烤室在线烘烤；本技术的大面渐变喷涂机械手控制喷枪运动轨迹，可对大面积工件进行渐变色的喷涂，实现批量化工件渐变色喷涂加工，产能可达到10000张/天，良品率达85％以上，性能稳定。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大面渐变喷涂机械手，其特征在于，包括设置于自动喷涂线体的工件定位夹具及六轴喷涂机械手，自动喷涂线体设置有链条，工件定位夹具的主轴安装有被驱动齿轮，自动喷涂线体侧壁设置有由气缸驱动上下移动的驱动电机，该驱动电机输出轴安装有与被驱动齿轮啮合传动的驱动齿轮；/n自动喷涂线体的链条驱动工件定位夹具使主轴前后移动；/n六轴喷涂机械手端部安装两把喷枪。/n

【技术特征摘要】
1.一种大面渐变喷涂机械手，其特征在于，包括设置于自动喷涂线体的工件定位夹具及六轴喷涂机械手，自动喷涂线体设置有链条，工件定位夹具的主轴安装有被驱动齿轮，自动喷涂线体侧壁设置有由气缸驱动上下移动的驱动电机，该驱动电机输出轴安装有与被驱动齿轮啮合传动的驱动齿轮；
自动喷涂线体的链条驱动工件定位夹具使主轴前后移动；
六轴喷涂机械手端部安装两把喷枪。


2.如权利要求1所述大面渐变喷涂机械手，其特征在于，六轴喷涂机械手包括绕竖直轴线转动的第一关节，第二关节铰连接于第一关节并在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，文武，李刚，
申请(专利权)人：广东正和诚信塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44