一种大面渐变喷涂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大面渐变喷涂机械手，包括设置于自动喷涂线体的工件定位夹具及六轴喷涂机械手，自动喷涂线体设置有链条，带动定位夹具水平移动，工件定位夹具的主轴安装有被驱动齿轮，自动喷涂线体侧壁设置有由气缸驱动上下移动的驱动电机，该驱动电机输出轴安装有与被驱动齿轮啮合传动的驱动齿轮，电机带动定位夹具在喷涂位置定点自转；六轴喷涂机械手端部安装两把喷枪。本实用新型专利技术的大面渐变喷涂机械手控制喷枪运动轨迹，可对大面积工件进行渐变色的喷涂，实现批量化工件渐变色喷涂加工，产能可达到10000张/天，良品率高，性能稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种大面渐变喷涂机械手
本技术属于喷涂设备领域，尤其涉及一种大面渐变喷涂机械手。
技术介绍
快速发展的3C电子行业，各大品牌之间在激烈的抢夺市场，当前手机色彩趋势是渐变色，渐变色是指某个物体的颜色从明到暗，或由深转浅，或是从一个颜色缓慢过渡到另一个色彩。渐变色因其炫酷、极具冲击力的外观效果，手机界知名终端纷纷采用，目前可实现的主流工艺如PVD镀膜、色带转印、阳极氧化、喷涂、丝印、彩印、染色工艺、3D打印等。PVD镀膜技术实现渐变色效果难点在于光谱色的渐变区间非常难把控，需要不停调整溅射机内部的修正板控制玻璃不同区域的光学厚度，同时这项工艺受限于供应链，目前这项技术由伯恩光学及蓝思科技提供量产支持；色带转印技术同样受限于供应商，色带材料主要由韩国供应商提供；阳极氧化工艺要做出渐变色效果的话很多细节会成为阻碍量产，节约成本的绊脚石。因此，手机市场需要一种工艺能实现渐变色效果，满足产品性能要求的前提下，实现可量产性，满足目前的市场需求。
技术实现思路
为解决现有渐变色处理工艺成本高、目前没有低成本高效率的渐变色喷涂设备的问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大面渐变喷涂机械手，其特征在于，包括设置于自动喷涂线体的工件定位夹具及六轴喷涂机械手，自动喷涂线体设置有链条，工件定位夹具的主轴安装有被驱动齿轮，自动喷涂线体侧壁设置有由气缸驱动上下移动的驱动电机，该驱动电机输出轴安装有与被驱动齿轮啮合传动的驱动齿轮；/n自动喷涂线体的链条驱动工件定位夹具使主轴前后移动；/n六轴喷涂机械手端部安装两把喷枪。/n

【技术特征摘要】
1.一种大面渐变喷涂机械手，其特征在于，包括设置于自动喷涂线体的工件定位夹具及六轴喷涂机械手，自动喷涂线体设置有链条，工件定位夹具的主轴安装有被驱动齿轮，自动喷涂线体侧壁设置有由气缸驱动上下移动的驱动电机，该驱动电机输出轴安装有与被驱动齿轮啮合传动的驱动齿轮；
自动喷涂线体的链条驱动工件定位夹具使主轴前后移动；
六轴喷涂机械手端部安装两把喷枪。


2.如权利要求1所述大面渐变喷涂机械手，其特征在于，六轴喷涂机械手包括绕竖直轴线转动的第一关节，第二关节铰连接于第一关节并在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，文武，李刚，
申请(专利权)人：广东正和诚信塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44