一种包装盒的自动粘合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种包装盒的自动粘合装置，工作台上设置有第一驱动机构和第二驱动机构。连接板的端部设置有吸附机构、第四驱动机构、第五驱动机构，第三驱动单元底端设置有第六驱动机构。本发明专利技术在使用时，驱动第二驱动机构使得第三驱动机构位于卡槽的上方，驱动第一液压缸利用锥形杆将覆膜层进行戳破，戳破后的覆膜层成虚线型，在和胶水接触后，可以增加粘合强度；同时，真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板发生偏斜，驱动第二伺服电机，第二齿轮带动真空吸嘴转动一定的角度直至真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板对齐，在粘合前能够将没有覆膜的纸板和已经覆膜的纸板进行对齐，保证了粘合的整齐性，避免二次整齐浪费时间，提高了操作效率。

An automatic adhesive device for packing box

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒的自动粘合装置
本专利技术涉及包装盒的粘合领域，具体的是一种包装盒的自动粘合装置。
技术介绍
包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒等。现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业，是一个不可缺少的行业。纸质包装盒在印刷后需要粘合，覆膜后的包装盒在粘合时，是没有覆膜的纸板和已经覆膜的纸板粘合在一起，具有易开胶、粘合强度差的缺点，现有技术中都是利用等离子将覆膜层烧开成虚线型，在和胶水接触后，可以增加粘合强度，使用等离子设备增加了制造成本，且逐个利用等离子设备人工操作效率低，长时间操作增加了操作人员的工作强度，进一步降低了工作效率；同时，在粘合前，没有覆膜的纸板和已经覆膜的纸板需要对齐，否则在粘合后需要二次整齐，胶水粘合后再二次整齐浪费了时间，当粘合后二次整齐也不好操作，极大地降低了操作效率。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本专利技术的目的在于提供一种包装盒的自动粘合装置，本专利技术设计有第三驱动机构，在使用时，驱动第二驱动机构使得第三驱动机构位于卡槽的上方，驱动第一液压缸利用锥形杆将待粘合的纸板上的覆膜层进行戳破，戳破后的覆膜层成虚线型，在和胶水接触后，可以增加粘合强度；同时，本专利技术在使用时，真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板发生偏斜，驱动第二伺服电机，第二齿轮带动真空吸嘴转动一定的角度直至真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板对齐，在粘合前能够将没有覆膜的纸板和已经覆膜的纸板进行对齐，保证了粘合的整齐性，避免二次整齐浪费时间，提高了操作效率。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种包装盒的自动粘合装置，包括工作台，工作台底端设置有支撑柱，所述工作台的上端面开有贯穿的矩形槽。所述工作台底端设置有第一驱动机构，第一驱动机构包括两个平行分布的固定在工作台底端的第一直线电缸，第一直线电缸上均设置有第一电缸导轨，第一电缸导轨上滑动设置有第一电缸滑块，第一电缸滑块之间固定有滑动块，滑动块上端设置有限位柱，滑动块上端设置有滑动板。所述工作台上端设置有两个平行分布的第二驱动机构，第二驱动机构包括Z向的第一驱动单元、Y向的第二驱动单元、X向的第三驱动单元，第一驱动单元阵列分布地固定在工作台上，第二驱动单元平行分布地固定在第一驱动单元之间，第三驱动单元固定在第二驱动单元之间。位于一端的所述第三驱动单元底端设置有第三驱动机构，第三驱动机构包括第一液压缸，第一液压缸的底部和第三驱动单元上的第二电缸滑块固定连接，第一液压缸上的第一液压杆底端固定连接有第一连接件，第一连接件的底端固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出端设置的第一主动轴底端固定有连接板，连接板的一侧底端固定有阵列分布的连接杆，连接杆的底端固定有锥形杆，连接板的另一侧开有贯穿孔。所述连接板的端部设置有吸附机构，吸附机构包括真空泵，真空泵通过底端设置的第一底座固定在连接板上，真空泵上分别设置有第一气口和第二气口，第二气口上连接有软管，软管贯穿连接板和气管固定件连接，气管固定件底端固定有真空吸嘴。所述吸附机构的侧端设置有第四驱动机构，第四驱动机构包括气缸，气缸通过支架固定在连接板上，气缸上的气压杆底端设置有第二连接件，第二连接件底端固定有下压杆，下压杆底端设置有下压板。所述第四驱动机构侧端设置有第五驱动机构，第五驱动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机通过第二底座固定在支撑板上，支撑板靠近顶部的一侧设置有固定板，固定板固定在第二连接件上，第二伺服电机的输出端固定有第一齿轮，第一齿轮侧端啮合有第二齿轮，第二齿轮固定在连接柱上。位于另一端的所述第三驱动单元底端设置有第六驱动机构，第六驱动机构包括第二液压缸，第二液压缸上的第二液压杆底端连接有第三连接件，第三连接件底端固定有粘合板。所述工作台上端设置有信号模块，信号模块包括多个信号发射单元和多个信号接收单元，信号模块和PLC控制系统连接，PLC控制系统控制报警系统的开关。进一步地，所述滑动板底端设置有限位块，限位块和矩形槽滑动配合，限位块上开有和限位柱限位配合的限位孔，滑动板上端面开有阵列分布的卡槽。进一步地，所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元结构相同，第一驱动单元包括第二直线电缸，第二直线电缸上设置有第二电缸导轨，第二电缸导轨上滑动设置有第二电缸滑块，第一驱动单元上的第二电缸滑块之间固定有第二驱动单元，第二驱动单元上的第二电缸滑块之间固定有第三驱动单元。进一步地，所述气管固定件上端设置有呈T型的连接柱，连接柱上端设置有连接套筒，连接套筒和贯穿孔滑动配合，连接套筒内靠近顶部开有空腔，空腔上端设置有环形圈。进一步地，所述下压杆和环形圈滑动且转动适配，下压板和空腔滑动且转动适配，下压板完全填充在空腔内。进一步地，所述信号发射单元包括第一固定底座，第一固定底座两端均设置有信号发射器；所述信号接收单元包括第二固定底座，第二固定底座两端均设置有信号接收器。进一步地，所述信号发射器发射的信号均位于卡槽侧壁的正上方，当真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板对齐时，信号接收器能够接收信号发射器发射的信号；当真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板发生偏斜时，信号接收器无法接收信号发射器发射的信号。一种包装盒的自动粘合装置的使用方法，包括以下步骤：1)、将滑动板放置在工作台上，使得限位柱和限位孔相适配，然后在卡槽内逐个放置表面覆膜的纸板；2)、驱动气缸，气压杆带动真空吸嘴向上移动一段距离，避免真空吸嘴和卡槽内的纸板接触碰撞；3)、驱动第二驱动机构使得第三驱动机构位于卡槽的上方，驱动第一液压缸利用锥形杆将待粘合的纸板上的覆膜层进行戳破，驱动第二驱动机构，第一液压缸在XYZ三个方向的移动，对覆膜层进行逐个戳破；4)、驱动气缸，气压杆带动第五驱动机构、真空吸嘴向下移动，操作人员利用真空吸嘴将待粘合的表面未覆膜的纸板吸住,驱动第二驱动机构，将真空吸嘴底端的纸板放置在卡槽内的纸板上方临近卡槽内的纸板上端的位置；5.1)、若此时报警系统发出报警，说明真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板发生偏斜，驱动第二伺服电机，第二齿轮带动真空吸嘴转动一定的角度直至真空吸嘴上的纸板和卡槽内的纸板对齐，报警解除，驱动第一液压缸使得真空吸嘴上的纸板向下移动和卡槽内的纸板接触，真空吸嘴松开纸板，通过驱动第二驱动机构，第一液压缸在XYZ三个方向的移动，逐个将待粘合的表面未覆膜的纸板对齐放置在卡槽内的纸板上；5.2)、若报警系统未发出报警，驱动第一液压缸使得真空吸嘴上的纸板向下移动和卡槽内的纸板接触，真空吸嘴松开纸板，通过驱动第二驱动机构，第一液压缸在XYZ三个方向的移动，逐个将待粘合的表面未覆膜的纸板对齐放置在卡槽内的纸板上；6)、驱动第一驱动机构，将滑动板驱动至第六驱动机构的下方，驱动第六驱动机构，利用粘合板将卡槽内的纸板和真空吸嘴上的纸板进行粘合，粘合后，取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装盒的自动粘合装置，包括工作台(1)，工作台(1)底端设置有支撑柱(11)，其特征在于，所述工作台(1)的上端面开有贯穿的矩形槽(12)；/n所述工作台(1)底端设置有第一驱动机构(2)，第一驱动机构(2)包括两个平行分布的固定在工作台(1)底端的第一直线电缸(21)，第一直线电缸(21)上均设置有第一电缸导轨(22)，第一电缸导轨(22)上滑动设置有第一电缸滑块(23)，第一电缸滑块(23)之间固定有滑动块(24)，滑动块(24)上端设置有限位柱(2401)，滑动块(24)上端设置有滑动板(25)；/n所述工作台(1)上端设置有两个平行分布的第二驱动机构(3)，第二驱动机构(3)包括Z向的第一驱动单元(31)、Y向的第二驱动单元(32)、X向的第三驱动单元(33)，第一驱动单元(31)阵列分布地固定在工作台(1)上，第二驱动单元(32)平行分布地固定在第一驱动单元(31)之间，第三驱动单元(33)固定在第二驱动单元(32)之间；/n位于一端的所述第三驱动单元(33)底端设置有第三驱动机构(4)，第三驱动机构(4)包括第一液压缸(41)，第一液压缸(41)的底部和第三驱动单元(33)上的第二电缸滑块(313)固定连接，第一液压缸(41)上的第一液压杆(4101)底端固定连接有第一连接件(4102)，第一连接件(4102)的底端固定有第一伺服电机(42)，第一伺服电机(42)输出端设置的第一主动轴(4201)底端固定有连接板(43)，连接板(43)的一侧底端固定有阵列分布的连接杆(431)，连接杆(431)的底端固定有锥形杆(4301)，连接板(43)的另一侧开有贯穿孔(432)；/n所述连接板(43)的端部设置有吸附机构(5)，吸附机构(5)包括真空泵(51)，真空泵(51)通过底端设置的第一底座(5101)固定在连接板(43)上，真空泵(51)上分别设置有第一气口(5102)和第二气口(5103)，第二气口(5103)上连接有软管(52)，软管(52)贯穿连接板(43)和气管固定件(53)连接，气管固定件(53)底端固定有真空吸嘴(55)；/n所述吸附机构(5)的侧端设置有第四驱动机构(6)，第四驱动机构(6)包括气缸(61)，气缸(61)通过支架(62)固定在连接板(43)上，气缸(61)上的气压杆(63)底端设置有第二连接件(64)，第二连接件(64)底端固定有下压杆(65)，下压杆(65)底端设置有下压板(66)；/n所述第四驱动机构(6)侧端设置有第五驱动机构(7)，第五驱动机构(7)包括第二伺服电机(71)，第二伺服电机(71)通过第二底座(711)固定在支撑板(72)上，支撑板(72)靠近顶部的一侧设置有固定板(721)，固定板(721)固定在第二连接件(64)上，第二伺服电机(71)的输出端固定有第一齿轮(73)，第一齿轮(73)侧端啮合有第二齿轮(74)，第二齿轮(74)固定在连接柱(56)上；/n位于另一端的所述第三驱动单元(33)底端设置有第六驱动机构(8)，第六驱动机构(8)包括第二液压缸(81)，第二液压缸(81)上的第二液压杆(811)底端连接有第三连接件(82)，第三连接件(82)底端固定有粘合板(83)；/n所述工作台(1)上端设置有信号模块(9)，信号模块(9)包括多个信号发射单元(91)和多个信号接收单元(92)，信号模块(9)和PLC控制系统连接，PLC控制系统控制报警系统的开关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包装盒的自动粘合装置，包括工作台(1)，工作台(1)底端设置有支撑柱(11)，其特征在于，所述工作台(1)的上端面开有贯穿的矩形槽(12)；
所述工作台(1)底端设置有第一驱动机构(2)，第一驱动机构(2)包括两个平行分布的固定在工作台(1)底端的第一直线电缸(21)，第一直线电缸(21)上均设置有第一电缸导轨(22)，第一电缸导轨(22)上滑动设置有第一电缸滑块(23)，第一电缸滑块(23)之间固定有滑动块(24)，滑动块(24)上端设置有限位柱(2401)，滑动块(24)上端设置有滑动板(25)；
所述工作台(1)上端设置有两个平行分布的第二驱动机构(3)，第二驱动机构(3)包括Z向的第一驱动单元(31)、Y向的第二驱动单元(32)、X向的第三驱动单元(33)，第一驱动单元(31)阵列分布地固定在工作台(1)上，第二驱动单元(32)平行分布地固定在第一驱动单元(31)之间，第三驱动单元(33)固定在第二驱动单元(32)之间；
位于一端的所述第三驱动单元(33)底端设置有第三驱动机构(4)，第三驱动机构(4)包括第一液压缸(41)，第一液压缸(41)的底部和第三驱动单元(33)上的第二电缸滑块(313)固定连接，第一液压缸(41)上的第一液压杆(4101)底端固定连接有第一连接件(4102)，第一连接件(4102)的底端固定有第一伺服电机(42)，第一伺服电机(42)输出端设置的第一主动轴(4201)底端固定有连接板(43)，连接板(43)的一侧底端固定有阵列分布的连接杆(431)，连接杆(431)的底端固定有锥形杆(4301)，连接板(43)的另一侧开有贯穿孔(432)；
所述连接板(43)的端部设置有吸附机构(5)，吸附机构(5)包括真空泵(51)，真空泵(51)通过底端设置的第一底座(5101)固定在连接板(43)上，真空泵(51)上分别设置有第一气口(5102)和第二气口(5103)，第二气口(5103)上连接有软管(52)，软管(52)贯穿连接板(43)和气管固定件(53)连接，气管固定件(53)底端固定有真空吸嘴(55)；
所述吸附机构(5)的侧端设置有第四驱动机构(6)，第四驱动机构(6)包括气缸(61)，气缸(61)通过支架(62)固定在连接板(43)上，气缸(61)上的气压杆(63)底端设置有第二连接件(64)，第二连接件(64)底端固定有下压杆(65)，下压杆(65)底端设置有下压板(66)；
所述第四驱动机构(6)侧端设置有第五驱动机构(7)，第五驱动机构(7)包括第二伺服电机(71)，第二伺服电机(71)通过第二底座(711)固定在支撑板(72)上，支撑板(72)靠近顶部的一侧设置有固定板(721)，固定板(721)固定在第二连接件(64)上，第二伺服电机(71)的输出端固定有第一齿轮(73)，第一齿轮(73)侧端啮合有第二齿轮(74)，第二齿轮(74)固定在连接柱(56)上；
位于另一端的所述第三驱动单元(33)底端设置有第六驱动机构(8)，第六驱动机构(8)包括第二液压缸(81)，第二液压缸(81)上的第二液压杆(811)底端连接有第三连接件(82)，第三连接件(82)底端固定有粘合板(83)；
所述工作台(1)上端设置有信号模块(9)，信号模块(9)包括多个信号发射单元(91)和多个信号接收单元(92)，信号模块(9)和PLC控制系统连接，PLC控制系统控制报警系统的开关。


2.根据权利要求1所述的一种包装盒的自动粘合装置，其特征在于，所述滑动板(25)底端设置有限位块(26)，限位块(26)和矩形槽(12)滑动配合，限位块(26)上开有和限位柱(2401)限位配合的限位孔(2601)，滑动板(25)上端面开有阵列分布的卡槽(2501)。


3.根据权利要求1所述的一种包装盒的自动粘合装置，其特征在于，所述第一驱动单元(31)、第二驱动单元(32)和第三驱动单元(33)结构相同，第一驱动单元(31)包括第二直线电缸(311)，第二直线电缸(311)上设置有第二电缸导轨(312)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱梅，吴学强，朱林，班文洁，朱峰，宋文之，李飞，张丽，朱彩丽，朱小梅，王文东，
申请(专利权)人：安徽虹源医药包装有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34