水下推进器制造技术

本发明专利技术公开了一种水下推进器，包括导流罩、固定设在导流罩内的定子组件、与定子组件转动连接的转子组件、固定设在转子组件上的螺旋桨，定子组件包括通过支撑臂与导流罩固定连接的定子底座、若干个设在定子底座上的定子铁芯、环绕设在定子铁芯上的铁芯绕组。本发明专利技术的水下推进器的整体结构起到支撑和容纳转子组件和螺旋桨的作用，整体结构紧凑且方便安装拆卸；以及本发明专利技术的水下推进器采用流线型设计，降低了其在水中前行的阻力。

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【技术实现步骤摘要】
水下推进器
本专利技术涉及推进器
，特别涉及水下推进器。
技术介绍
不同类型的水下机器人例如遥控水下机器人、自主水下机器人和自主水面航行器等已成为海洋勘探的宝贵工具，常用于科学、工业、商业和娱乐目的，这些机器人通常使用水下推进器实现运动。水下推进器是提供水下机器人动力的装置。水下推进器通常使用封闭式密封的方式实现电机防水，如通过机械密封件或磁耦合器等方式连接至螺旋桨。水下推推进器经常使用充油补偿方式以允许其在更大的水深情况下进行使用。水下推进器通过电子速度控制器实现推力控制，这种控制器可用于不同类型的电动机，例如有刷电动机和无刷电动机。在此描述的水下推进器使用的是外转子无刷永磁电机，类似于航模飞机、模型车等常用的电机。这种电机的设计只有一个运动部件，可实现低速大扭矩，而无需变速箱或减速器。定子和电机绕组位于电机的核心，永磁体以径向方式围绕定子布置。这种电机通常具有三相绕组，由电子速度控制器实现无传感器换向控制。传统的封闭式密封水下推进器与开放式水下推进器相比，在等效功率下，电机通常要大的多，这也是许多水下机器人设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水下推进器，其特征在于：包括导流罩(1)、固定设在导流罩(1)内的定子组件(2)、与定子组件(2)转动连接的转子组件(3)、固定设在转子组件(3)上的螺旋桨(4)，定子组件(2)包括通过支撑臂(5)与导流罩(1)固定连接的定子底座(21)、若干个设在定子底座(21)上的定子铁芯(22)、环绕设在定子铁芯(22)上的铁芯绕组。/n

【技术特征摘要】
1.水下推进器，其特征在于：包括导流罩(1)、固定设在导流罩(1)内的定子组件(2)、与定子组件(2)转动连接的转子组件(3)、固定设在转子组件(3)上的螺旋桨(4)，定子组件(2)包括通过支撑臂(5)与导流罩(1)固定连接的定子底座(21)、若干个设在定子底座(21)上的定子铁芯(22)、环绕设在定子铁芯(22)上的铁芯绕组。


2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于：定子铁芯(22)与铁芯绕组表面均涂有防水耐腐蚀保护涂层。


3.根据权利要求1或2所述的水下推进器，其特征在于：若干个定子铁芯(22)均匀环绕设在定子底座(21)上，相邻定子铁芯(22)之间形成槽体(23)。


4.根据权利要求3所述的水下推进器，其特征在于：转子组件(3)包括通过连接件可转动地设在定子底座(21)上的转子基座(31)、固定设在转子基座(31)上的转子壳体(32)、若干个固定设在转子壳体(32)内壁上的永磁体(33)。


5.根据权利要求4所述的水下推进器，其特征在于：连接件包括设在转子基座(31)上的转轴(61)、分别设在定子底座(21)上并与转轴(61)相对应的第一轴承(62)和第二轴承(63)，定子底座(21)上还设有供转轴(61)穿过的轴承管(64)，转轴(61)端部还连接有轴套(65)。


6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞宙，汪逸凡，林鹏，孙英顺，梅鲁浩，
申请(专利权)人：杭州鳌海海洋工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33