轮椅床用智能移动车制造技术

一种轮椅床用智能移动车。其包括塑料底盘、轮轴系统、安装底板、铰接底座、焊接框架、变压器、单片机、锂电池和控制器；本实用新型专利技术提供的轮椅床用智能移动车具有如下优点：1、可以自动移动，因此能够减轻看护人员的劳动强度，节省精力，并且与轮椅床结合一体可节省占地空间。2、滚轮采用的麦克纳姆轮稳定性好，可以全方位无死角任意移动，相比传统车轮，更加灵活，使轮椅床适用于室内的狭小空间。3、由通过单片机对滚轮的运行进行控制，灵活性和移动旋转精度更高，稳定性能也更好。4、重量轻便，总重不超过15KG。

Intelligent mobile car for wheelchair bed

【技术实现步骤摘要】
轮椅床用智能移动车
本技术属于护理设备
，特别是涉及一种轮椅床用智能移动车。
技术介绍
目前，我国已进入老龄化加速阶段，据统计，高龄老年人群体中失能率在50％以上，所以要求轮椅床在内的老年人护理设备更加智能化。目前常用的轮椅床必须借助人工来实现移动的功能，因此效率低下，从而耗费了看护人员和护理人员的精力，增加了这些人员的劳动强度，给其工作造成了很大困扰。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种轮椅床用智能移动车。为了达到上述目的，本技术提供的轮椅床用智能移动车包括塑料底盘、轮轴系统、安装底板、铰接底座、焊接框架、变压器、单片机、锂电池和控制器；其中，所述的塑料底盘为长方形板状结构，水平设置；焊接框架为平面形框架结构，设置在塑料底盘的表面中部；安装底板的边缘连接在焊接框架上；一个铰接底座安装在焊接框架的中部，另两个铰接底座分别安装在焊接框架的前部两侧部位，用于连接轮椅床上的电动推杆；四套轮轴系统对称安装在塑料底盘的前部和后部两侧部位；每套轮轴系统包括滚轮、六角螺母、轮毂法兰、轴承端盖、橡胶垫圈、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮椅床用智能移动车，其特征在于：所述的轮椅床用智能移动车包括塑料底盘(1)、轮轴系统(2)、安装底板(4)、铰接底座(6)、焊接框架(7)、变压器(4.1)、单片机(4.2)、锂电池(4.3)和控制器(4.4)；其中，所述的塑料底盘(1)为长方形板状结构，水平设置；焊接框架(7)为平面形框架结构，设置在塑料底盘(1)的表面中部；安装底板(4)的边缘连接在焊接框架(7)上；一个铰接底座(6)安装在焊接框架(7)的中部，另两个铰接底座(6)分别安装在焊接框架(7)的前部两侧部位，用于连接轮椅床上的电动推杆；四套轮轴系统(2)对称安装在塑料底盘(1)的前部和后部两侧部位；每套轮轴系统包括滚轮...

【技术特征摘要】
1.一种轮椅床用智能移动车，其特征在于：所述的轮椅床用智能移动车包括塑料底盘(1)、轮轴系统(2)、安装底板(4)、铰接底座(6)、焊接框架(7)、变压器(4.1)、单片机(4.2)、锂电池(4.3)和控制器(4.4)；其中，所述的塑料底盘(1)为长方形板状结构，水平设置；焊接框架(7)为平面形框架结构，设置在塑料底盘(1)的表面中部；安装底板(4)的边缘连接在焊接框架(7)上；一个铰接底座(6)安装在焊接框架(7)的中部，另两个铰接底座(6)分别安装在焊接框架(7)的前部两侧部位，用于连接轮椅床上的电动推杆；四套轮轴系统(2)对称安装在塑料底盘(1)的前部和后部两侧部位；每套轮轴系统包括滚轮(2.1)、六角螺母(2.2)、轮毂法兰(2.3)、轴承端盖(2.4)、橡胶垫圈(2.5)、角接触球轴承(2.6)、轴承套(2.7)、轮胎轴(2.8)、行星减速器(2.9)和伺服电机(2.9.1)；伺服电机(2.9.1)的输出轴位于外侧且与行星减速器(2.9)的输入轴连接；行星减速器(2.9)的输出轴插入固定在轮胎轴(2.8)的中心孔中；轮毂法兰(2.3)的外表面与滚轮(2.1)的中心孔连接固定；轴承端盖(2.4)和橡胶垫圈(2.5)通过螺钉与轴承套(2.7)的外侧面固定连接并将两个角接触球轴承(2.6)紧固在轴承套(2.7)之内；轮胎轴(2.8)的外侧轴端具有螺纹，中部贯穿在轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵连玉，金政翰，杨恺斯，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：新型
国别省市：天津;12