一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机制造技术

本发明专利技术公开了一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，机架、落料夹具机构、插拔扭转机构；所述机架的台板上设有控制箱、落料夹具机构和插拔扭转机构，所述台板上位于夹具机构和插拔扭转机构之间开设有通孔，通孔下方安装有赝品落料斗；所述机架的架体上安装有处理箱；本发明专利技术的一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，通过落料夹具机构上安装合理的夹具以及各个感应器，另外配合插拔扭转机构，已实现对装配了钥匙后的锁具进行钥匙的插拔和扭转动作检测，用自动化检测设备取代人工检测。

【技术实现步骤摘要】
一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机
本专利技术涉及一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，属于锁具制造检查领域。
技术介绍
挂锁的生产需要诸多步骤，其中有一个步骤是对装配了锁芯、锁舌以及配以弹子和钥匙后，需要对锁具是否合格进行试验检测，这个检测的步骤就是对钥匙进行插进拔出以及扭转，看看是否是一把死锁（死锁意指不能拔出钥匙、拔出后无法插入或插进钥匙后无法转动钥匙），然这一动作看似简单却在目前没有配备自动化设备，均需在人工下进行；人工检测不仅效率低下加高生产成本，而且还存在因人为疏忽的导致死锁流通市场的问题。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，用自动化检测设备取代人工检测。（二）技术方案本专利技术的一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，包括：机架、落料夹具机构、插拔扭转机构；所述机架的台板上设有控制箱、落料夹具机构和插拔扭转机构，所述台板上位于夹具机构和插拔扭转机构之间开设有通孔，通孔下方安装有赝品落料斗；所述机架的架体上安装有处理箱；所述落料夹具机构包括：安装座、夹具安装腔、上料槽、出料机构以及安装在夹具安装腔上的感应元件和气动元件；所述安装座固定连接在台板上，位于安装座竖立面上固定安装夹具安装腔，所述夹具安装腔顶部安装有上料槽；位于夹具安装腔底部设置有出料机构；所述插拔扭转机构包括：插拔传动机构、扭转传动机构以及夹持机构；所述插拔传动机构安装在台板上，位于插拔传动机构的上方设置扭转传动机构；所述扭转传动机构上固定连接夹持机构；所述夹持机构的夹爪对准落料夹具机构上的推出气缸。进一步的，所述夹具安装腔中部竖直向下开设有落料槽，落料槽将夹具安装腔分为第一夹具安装腔和第二夹具安装腔，安装在夹具安装腔顶部的上料槽的槽孔对准落料槽；所述上料槽上设有第一感应器；所述第二夹具安装腔内安装有第一夹具，所述第一夹具的尾端固定连接第一伸缩气缸的气动轴；所述第一夹具前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔上设有与第一夹具弧面相对的第一辅助夹块；所述第一夹具安装腔内安装有第二感应器，所述第二感应器的感应头对准落料槽，且其水平安装位置低于第一夹具一个锁体工件的距离；所述第一夹具安装腔内低于第二感应器的位置安装有第一挡板；所述第一挡板尾部固定连接第二伸缩气缸的气动轴；所述第二夹具安装腔下部内安装有第二夹具；所述第二夹具的尾端固定连接第三伸缩气缸的气动轴；所述第二夹具前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔上设有与第二夹具弧面相对的第二辅助夹块，位于第二夹具安装腔内且正对第二夹具位置设置有第三感应器；第三感应器的感应头贯穿第二辅助夹块后对准第二夹具；在第一夹具安装腔正面且与第二夹具同一水平位置处滑动安装有滑动挡板；所述滑动挡板尾部固定链接第四伸缩气缸；所述安装板背面安装有推出气缸；所述推出气缸的气动轴对准第二夹具与第二辅助夹块之间的锁体工件空间；位于所述滑动挡板安装位置下方的第一夹具安装腔内设有第二挡板；所述第二挡板尾部连接第五伸缩气缸的气动轴；所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、第五伸缩气缸均固定安装在安装座上延伸出的气缸安装座上。进一步的，所述出料机构包括：槽型出料轨、出料气缸、旋转气缸和翻转柱;所述槽型出料轨固定在安装板上；所述槽型出料轨位于落料槽正下方处开设有半球形通孔；在半球形通孔上安置翻转柱；所述翻转柱后端固定链接于设置在安装板背面的旋转气缸的动力输出轴上；所述翻转柱上开设有容纳从落料槽处下落的锁体工件的槽孔；所述翻转柱翻转90度后其槽孔与槽型出料轨的槽道相对应；所述出料气缸安装在槽型出料轨侧边，且其气动轴对准槽型出料轨的槽道。进一步的，所述插拔传动机构包括：安装在台板上的底板以及其上方的滑动元件；所述底板上设置有两组第一滑轨滑块，所述第一滑轨滑块之上连接第一滑台；所述底板上还设有第一推拉气缸，第一推拉气缸的气动轴连接第一滑台上的第一延伸块；所述第一滑台上安装有第二滑轨滑块，所述第二滑轨滑块之上连接第二滑台；所述第一滑台上还设有第二推拉气缸，第二推拉气缸的气动轴连接第二滑台的第二延伸块；所述第二滑台上还设置有第三感应器；所述第二滑台上方通过连接板安装有扭转传动机构；所述扭转传动机构包括：安装在连接板上的第二旋转气缸以及触发凸块；所述第二旋转气缸的旋转轴上安装有随动板；所述随动板上延伸有触发凸块；所述触发凸块与第三感应器互相对位。进一步的，所述夹持机构包括：传动气缸以及安装在传动气缸前端的夹持组件；所述传动气缸尾部固定连接随动板；所述传动气缸首部安装有上下两块基板；传动气缸的动力轴固定连接推送块中部，推送块的两端部套设有连接轴；连接轴上安装链块；所述链块另一端套设在夹爪尾部的轴上；所述夹爪的中部设置有定轴；所述定轴上下贯穿基板后固定在基板上。进一步的，所述夹具安装腔的落料槽处还设有阻挡锁体工件落料时错位的上挡条和下挡条；所述上挡条和下挡条断连处由滑动挡板代替其作用。（三）有益效果本专利技术其具有以下有益效果：本专利技术的一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，通过落料夹具机构上安装合理的夹具以及各个感应器，另外配合插拔扭转机构，已实现对装配了钥匙后的锁具进行钥匙的插拔和扭转动作检测，如若检测合格锁具自动下落进翻转柱，翻转柱翻转90度后由出料气缸将锁具推入合格区待装，如若不合格，滑动挡板滑出阻挡区随后推出气缸将不合格锁具推出落料槽掉入赝品落料斗内；来实现挂锁装配钥匙后的插拔扭转检验，用自动化检测设备取代人工检测。附图说明图1是本专利技术的正面平面结构图。图2是本专利技术的背面平面结构图。图3是本专利技术的正面立体结构图。图4是本专利技术的背面立体结构图。图5是本专利技术的落料夹具机构第一视角结构立体图。图6是本专利技术的落料夹具机构第二视角结构立体图。图7是本专利技术的落料夹具机构第一视角剖视立体图。图8是本专利技术的落料夹具机构剖视平面图。图9是本专利技术的落料槽处立体放大图。图10是本专利技术的插拔扭转机构第一视角结构立体图。图11是本专利技术的插拔扭转机构第二视角结构立体图。图12是本专利技术的插拔扭转机构结构平面图。图13是本专利技术的夹爪结构立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1-图13所示，本实施例中的本专利技术的一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，包括：机架1、落料夹具机构2、插拔扭转机构3；所述机架1的台板14上设有控制箱11、落料夹具机构2和插拔、扭转机构3，所述台板14上位于夹具机构2和插拔、扭转机构3之间开设有通孔，通孔下方安装有赝品落料斗13；所述机架1的架体上安装有处理箱12；所述落料夹具机构2包括：安装座21、夹具安装腔22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，包括：机架（1）、落料夹具机构（2）、插拔扭转机构（3）；其特征在于：所述机架（1）的台板（14）上设有控制箱（11）、落料夹具机构（2）和插拔、扭转机构（3），所述台板（14）上位于夹具机构（2）和插拔、扭转机构（3）之间开设有通孔，通孔下方安装有赝品落料斗（13）；所述机架（1）的架体上安装有处理箱（12）；所述落料夹具机构（2）包括：安装座（21）、夹具安装腔（22）、上料槽（23）、出料机构（24）以及安装在夹具安装腔（22）上的感应元件和气动元件；所述安装座（21）固定连接在台板（14）上，位于安装座（21）竖立面上固定安装夹具安装腔（22），所述夹具安装腔（22）顶部安装有上料槽（23）；位于夹具安装腔（22）底部设置有出料机构（24）；所述插拔扭转机构（3）包括：插拔传动机构（31）、扭转传动机构（34）以及夹持机构（37）；所述插拔传动机构（31）安装在台板（14）上，位于插拔传动机构（31）的上方设置扭转传动机构（34）；所述扭转传动机构（34）上固定连接夹持机构（37）；所述夹持机构（37）的夹爪（373）对准落料夹具机构（2）上的推出气缸（25）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，包括：机架（1）、落料夹具机构（2）、插拔扭转机构（3）；其特征在于：所述机架（1）的台板（14）上设有控制箱（11）、落料夹具机构（2）和插拔、扭转机构（3），所述台板（14）上位于夹具机构（2）和插拔、扭转机构（3）之间开设有通孔，通孔下方安装有赝品落料斗（13）；所述机架（1）的架体上安装有处理箱（12）；所述落料夹具机构（2）包括：安装座（21）、夹具安装腔（22）、上料槽（23）、出料机构（24）以及安装在夹具安装腔（22）上的感应元件和气动元件；所述安装座（21）固定连接在台板（14）上，位于安装座（21）竖立面上固定安装夹具安装腔（22），所述夹具安装腔（22）顶部安装有上料槽（23）；位于夹具安装腔（22）底部设置有出料机构（24）；所述插拔扭转机构（3）包括：插拔传动机构（31）、扭转传动机构（34）以及夹持机构（37）；所述插拔传动机构（31）安装在台板（14）上，位于插拔传动机构（31）的上方设置扭转传动机构（34）；所述扭转传动机构（34）上固定连接夹持机构（37）；所述夹持机构（37）的夹爪（373）对准落料夹具机构（2）上的推出气缸（25）。


2.根据权利要求1所述的一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，其特征在于：所述夹具安装腔（22）中部竖直向下开设有落料槽（22b），落料槽（22b）将夹具安装腔（22）分为第一夹具安装腔（22a）和第二夹具安装腔（22c），安装在夹具安装腔（22）顶部的上料槽（23）的槽孔对准落料槽（22b）；所述上料槽（23）上设有第一感应器（231）；所述第二夹具安装腔（22c）内安装有第一夹具（221），所述第一夹具（221）的尾端固定连接第一伸缩气缸（222）的气动轴；所述第一夹具（221）前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔（22a）上设有与第一夹具（221）弧面相对的第一辅助夹块（2211）；所述第一夹具安装腔（22a）内安装有第二感应器（223），所述第二感应器（223）的感应头对准落料槽（22b），且其水平安装位置低于第一夹具（221）一个锁体工件的距离；所述第一夹具安装腔（22a）内低于第二感应器（223）的位置安装有第一挡板（224）；所述第一挡板（224）尾部固定连接第二伸缩气缸（225）的气动轴；所述第二夹具安装腔（22b）下部内安装有第二夹具（226）；所述第二夹具（226）的尾端固定连接第三伸缩气缸（227）的气动轴；所述第二夹具（226）前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔（22a）上设有与第二夹具（226）弧面相对的第二辅助夹块（2261），位于第二夹具安装腔（22b）内且正对第二夹具（226）位置设置有第三感应器（232）；第三感应器（232）的感应头贯穿第二辅助夹块（2261）后对准第二夹具（226）；在第一夹具安装腔（22a）正面且与第二夹具（226）同一水平位置处滑动安装有滑动挡板（228）；所述滑动挡板（228）尾部固定链接第四伸缩气缸（229）；所述安装板（21）背面安装有推出气缸（25）；所述推出气缸（25）的气动轴对准第二夹具（226）与第二辅助夹块（2261）之间的锁体工件空间；位于所述滑动挡板（228）安装位置下方的第一夹具安装腔（22a）内设有第二挡板（230）；所述第二挡板（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建伟，
申请(专利权)人：浦江县新浪锁业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33