【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化制鞋设备的抓取机构
本技术涉及鞋类设备
，具体涉及一种用于自动化制鞋设备的抓取机构。
技术介绍
鞋子是生活中不可或缺的用具，且鞋子通常是通过缝纫方式将布制或皮质材料制成除鞋底外的鞋帮部分，再制作鞋底，再胶合鞋底和鞋帮制成的，但也有压合和缝合鞋底的工艺。就制造鞋底及胶合鞋底和鞋帮而言，市面上有专门制造橡胶鞋底的设备，也有在鞋底涂胶的设备，也有专用于烘干鞋用粘合胶的烘干箱，但其都属于分立的机器，需要操作人员逐步进行，难以集合在一条流水线上进行操作，使得生产并不便利，操作人员的工作负担较大。现有的制鞋设备上缺少将鞋帮安装于下模的模腔内与制好的鞋底相粘合以及将鞋帮与鞋底粘合后取下的机构，从而导致人力的增加，生产效率的降低。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种节省人力、鞋帮与鞋底粘合便捷且抓提鞋帮牢固、平稳的用于自动化制鞋设备的抓取机构。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种用于自动化制鞋设备的抓取机构，包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋帮的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向...
【技术保护点】
1.一种用于自动化制鞋设备的抓取机构，其特征在于：包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋帮的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向下模往复移动的丝杠传动装置，所述支撑架上竖直设有固定板，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠以及与丝杠螺纹连接的移动块，所述丝杠一端与电机相连，另一端插设于固定板上，所述夹持装置固定于移动块下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化制鞋设备的抓取机构，其特征在于：包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋帮的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向下模往复移动的丝杠传动装置，所述支撑架上竖直设有固定板，所述丝杠传动装置包括电机、丝杠以及与丝杠螺纹连接的移动块，所述丝杠一端与电机相连，另一端插设于固定板上，所述夹持装置固定于移动块下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化制鞋设备的抓取机构，其特征在于：所述夹持装置包括与移动块相连的第一电动推杆、与第一电动推杆相连的固定架、竖直插设于固定架底部的支撑臂、与固定架相连的夹持臂以及位于固定架内用于驱动夹持臂与支撑臂配合夹紧或松开的第二电动推杆，所述夹持臂相对固定架可朝向支撑臂往复摆动。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化制鞋设备的抓取机构，其特征在于：所述固定架包括与第一电动推杆相连的连接板、与夹持臂呈活动铰接的连接盘以及用于连接连接板与连接盘的支撑杆，所述第二电动推杆连接有与夹持臂顶端相抵的推块。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化制鞋设备的抓取机构，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠春，
申请(专利权)人：温州巨智模具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。