本发明专利技术公开了一种适用于番薯的自动削皮装置，包括机架、回转工作台、转座单元、刨刀单元，机架的一侧设置有回转工作台，回转工作台包括中心圆筒以及沿中心圆筒的周向设置的至少一个转座单元；本发明专利技术提供的装置适用于某些较硬和/或不规则的块茎，尤其是番薯的削皮处理中，本发明专利技术采用转盘式多工位上料机构，番薯固定在转座装置顶端，通过转座装置和刨刀单元的配合完成对番薯表面的削皮工作。本发明专利技术提供的自动削皮装置，结构紧凑，削皮效率高，机构巧妙，运动灵活，承载能力强，具有设计合理，加工和装配工艺良好，经济实用性强等优点。
An automatic peeling device for sweet potato
【技术实现步骤摘要】
一种适用于番薯的自动削皮装置
本专利技术涉及食品加工
，尤其涉及一种适用于番薯的自动削皮装置。
技术介绍
人们对于很多植物的块茎或水果，都是需要削皮后才食用的。通常，水果的表皮比较光滑，形状比较圆润，因此较容易通过机械装置，旋转削皮，但是对于块茎类植物，例如番薯，其供食用的地下块根，形状为类似圆形、椭圆形或纺锤形等的不规则形状，并且番薯的表皮，通常并不光滑，常见有很多的凹坑等结构，因此对其削皮就很麻烦，对果物去皮机械装置的要求就比较高。而块茎在食用或加工过程中，还常常需要先进行去皮处理，故目前常用只能是手动削皮。现有的果物去皮机械装置，基本都是应用于具有光滑表皮的果物，因此若直接应用于块茎削皮，都会有某些缺陷。例如授权公告号为CN207054740U的中国技术专利，公开了一种自动去皮机，包括托架、压紧装置、去皮装置、监测装置、控制装置，通过控制系统控制去皮装置上的刀具完成对物料轮廓线上的去皮切割，其结构相对复杂，工作可靠性不够高，很难适用于番薯等复杂表面的块茎，并且缺乏对固定安装点处的去皮功能，还需要后续手动切削固定安装点以完成去皮；授权公告号为CN209376630U的中国技术专利公开了一种萝卜连续去皮机，包括机架输送辊、刀具、电机及送、出料口，机架两侧板之间设有若干组输送辊和刀具，通过人工将萝卜送入进料口，一次通过各刀具口以完成去皮过程，但是，相比于番薯，萝卜皮相对比较软，切削用力不需要很大，并且萝卜表面相对比较光滑，旋转切削比较容易；授权公告号为CN208676311U的中国技术专利公开了一种立式马铃薯去皮装置，包括罐体、罐身、中间螺旋组件、电机及传动部件组成，通过电机带动中间螺旋组件转动，利用高速离心运动状态下的马铃薯与侧壁毛刷产生摩擦从而去皮，避免使用锋利的刀具等尖刺的硬物。同样，使用毛刷摩擦去皮，也只能适用于较软的果皮，并不能直接应用于番薯等较硬块茎的削皮。综上，现有的自动削皮装置并不适用于某些较硬和/或不规则的块茎，尤其是番薯。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种自动削皮装置，能够较好地适用于某些较硬和/或不规则的块茎，尤其是番薯。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种适用于番薯的自动削皮装置，包括机架、回转工作台、转座单元、刨刀单元，所述机架的一侧设置有回转工作台，所述回转工作台包括中心圆筒以及沿所述中心圆筒的周向设置的至少一个所述转座单元；所述转座单元包括轴承座、芯轴、转座齿轮、转座、下夹座，所述芯轴设置于所述轴承座的中心，所述芯轴的一端与所述转座齿轮连接，所述芯轴的另一端设置有所述转座，所述转座上方设置有下夹座；所述刨刀单元包括刨刀气缸、长导杆气缸、削皮机构，所述削皮机构设置于靠近所述下夹座的一侧，所述削皮机构与所述刨刀气缸的伸缩端连接，所述刨刀气缸的固定端与所述长导杆气缸的伸缩端连接，所述长导杆气缸的固定端设置于所述机架上方。进一步地，所述削皮机构包括卡板、刨刀；所述刨刀的两端分别设置所述卡板。进一步地，所述削皮机构还包括滚轮，所述滚轮设置在所述刨刀远离所述刨刀气缸的前侧。进一步地，所述自动削皮装置还包括上切刀单元；所述上切刀单元包括三轴气缸、气缸安装支架、上切刀气缸、上固定条、上切刀以及光电传感器；所述三轴气缸的固定端固定在所述机架的上方，所述三轴气缸的伸缩端与所述气缸安装支架的上表面连接，所述光电传感器设置于所述气缸安装支架的一端，所述上切刀气缸设置于所述气缸安装支架的下方，所述上切刀气缸的固定端固定在所述机架上，所述上切刀气缸的伸缩端与所述固定条连接，所述上固定条与所述上切刀连接。进一步地，所述自动削皮装置还包括压帽单元，所述压帽单元设置在所述上切刀单元的一端，所述压帽单元包括压帽芯轴和上夹座，所述压帽芯轴设置于所述压帽机构的中心轴上，所述压帽芯轴的底端设置有上夹座。进一步地，所述上夹座在竖直方向上与所述下夹座的位置对应。进一步地，所述上夹座和所述下夹座均包括三个刀片，所述刀片为梯形刀。进一步地，所述自动削皮装置还包括下切刀单元，所述下切刀单元设置于所述上切刀单元的下侧，所述下切刀单元包括下切刀气缸、下切刀、下固定条、三角安装支架；所述下切刀气缸固定端固定在机架侧壁上，所述下切刀气缸的伸缩端与所述下固定条一端连接，所述下固定条的另一端与所述下切刀连接，所述三角安装支架设置于所述下切刀气缸的下方，所述三角安装支架固定在所述机架的侧壁上。进一步地，所述压帽单元还包括弹簧，所述弹簧套设在所述压帽芯轴的上端。进一步地，所述回转工作台还包括台板，所述台板上方还设置有挡料板，所述挡料板的一端与所述台板连接固定。本专利技术提供了一种适用于番薯的自动削皮装置，采用转盘式多工位上料机构，将番薯插入固定于各个下夹座上，刨刀气缸驱动削皮机构紧贴于番薯的表皮，并通过旋转下夹座，由削皮机构对番薯进行削皮。本专利技术的自动削皮装置，结构紧凑，削皮效率高，机构巧妙，运动灵活，承载能力强，具有设计合理，加工和装配工艺良好，经济实用性强等优点。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的适用于番薯的自动削皮装置的整体结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的适用于番薯的自动削皮装置中回转工作台的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的适用于番薯的自动削皮装置中转座单元的结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的适用于番薯的自动削皮装置中刨刀单元的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的适用于番薯的自动削皮装置中削皮机构的结构示意图；图6是本专利技术一实施例提供的适用于番薯的自动削皮装置中上切刀单元的结构示意图；图7是本专利技术一实施例提供的适用于番薯的自动削皮装置中压帽单元的结构示意图；图8是本专利技术一实施例提供的适用于番薯的自动削皮装置中下切刀单元的结构示意图。附图标记：回转工作台1、转座单元2、番薯3、刨刀单元4、上切刀单元5、下切刀单元6、机架7；主轴101、齿轮102、深沟球轴承103、挡油圈104、挡料板105、联接盘106、轴承外圈107、定位触发板108、抬升机构109；芯轴201、压盖202、转座齿轮203、下轴承端盖204、下深沟球轴承205、挡油圈206、上深沟球轴承207、轴承座208、上轴承端盖209、迷宫盖210、转座211、销轴212、弹簧213；滚轮芯轴301、夹板302、滚轮303、垫圈304、螺母305、铰座芯轴306、卡板307、短轴套308、铰座309、长轴套310、刨刀311；刨刀气缸401、长导杆气缸402、削皮机构403；压帽单元501、光电传感器502、三轴气缸503、气缸安装支架505、切刀气缸506、上固定条507、上切刀508、上夹座509、压帽芯轴510、弹簧511、深沟球轴承512、卡环513；下切刀601、下固定条602、下切刀气缸603、三角安装支架604。具体实施方式这里将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于番薯的自动削皮装置，其特征在于，包括机架、回转工作台、转座单元、刨刀单元，所述机架的一侧设置有回转工作台，所述回转工作台包括中心圆筒以及沿所述中心圆筒的周向设置的至少一个所述转座单元；/n所述转座单元包括轴承座、芯轴、转座齿轮、转座、下夹座，所述芯轴设置于所述轴承座的中心，所述芯轴的一端与所述转座齿轮连接，所述芯轴的另一端设置有所述转座，所述转座上方设置有下夹座；/n所述刨刀单元包括刨刀气缸、长导杆气缸、削皮机构，所述削皮机构设置于靠近所述下夹座的一侧，所述削皮机构与所述刨刀气缸的伸缩端连接，所述刨刀气缸的固定端与所述长导杆气缸的伸缩端连接，所述长导杆气缸的固定端设置于所述机架上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于番薯的自动削皮装置，其特征在于，包括机架、回转工作台、转座单元、刨刀单元，所述机架的一侧设置有回转工作台，所述回转工作台包括中心圆筒以及沿所述中心圆筒的周向设置的至少一个所述转座单元；
所述转座单元包括轴承座、芯轴、转座齿轮、转座、下夹座，所述芯轴设置于所述轴承座的中心，所述芯轴的一端与所述转座齿轮连接，所述芯轴的另一端设置有所述转座，所述转座上方设置有下夹座；
所述刨刀单元包括刨刀气缸、长导杆气缸、削皮机构，所述削皮机构设置于靠近所述下夹座的一侧，所述削皮机构与所述刨刀气缸的伸缩端连接，所述刨刀气缸的固定端与所述长导杆气缸的伸缩端连接，所述长导杆气缸的固定端设置于所述机架上方。
2.根据权利要求1所述的自动削皮装置，其特征在于，所述削皮机构包括卡板、刨刀；所述刨刀的两端分别设置所述卡板。
3.根据权利要求2所述的自动削皮装置，其特征在于，所述削皮机构还包括滚轮，所述滚轮设置在所述刨刀远离所述刨刀气缸的前侧。
4.根据权利要求1所述的自动削皮装置，其特征在于，所述自动削皮装置还包括上切刀单元；所述上切刀单元包括三轴气缸、气缸安装支架、上切刀气缸、上固定条、上切刀以及光电传感器；
所述三轴气缸的固定端固定在所述机架的上方，所述三轴气缸的伸缩端与所述气缸安装支架的上表面连接，所述光电传感器设置于所述气缸安装支架的一端，所述上切刀气缸设置于所述气缸安装支架的下方，所述上切刀气缸的固定端固定在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞国红，郑航，武萌，黄伟，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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