一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统技术方案

本发明专利技术属于智慧农业，具体涉及一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统。包括驱动装置、机械臂、轨道、电源、电缆、机械臂驱动电机和种采装置；驱动装置包括电机、两个轮子、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机；驱动装置与轨道连接；驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆连接。本发明专利技术实施例，降低了人工成本，并且大大提高了农作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统
本专利技术属于智慧农业，具体涉及一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统。
技术介绍
智慧农业是当下世界倡导的一种农业方式。农业自动化、智能化，必将是未来农业的发展方向。当下的农业方式主要还是以人力配合机械的方式完成农田的耕作、施肥、播种、收割等工作的。这样的农作方式大大降低了效率，并且现有的需要大量的人力，并且现有的农业形式，无法起到统一管理、及时监控的作用。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：本专利技术实施例提供了一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统，包括驱动装置、机械臂、轨道、电源、电缆、机械臂驱动电机和种采装置；所述驱动装置包括电机、两个轮子、转动轴和电机外壳，轮子安装在转动轴两端，电机为转动轴提供动力，电机安装在电机外壳内；所述机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述机械臂基座安装在电机外壳上，第一机械臂的一端铰接在机械臂基座的铰接端，第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端连接，第三机械臂的另一端与种采装置连接；所述第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂铰接处、第二机械臂与第三机械臂铰接处均安装有机械臂驱动电机；所述驱动装置与轨道连接；所述驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆连接。在本专利技术的一个实施例中，所述第三机械臂与种采装置连接的一端设有螺孔。在本专利技术的一个实施例中，所述种采装置包括夹头、种子收纳箱、种子输送管、泵、夹取电机和旋转电机；夹头安装在夹取电机旋转电机的旋转轴上，旋转轴安装在第三机械臂上；夹头包括两个夹臂，两个夹臂的一端通过铰接连接，种子输送管安装在两个夹臂的连接处，种子输送管的一端为种子出口，另一端为种子进口，种子进口穿过夹头与夹取电机与泵的输出口相连，泵的输入口与种子收纳箱相连。在本专利技术的一个实施例中，所述轨道为空心不锈钢管，其沿轴向设有凹槽，驱动装置安装在轨道内，机械臂基座通过凹槽安装在驱动装置内。在本专利技术的一个实施例中，机械臂基座的宽度大于凹槽宽度，且所述机械臂基座两侧对应凹槽槽口处设有稍宽于不锈钢管壁厚的滑动凹槽。在本专利技术的一个实施例中，还包括辅助电源，辅助电源安装在电机外壳内，辅助电源与电源相连接，电机外壳与机械臂基座接触一面开有线路通孔，所述驱动装置、机械臂驱动电机和种采装置分别通过线路通孔与辅助电源相连接。在本专利技术的一个实施例中，所述电缆安装在轨道内，所述电机外壳沿轨道轴向上设有两个相对的通孔，电缆通过孔穿过电机外壳；还包括受电弓，所述受电弓安装在电机外壳内，辅助电源通过受电弓接触电缆与电源连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1.本专利技术采用了将夹头安装在机械臂上，机械臂跟随驱动装置运动，夹头、接卸比、驱动装置均受上位机和控制单元控制的方法，大大降低了人工成本，并且大大提高了农作效率；2.本专利技术的种采装置采用夹头与夹取电机和旋转电机相配合的方式实现果实采摘和种子种植的功能，因为种采装置上还安装有旋转电机，可以在种植操作时起到旋转挖坑的作用，使得装置同时可以实现多种功能；3.本专利技术第三机械臂与种采装置连接的一端设有螺孔，方便种采装置的安装，并且通过螺纹连接，也更方便更换采种装置；4.本专利技术实施例采用了空心不锈钢轨道，可以防止轨道在潮湿环境下生锈，影响使用效果，轨道上还设有凹槽，驱动装置安装在轨道内，可以使得设备布局规划更加有序，并且最大限度的减少驱动装置与潮湿环境的接触；5.本专利技术实施例的机械臂基座与两侧凹槽槽口的对应处设有宽度稍宽与不锈钢管壁厚的滑动凹槽，可以有效的防止在检测装置在移动过程中因快速过弯，机械臂基座与凹槽槽口摩擦，对机械臂损伤；6.本专利技术实施例还安装有辅助电源，各设备通过辅助电源与电源进行连接，可以减少整个检测设备的线路复杂度；7.本专利技术实施例的驱动电机外壳与轨道同轴向方向上设有两个通孔，电缆穿过两个通孔，辅助电源上还安装有受电弓，辅助电源通过受电弓与电源相连接，采用受电弓与电缆接触的方式为辅助电源提供电力，极大程度的降低的设备的复杂程度；附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统的装置结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统安装有种子收纳箱的装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统的装置的驱动装置结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统的驱动装置内部结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统的夹头结构示意图；附图说明：驱动装置-1100；电机外壳-1110；受电弓-1112；轮子-1120；转动轴-1130；电机-1140；机械臂-1200；机械臂基座-1210；滑动凹槽-1211；第一机械臂-1220；第二机械臂-1230；第三机械臂-1240；夹头-6100；夹臂-6110；种子收纳箱-6200；种子进口-6310；种子出口-6320；夹取电机-6400；旋转电机-6500；轨道5100；电缆-5200。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术做进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。本专利技术实施例提供了一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统，包括驱动装置1100、机械臂1200、轨道5100、电源、电缆5200、机械臂驱动电机和种采装置；所述驱动装置1100包括电机1140、两个轮子1120、转动轴1130和电机外壳1110，轮子1120安装在转动轴1130两端，电机1140为转动轴1130提供动力，电机1140安装在电机外壳1110内；所述机械臂1200包括机械臂基座1210、第一机械臂1220、第二机械臂1230和第三机械臂1240，所述机械臂基座1210安装在电机外壳1110上，第一机械臂1220的一端铰接在机械臂基座1210的铰接端，第二机械臂1230的另一端与第三机械臂1240的一端连接，第三机械臂1240的另一端与种采装置连接；所述第一机械臂1220与机械臂基座1210的铰接处、第一机械臂1220与第二机械臂1230铰接处、第二机械臂1230与第三机械臂1240铰接处均安装有机械臂驱动电机；所述驱动装置1100与轨道5100连接；所述驱动装置1100、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆5200连接。具体的，采用了将夹头6100安装在机械臂上，机械臂跟随驱动装置1100运动，夹头6100、接卸比、驱动装置1100均受上位机和控制单元控制的方法，大大降低了人工成本，并且大大提高了农作效率；在本专利技术的一个实施例中，所述第三机械臂1240与种采装置连接的一端设有螺孔。...

【技术保护点】
1.一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统，其特征在于：包括驱动装置(1100)、机械臂(1200)、轨道(5100)、电源、电缆(5200)、机械臂驱动电机和种采装置；/n所述驱动装置(1100)包括电机(1140)、两个轮子(1120)、转动轴(1130)和电机外壳(1110)，轮子(1120)安装在转动轴(1130)两端，电机(1140)为转动轴(1130)提供动力，电机(1140)安装在电机外壳(1110)内；/n所述机械臂(1200)包括机械臂基座(1210)、第一机械臂(1220)、第二机械臂(1230)和第三机械臂(1240)，所述机械臂基座(1210)安装在电机外壳(1110)上，第一机械臂(1220)的一端铰接在机械臂基座(1210)的铰接端，第二机械臂(1230)的另一端与第三机械臂(1240)的一端连接，第三机械臂(1240)的另一端与种采装置连接；/n所述第一机械臂(1220)与机械臂基座(1210)的铰接处、第一机械臂(1220)与第二机械臂(1230)铰接处、第二机械臂(1230)与第三机械臂(1240)铰接处均安装有机械臂驱动电机；/n所述驱动装置(1100)与轨道(5100)连接；/n所述驱动装置(1100)、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆(5200)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统，其特征在于：包括驱动装置(1100)、机械臂(1200)、轨道(5100)、电源、电缆(5200)、机械臂驱动电机和种采装置；
所述驱动装置(1100)包括电机(1140)、两个轮子(1120)、转动轴(1130)和电机外壳(1110)，轮子(1120)安装在转动轴(1130)两端，电机(1140)为转动轴(1130)提供动力，电机(1140)安装在电机外壳(1110)内；
所述机械臂(1200)包括机械臂基座(1210)、第一机械臂(1220)、第二机械臂(1230)和第三机械臂(1240)，所述机械臂基座(1210)安装在电机外壳(1110)上，第一机械臂(1220)的一端铰接在机械臂基座(1210)的铰接端，第二机械臂(1230)的另一端与第三机械臂(1240)的一端连接，第三机械臂(1240)的另一端与种采装置连接；
所述第一机械臂(1220)与机械臂基座(1210)的铰接处、第一机械臂(1220)与第二机械臂(1230)铰接处、第二机械臂(1230)与第三机械臂(1240)铰接处均安装有机械臂驱动电机；
所述驱动装置(1100)与轨道(5100)连接；
所述驱动装置(1100)、机械臂驱动电机和种采装置分别与电源通过电缆(5200)连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于智慧农场的自动种植、采摘系统，其特征在于：所述种采装置包括夹头(6100)、种子收纳箱(6200)、种子输送管、泵、夹取电机(6400)和旋转电机(6500)；
夹头(6100)安装在夹取电机(6400)旋转电机(6500)的旋转轴上，旋转轴安装在第三机械臂(1240)上；
夹头(6100)包括两个夹臂(6110)，两个夹臂(6110)的一端通过铰接连接，种子输送管安装在两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：董少航，孙勇虎，李明澈，
申请(专利权)人：西安智盛锐芯半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61