一种基于智能农场的自动松土除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于智慧农业领域，具体涉及一种基于智能农场的自动松土除草装置。包括控制单元、上位机、支撑杆、固定环、转动装置、除草刀头、若干旋转电机和与电机数量相同的传动轴支撑杆包括第一固定端和第二固定端；转动装置的固定端安装在支撑杆的第二固定端上，转动端安装在固定环上；旋转电机均匀分布在固定环上，传动轴的一端固定在旋转电机上，另一端与除草刀头连接；控制单元将从上位机获得的控制信号发送至转动装置、旋转电机。本发明专利技术使得农业更家自动化，并减少了人力。

An automatic loosening and weeding device based on Intelligent farm

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能农场的自动松土除草装置
本专利技术属于智慧农业领域，具体涉及一种基于智能农场的自动松土除草装置。
技术介绍
我国的农业主要依靠人工松土除草作业，存在作业效率低、成本高、效果差等问题。虽然现有的除草机器能够提高工作效率，但其只是将漏出地表的杂草进行清除，只是减缓了杂草的生长速度，无法达到根除杂草的目的。现有的除草机器还需要人工操作机器除草，不能达到节省人力的目的。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于智能农场的自动松土除草装置。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：本专利技术实施例提供了一种基于智能农场的自动松土除草装置，包括控制单元、上位机、支撑杆、固定环、转动装置、除草刀头、若干旋转电机和与电机数量相同的传动轴；所述支撑杆包括第一固定端和第二固定端；所述转动装置的固定端安装在支撑杆的第二固定端上，转动端安装在固定环上；所述旋转电机均匀分布在固定环上，传动轴的一端固定在旋转电机上，另一端与除草刀头连接；所述控制单元将从上位机获得的控制信号发送至转动装置、旋转电机。在本专利技术的一个实施例中，还包括图像传感器，图像传感器安装在农田内。在本专利技术的一个实施例中，所述除草刀头为U字型，两端为刀体，下端为固定轴刀体垂直安装在固定轴上，固定轴与传动轴连接。在本专利技术的一个实施例中，所述传动轴与固定环和除草刀头通过过盈配合或螺纹连接。在本专利技术的一个实施例中，还包括第二转动装置，所述电机通过第二转动装置安装在固定环上。在本专利技术的一个实施例中，所述固定杆为伸缩固定杆。在本专利技术的一个实施例中，所述固定环包括两个相同的圆弧状固定臂，两个固定臂的一端通过铰接的连接方式连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1.本专利技术采用了将转动装置、旋转电机与控制单元连接，通过上位机控制各单元的运行，使得除草松土过程更加自动化，减少了人力的投入；2.本专利技术实施例还采用了图像传感器，上位机可以从图像传感器获取图像信息，并对图像中的内容进行识别分析，判断是否需要进行松土除草作业；3.本专利技术实施例的除草刀头为U字型，两端为刀体，下端为固定轴，刀体垂直安装在固定轴上，双刀体的结构可以使得松土以及除草过程更加效率；4.本专利技术实施例的传动轴与固定环和除草刀头的连接方式为过盈配合或螺纹连接，这样可以方便拆卸，使得过程更加方便；5.本专利技术实施例将电机通过第二转动装置安装在固定环上，可以在不使用时将传动轴收起，节省空间，方便转运；6.本专利技术的固定杆采用伸缩固定杆，可以更大限度的节省空间，更加方便的转运，也可以根据不同的实际工况，调节长度，以适应复杂的工况；7、本专利技术实施例的固定环采用两个相同的圆弧状固定环，并且两个固定环的一端通过铰接的连接方式连接，可以在复杂工况下，灵活使用，可以将作物套在圈内，在进行松土除草作业，起到保护作物根系的作用。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基于智能农场的自动松土除草装置的装置结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于智能农场的自动松土除草装置的装置俯视图；图3为本专利技术实施例提供的一种基于智能农场的自动松土除草装置的固定环打开图；附图说明：支撑杆-4100；固定环-4200；转动装置-4300；除草刀头-4400；固定轴-4410；刀体-4420；传动轴-4430。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术做进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。从附图1至3可以看出，本专利技术提供了一种基于智能农场的自动松土除草装置，包括控制单元、上位机、支撑杆4100、固定环4200、除草刀头4400、若干旋转电机和与电机数量相同的传动轴4430；所述支撑杆4100包括第一固定端和第二固定端；所述转动装置4300的固定端安装在支撑杆4100的第二固定端上，转动端安装在固定环4200上；所述旋转电机均匀分布在固定环4200上，传动轴4430的一端固定在旋转电机上，另一端与除草刀头4400连接；所述控制单元将从上位机获得的控制信号发送至转动装置4300、旋转电机。具体的，本专利技术采用了将转动装置4300、旋转电机与控制单元连接，通过上位机控制各单元的运行，使得除草松土过程更加自动化，减少了人力的投入。在本专利技术的一个实施例中，还包括图像传感器，图像传感器安装在农田内。具体的，本专利技术实施例还采用了图像传感器，上位机可以从图像传感器获取图像信息，并对图像中的内容进行识别分析，判断是否需要进行松土除草作业。在本专利技术的一个实施例中，所述除草刀头4400为U字型，两端为刀体4420，下端为固定轴4410刀体4420垂直安装在固定轴4410上，固定轴4410与传动轴4430连接。具体的，本专利技术实施例的除草刀头4400为U字型，两端为刀体4420，下端为固定轴4410，刀体4420垂直安装在固定轴4410上，双刀体4420的结构可以使得松土以及除草过程更加效率。在本专利技术的一个实施例中，所述传动轴4430与固定环4200和除草刀头4400通过过盈配合或螺纹连接。具体的，本专利技术实施例的传动轴4430与固定环4200和除草刀头4400的连接方式为过盈配合或螺纹连接，这样可以方便拆卸，使得过程更加方便。在本专利技术的一个实施例中，还包括第二转动装置，所述电机通过第二转动装置安装在固定环4200上。具体的，本专利技术实施例将电机通过第二转动装置安装在固定环4200上，可以在不使用时将传动轴4430收起，节省空间，方便转运。在本专利技术的一个实施例中，所述固定杆为伸缩固定杆。具体的，本专利技术的固定杆采用伸缩固定杆，可以更大限度的节省空间，更加方便的转运，也可以根据不同的实际工况，调节长度，以适应复杂的工况。在本专利技术的一个实施例中，所述固定环4200包括两个相同的圆弧状固定臂，两个固定臂的一端通过铰接的连接方式连接。具体的，本专利技术实施例的固定环4200采用两个相同的圆弧状固定环4200，并且两个固定环4200的一端通过铰接的连接方式连接，可以在复杂工况下，灵活使用，可以将作物套在圈内，在进行松土除草作业，起到保护作物根系的作用。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能农场的自动松土除草装置，其特征在于：包括控制单元、上位机、支撑杆(4100)、固定环(4200)、转动装置(4300)、除草刀头(4400)、若干旋转电机和与电机数量相同的传动轴(4430)；/n所述支撑杆(4100)包括第一固定端和第二固定端；/n所述转动装置(4300)的固定端安装在支撑杆(4100)的第二固定端上，转动端安装在固定环(4200)上；/n所述旋转电机均匀分布在固定环(4200)上，传动轴(4430)的一端固定在旋转电机上，另一端与除草刀头(4400)连接；/n所述控制单元将从上位机获得的控制信号发送至转动装置(4300)、旋转电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智能农场的自动松土除草装置，其特征在于：包括控制单元、上位机、支撑杆(4100)、固定环(4200)、转动装置(4300)、除草刀头(4400)、若干旋转电机和与电机数量相同的传动轴(4430)；
所述支撑杆(4100)包括第一固定端和第二固定端；
所述转动装置(4300)的固定端安装在支撑杆(4100)的第二固定端上，转动端安装在固定环(4200)上；
所述旋转电机均匀分布在固定环(4200)上，传动轴(4430)的一端固定在旋转电机上，另一端与除草刀头(4400)连接；
所述控制单元将从上位机获得的控制信号发送至转动装置(4300)、旋转电机。


2.根据权利要求1所述的一种基于智能农场的自动松土除草装置，其特征在于：还包括图像传感器，图像传感器安装在农田内。


3.根据权利要求2所述的一种基于智能农场的自动松土除草装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董少航，孙勇虎，李明澈，
申请(专利权)人：西安智盛锐芯半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61