一种全自动剥膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动剥膜机，包括真空跑台导轨、辅助硅胶压轮和跑台驱动电机；本实用新型专利技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过取料机构将产品搬运到真空平跑台上，通过前端夹紧机构夹紧，并在真空跑台丝杠和跑台驱动电机的驱动下，向前移动至蓝膜剥离刀下方后，进行剥膜，整个取料、放料、剥膜、收废膜过程全自动，无需人工，节约人力成本，根据防镀膜剥膜难度，调整跑台驱动电机等相关运行参数可调整剥膜速度，提高工作效率，通过调整外部取料吸盘有效吸附面积和万能取、放料吸嘴可吸附所有待剥膜FPC，通过蓝膜剥离刀完成剥膜，操作方便，避免人工剥膜对FPC的表面弯折、涨缩、划伤等。

A kind of fully automatic stripping machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动剥膜机
本技术涉及剥膜机
，具体是一种全自动剥膜机。
技术介绍
FPC线路板在镀金、化金、清洗前正反面需表面覆盖防镀膜(俗称蓝膜)，镀金、化金、清洗完成后需将该膜撕掉，由于该膜较薄、粘性强，目前绝大部分电子线路板厂人工手撕。目前，现有的剥膜技术缺陷包括：1.防镀膜较薄、粘性强，人工手撕极其困难，用力不均时会撕不干净；2.人工撕膜易产生弯曲、涨缩现象；3.耗用大量劳动力且劳动强度大；4.人均生产效率低下。因此，本领域技术人员提供了一种全自动剥膜机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动剥膜机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动剥膜机，包括真空跑台导轨、辅助硅胶压轮和跑台驱动电机，所述真空跑台导轨中部滑动连接有真空平跑台，所述真空平跑台右端设置有前端夹紧机构，所述真空跑台导轨下端右侧设置有跑台驱动电机，所述真空跑台导轨后端设置有固定板，所述固定板前端左上侧设置有放胶带气涨轴，所述固定板前端右上侧设置有废料卷取张力轴，所述固定板前端右下侧设置有剥离检测传感器。作为本技术进一步的方案：所述跑台驱动电机左端通过联轴器连接有真空跑台丝杠，所述真空跑台丝杠通过滚珠滑套连接真空平跑台。作为本技术再进一步的方案：所述固定板前端左侧且位于放胶带气涨轴下侧平行设置有过渡辊和张力调节辊，所述固定板前端左侧且位于张力调节辊下侧设置有硅胶压轮。作为本技术再进一步的方案：所述固定板前端右侧且位于废料卷取张力轴下侧设置有过渡滚筒和张力调节滚筒，所述放胶带气涨轴、过渡辊、张力调节辊、硅胶压轮、过渡滚筒、张力调节滚筒和废料卷取张力轴共同绕接有胶带穿线轴。作为本技术再进一步的方案：所述述固定板前端中部设置有张力滚筒调节电机和剥离刀调节电机，所述固定板前端且位于张力滚筒调节电机下侧设置有辅助硅胶压轮，所述辅助硅胶压轮右部设置有蓝膜剥离刀。作为本技术再进一步的方案：所述真空平跑台下端设置有真空气源接口。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过取料机构将产品搬运到真空平跑台上，通过前端夹紧机构夹紧，并在真空跑台丝杠和跑台驱动电机的驱动下，向前移动至蓝膜剥离刀下方后，进行剥膜，整个取料、放料、剥膜、收废膜过程全自动，无需人工，节约人力成本，根据防镀膜剥膜难度，调整跑台驱动电机等相关运行参数可调整剥膜速度，提高工作效率，通过调整外部取料吸盘有效吸附面积和万能取、放料吸嘴可吸附所有待剥膜FPC，通过蓝膜剥离刀完成剥膜，操作方便，避免人工剥膜对FPC的表面弯折、涨缩、划伤等。附图说明图1为一种全自动剥膜机的结构示意图。图中：放胶带气涨轴1、胶带穿线轴2、过渡辊3、张力调节辊4、硅胶压轮5、真空跑台导轨6、真空跑台丝杠7、真空平跑台8、真空气源接口9、辅助硅胶压轮10、前端夹紧机构11、跑台驱动电机12、蓝膜剥离刀13、剥离检测传感器14、过渡滚筒15、张力调节滚筒16、废料卷取张力轴17、张力滚筒调节电机18、剥离刀调节电机19。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种全自动剥膜机，包括真空跑台导轨6、辅助硅胶压轮10和跑台驱动电机12，所述真空跑台导轨6中部滑动连接有真空平跑台8，所述真空平跑台8右端设置有前端夹紧机构11，所述真空跑台导轨6下端右侧设置有跑台驱动电机12，所述真空跑台导轨6后端设置有固定板，所述固定板前端左上侧设置有放胶带气涨轴1，所述固定板前端右上侧设置有废料卷取张力轴17，所述固定板前端右下侧设置有剥离检测传感器14。所述跑台驱动电机12左端通过联轴器连接有真空跑台丝杠7，所述真空跑台丝杠7通过滚珠滑套连接真空平跑台8。所述固定板前端左侧且位于放胶带气涨轴1下侧平行设置有过渡辊3和张力调节辊4，所述固定板前端左侧且位于张力调节辊4下侧设置有硅胶压轮5。所述固定板前端右侧且位于废料卷取张力轴17下侧设置有过渡滚筒15和张力调节滚筒16，所述放胶带气涨轴1、过渡辊3、张力调节辊4、硅胶压轮5、过渡滚筒15、张力调节滚筒16和废料卷取张力轴17共同绕接有胶带穿线轴2。所述述固定板前端中部设置有张力滚筒调节电机18和剥离刀调节电机19，所述固定板前端且位于张力滚筒调节电机18下侧设置有辅助硅胶压轮10，所述辅助硅胶压轮10右部设置有蓝膜剥离刀13。所述真空平跑台8下端设置有真空气源接口9。本技术的工作原理是：本技术涉及一种全自动剥膜机，工作时，将本装置安装在生产线上，连通工业主机，通过机械手将需要剥离蓝膜的产品搬运到真空平跑台8的台面上，通过前端夹紧机构11将产品前端夹紧，真空平跑台8在真空跑台丝杠7和跑台驱动电机12的驱动下向前移动，当产品的前端移动到蓝膜剥离刀13下方后，硅胶压轮5下压，蓝膜剥离刀13通过剥离刀调节电机19驱动下降让蓝膜剥离刀13接触产品表面，真空平跑台8继续向前移动(程序设定距离)同时张力调节滚筒16在张力滚筒调节电机18的驱动下向下移动，(此时张力调节滚筒16向下移动的距离与真空平跑台8向前移动的距离相同)废料卷取张力轴17进行刹车，然后真空平跑台8相反的方向移动，同时张力调节滚筒16在张力滚筒调节电机18的驱动下也往相反的方向移动，在真空平跑台8反复前后移动的过程中通过胶带将蓝膜剥离开，通过蓝膜剥离刀13检测到蓝膜剥离开，废料卷取张力轴17开始收卷，真空平跑台8继续往前移动，将剩余的蓝膜全部剥离开，真空平跑台8返回到起点，进行下一个产品剥离。本技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，通过取料机构将产品搬运到真空平跑台上，通过前端夹紧机构夹紧，并在真空跑台丝杠和跑台驱动电机的驱动下，向前移动至蓝膜剥离刀下方后，进行剥膜，整个取料、放料、剥膜、收废膜过程全自动，无需人工，节约人力成本，根据防镀膜剥膜难度，调整跑台驱动电机等相关运行参数可调整剥膜速度，提高工作效率，通过调整外部取料吸盘有效吸附面积和万能取、放料吸嘴可吸附所有待剥膜FPC，通过蓝膜剥离刀完成剥膜，操作方便，避免人工剥膜对FPC的表面弯折、涨缩、划伤等。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动剥膜机，包括真空跑台导轨(6)、辅助硅胶压轮(10)和跑台驱动电机(12)，其特征在于，所述真空跑台导轨(6)中部滑动连接有真空平跑台(8)，所述真空平跑台(8)右端设置有前端夹紧机构(11)，所述真空跑台导轨(6)下端右侧设置有跑台驱动电机(12)，所述真空跑台导轨(6)后端设置有固定板，所述固定板前端左上侧设置有放胶带气涨轴(1)，所述固定板前端右上侧设置有废料卷取张力轴(17)，所述固定板前端右下侧设置有剥离检测传感器(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动剥膜机，包括真空跑台导轨(6)、辅助硅胶压轮(10)和跑台驱动电机(12)，其特征在于，所述真空跑台导轨(6)中部滑动连接有真空平跑台(8)，所述真空平跑台(8)右端设置有前端夹紧机构(11)，所述真空跑台导轨(6)下端右侧设置有跑台驱动电机(12)，所述真空跑台导轨(6)后端设置有固定板，所述固定板前端左上侧设置有放胶带气涨轴(1)，所述固定板前端右上侧设置有废料卷取张力轴(17)，所述固定板前端右下侧设置有剥离检测传感器(14)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动剥膜机，其特征在于，所述跑台驱动电机(12)左端通过联轴器连接有真空跑台丝杠(7)，所述真空跑台丝杠(7)通过滚珠滑套连接真空平跑台(8)。


3.根据权利要求1所述的一种全自动剥膜机，其特征在于，所述固定板前端左侧且位于放胶带气涨轴(1)下侧平行设置有过渡辊(3)和张力调节辊(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈齐坤，曾繁华，
申请(专利权)人：深圳市信源自动化设备有限公司，深圳市鸿华电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44