【技术实现步骤摘要】
一种2DOF飞行模拟器
本技术涉及飞行模拟器
，特别涉及一种2DOF飞行模拟器。
技术介绍
现有的飞行模拟器的结构，如已知的CN201210297245.6所披露：多轴飞行模拟器，包括嵌套连接的外环、中心环、内环，外环固定设置在底座，外环、中心环、内环分别通过独立的伺服电机驱动，中心环向内连接模拟器驾驶舱。通过采用三组旋转轴正交嵌套的连接方式实现三维旋转，该结构与陀螺仪结构类似，结构原理图如图1所示。现有的飞行模拟器存在如下问题：对最内层驾驶舱的被控物而言，其旋转轴为绝对静止坐标系，而不是被控物自身的坐标系，由其结构复杂度和原理决定了其无法使用内藏坐标系。这就导致三个轴向的旋转并不完全独立，当旋转顺序不同时，会得到不同的旋转效果，而这结果往往并不符合实际需求。以图1为例，当环2绕轴2旋转时，飞行器完成俯仰动作，此时环1绕轴1旋转，飞行器完成左右（以机身为轴）转向操作，该运动情况符合实际运动状态；若顺序颠倒时，即当环1绕轴1旋转一定角度后，再控制环2绕轴2旋转，此时飞行器将无法实现俯仰操作（此时机身旋转轨...
【技术保护点】
1.一种2DOF飞行模拟器，包括支架、模拟器驾驶舱，以及，/n第一承载元件，其能够围绕第一旋转轴线相对于支架旋转地设置；/n第二承载元件，其能够围绕第二旋转轴线相对于第一承载元件旋转地设置，其中，所述第一旋转轴线与第二旋转轴线彼此大致正交地布置；/n其特征在于，还包括第三承载元件，其能够围绕第三旋转轴线相对于第二承载元件旋转地设置，其中，所述第三旋转轴线与第二旋转轴线彼此大致正交地布置，所述第三承载元件包括模拟器驾驶舱；/n所述模拟器驾驶舱在初始位置时：所述第三旋转轴线与第一旋转轴线重合，且所述第一旋转轴线、第二旋转轴线、和一虚拟的垂直方向轴线三者彼此正交地布置。/n
【技术特征摘要】
1.一种2DOF飞行模拟器，包括支架、模拟器驾驶舱，以及，
第一承载元件，其能够围绕第一旋转轴线相对于支架旋转地设置；
第二承载元件，其能够围绕第二旋转轴线相对于第一承载元件旋转地设置，其中，所述第一旋转轴线与第二旋转轴线彼此大致正交地布置；
其特征在于，还包括第三承载元件，其能够围绕第三旋转轴线相对于第二承载元件旋转地设置，其中，所述第三旋转轴线与第二旋转轴线彼此大致正交地布置，所述第三承载元件包括模拟器驾驶舱；
所述模拟器驾驶舱在初始位置时：所述第三旋转轴线与第一旋转轴线重合，且所述第一旋转轴线、第二旋转轴线、和一虚拟的垂直方向轴线三者彼此正交地布置。
2.如权利要求1所述的2DOF飞行模拟器，其特征在于，所述2DOF飞行模拟器还设置有用于驱动第一承载元件、第二承载元件、和第三承载元件围绕其相应的旋转轴线旋转的至少一个驱动器。
3.如权利要求2所述的2DOF飞行模拟器，其特征在于，所述2DOF飞行模拟器还包括至少一个控制单元，所述驱动器能够由控制单元控制；所述模拟器驾驶舱设置有用于对控制单元产生影响的至少一个输入单元。
4.如权利要求1所述的2DOF飞行模拟器，其特征在于，所述模拟器驾驶舱设置有用...
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