一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路，包括逆变器输出端、SIK‑30HD、R3和U1，所述逆变器输出端与电流检测单元的输入端连接，并且电流检测单元的输出端与信号调制单元的输入端连接，所述信号调制单元的输出端与模拟信号处理单元的输入端连接，并且SIK‑30HD的输出端与R1的输入端连接，本实用新型专利技术涉及工业自动化交流伺服技术领域。该基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路，通过逆变器输出端与电流检测单元的输入端连接，可以实现响应时间快、体积小、精度高，可以实现高性能和小体积的融合，通过U1的输出端与VCC5V的输入端连接，可提高伺服驱动器的性能，以满足更高要求的应用场合。

A current detection circuit of servo driver based on magnetoresistance effect of tunnel

【技术实现步骤摘要】
一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路
本技术涉及工业自动化交流伺服
，具体为一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路。
技术介绍
伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。传统的交流伺服系统，长久以来，一直使用开环霍尔或光耦放大器方案进行相电流的检测；但开环霍尔方案存在着体积大、温漂过大、响应时间长等方面的不足；光耦放大器方案则需要双电源供电，外围电路相对复杂，精度有限等方面的不足。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路，解决了外围电路相对复杂，精度有限的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路，包括逆变器输出端、SIK-30HD、R3和U1，所述逆变器输出端与电流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路，包括逆变器输出端、SIK-30HD、R3和U1，其特征在于：所述逆变器输出端与电流检测单元的输入端连接，并且电流检测单元的输出端与信号调制单元的输入端连接，所述信号调制单元的输出端与模拟信号处理单元的输入端连接，并且SIK-30HD的输出端与R1的输入端连接，所述R1的输出端与R2的输入端连接，并且R2的输出端与R5的输入端连接，所述R5的输出端与R6的输入端连接，并且R6的输出端与DSP的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路，包括逆变器输出端、SIK-30HD、R3和U1，其特征在于：所述逆变器输出端与电流检测单元的输入端连接，并且电流检测单元的输出端与信号调制单元的输入端连接，所述信号调制单元的输出端与模拟信号处理单元的输入端连接，并且SIK-30HD的输出端与R1的输入端连接，所述R1的输出端与R2的输入端连接，并且R2的输出端与R5的输入端连接，所述R5的输出端与R6的输入端连接，并且R6的输出端与DSP的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于隧道磁阻效应的伺服驱动器电流检测电路，其特征在于：所述U1的输出端与VCC5V的输入端连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：罗宏，
申请(专利权)人：深圳市华茂欧特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44