一种电磁超声探头提升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电磁超声探头提升机构，包括：探头固定架，所述探头固定架上设置有检测探头；机座，所述机座上设置有传动轴及驱动所述传动轴的往复角度驱动装置，所述传动轴的两端均设置有机臂；所述机座设置在所述探头固定架的上方，所述机臂与所述探头固定架相连接；本实用新型专利技术用于两轮磁力爬行检测设备中，在其遇到障碍物时，能将探头固定架进行提升，障碍物从探头固定架下方通过，避免发生碰撞损坏检测探头而造成的经济损失，通过障碍物后，将探头固定架下放，使检测探头与管体外壁紧贴，使检测继续进行。

A lifting mechanism of electromagnetic ultrasonic probe

【技术实现步骤摘要】
一种电磁超声探头提升机构
本技术属于磁力爬行检测设备
，具体涉及一种电磁超声探头提升机构。
技术介绍
两轮磁力爬行检测设备在对管体进行检测时要保持电磁超声探头与管壁外部保持紧贴，但是在遇到焊缝等管体外壁表面不平整的地方，如果不将电磁超声探头及时提升，容易产生碰撞损坏电磁超声探头，造成经济损失，影响检测继续进行。因此，需要设计一种电磁超声探头提升机构来解决目前所面对的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种能提升检测探头、避免产生磕碰的电磁超声探头提升机构。本技术的技术方案为：电磁超声探头提升机构，包括：探头固定架，所述探头固定架上设置有检测探头；机座，所述机座上设置有传动轴及驱动所述传动轴的往复角度驱动装置，所述传动轴的两端均设置有机臂；所述机座设置在所述探头固定架的上方，所述机臂与所述探头固定架相连接。所述往复角度驱动装置具有设置在所述机座内部的主动齿轮与被动齿轮，设置在所述机座外部的舵机，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，所述舵机的输出轴与所述主动齿轮相配合连接，所述传动轴与所述被动齿轮相配合连接。所述探头固定架的两侧中部均垂直设置有固定杆，所述固定杆与机臂之间通过减震器进行连接，所述固定杆与减震器的底端铰接，所述机臂与减震器的顶端铰接。所述固定杆上转动连接有支架，所述支架的后部转动连接有摆架。所述检测探头垂直贯穿并固定在所述探头固定架的中部，所述探头固定架的底部围绕所述检测探头的底端设置有朝向相同的滑轮，所述滑轮的底部与所述检测探头的底部平齐。本技术的有益效果：本技术用于两轮磁力爬行检测设备中，在其遇到障碍物时，能将探头固定架进行提升，障碍物从探头固定架下方通过，避免发生碰撞损坏检测探头而造成的经济损失，通过障碍物后，将探头固定架下放，使检测探头与管体外壁紧贴，使检测继续进行。附图说明图1为本技术的结构示意图之一。图2为本技术的结构示意图之二。图3为本技术的局部结构示意图之一。图4为本技术的局部结构示意图之二。具体实施方式本技术在使用过程中安装在两轮磁力爬行检测设备的后轮驱动箱上，其中传动轴9通过轴承座13固定在后轮驱动箱的前侧，机座7镶嵌固定在驱动箱上，通过往复角度驱动装置驱动机臂6上、下摆动，对检测探头2进行提升、下放，在检测过程中可主动避开障碍物，对检测探头进行保护。下面结合附图及实施例对本技术的具体实施方式做进一步的描述。如图1和2所示，电磁超声探头提升机构，包括：探头固定架1，探头固定架1上设置有检测探头2，检测探头2为电磁超声探头；机座7，机座7上设置有传动轴9及驱动传动轴9的往复角度驱动装置，传动轴9的两端均设置有机臂6，通过往复角度驱动装置驱动传动轴9往复转动，传动轴9带动机臂6上、下摆动；机座7设置在探头固定架1的上方，机臂6与探头固定架1相连接；机臂6上、下摆动，带动其下方的探头固定架1提升、下放；在两轮磁力爬行检测设备对管体进行检测的过程中，遇到障碍物时，将探头固定架1进行提升，障碍物从探头固定架1下方通过，避免发生碰撞损坏检测探头，通过障碍物后，将探头固定架1下放，使检测探头2与管体外壁紧贴，使检测继续进行。如图1和3所示，往复角度驱动装置具有设置在机座7内部的主动齿轮10与被动齿轮11，设置在机座7外部的舵机8，主动齿轮10与被动齿轮11相啮合，舵机8的输出轴与主动齿轮10相配合连接，传动轴9与被动齿轮11相配合连接；舵机8驱动主动齿轮10转动，主动齿轮10与从动齿轮11传动，从动齿轮11带动传动轴9转动，舵机8的输出轴可沿正、反向往复转动相同的角度，通过舵机8的驱动可带动传动轴9两端的机臂6上、下摆动，从而可带动与机臂6相连接的探头固定架1上升、下放。如图2所示，探头固定架1的两侧中部均垂直设置有固定杆15，固定杆15与探头固定架1为一体结构，固定杆15与机臂6之间通过减震器5进行连接，固定杆15与减震器5的底端铰接，机臂6与减震器5的顶端铰接，通过减震器5的弹力作用，使检测探头2的底部与管体的外壁保持紧贴，本实施例中的减震器5采用的是弹簧减震器。如图1所示，固定杆16上转动连接有支架4，支架4为U字形支架，支架4的两端分别与探头固定架1的两侧转动连接，支架4的后部通过转轴与摆架14转动连接，摆架14也为U字形结构，在使用时，摆架14的两端转动连接在其后轮的轮轴外部，通过支架4及摆架14对探头固定架1的拉力作用可防止探头固定架1向前翻转，影响检测进行，同时支架4及摆架14不影响探头固定架1的上升、下放。如图1和4所示检测探头2垂直贯穿并固定在探头固定架1的中部，探头固定架1的底部围绕检测探头的底端设置有朝向相同的滑轮3，滑轮3的底部与检测探头2的底部平齐；在本实施例中，检测探头2的前、后各设置有六个滑轮3，检测探头2左、右各设置有两个滑轮3，滑轮3均朝向两轮磁力爬行检测设备移动的方向设置；通过围绕检测探头2设置滑轮3，可对检测探头2的底端进行隔离保护，避免在行进过程中障碍物碰撞到检测探头2，将其损坏。以上所述实施例仅表达了本技术的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁超声探头提升机构，其特征在于，包括：/n探头固定架，所述探头固定架上设置有检测探头；/n机座，所述机座上设置有传动轴及驱动所述传动轴的往复角度驱动装置，所述传动轴的两端均设置有机臂；/n所述机座设置在所述探头固定架的上方，所述机臂与所述探头固定架相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁超声探头提升机构，其特征在于，包括：
探头固定架，所述探头固定架上设置有检测探头；
机座，所述机座上设置有传动轴及驱动所述传动轴的往复角度驱动装置，所述传动轴的两端均设置有机臂；
所述机座设置在所述探头固定架的上方，所述机臂与所述探头固定架相连接。


2.根据权利要求1所述的电磁超声探头提升机构，其特征在于：所述往复角度驱动装置具有设置在所述机座内部的主动齿轮与被动齿轮，设置在所述机座外部的舵机，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，所述舵机的输出轴与所述主动齿轮相配合连接，所述传动轴与所述被动齿轮相配合连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：韩有华，孙景照，李继朝，林凯明，丁俊才，朱佳震，陈岩，
申请(专利权)人：郑州金润高科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41