一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化测量技术领域，尤其是指一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统。包括支撑架、电子水准仪、高度调整装置、旋转装置、调平装置、数控模块、电子水平气泡和若干个码尺；电子水准仪设有物镜调焦电机，物镜调焦电机与数控模块连接；高度调整装置、旋转装置、调平装置、电子水准仪、物镜调焦电机自下至上安装于支撑架。本实用新型专利技术自动化程度高，无需通过人工调整电子水准仪的高度和水平度以及实现对各个观测点的自动测量，效率高，误差少，确保高精度水准数据采集的准确性。

An automatic high precision leveling robot system controlled by stepping motor

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统
本技术涉及自动化测量
，尤其是指一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统。
技术介绍
精密水准测量一般指国家二等或二等以上的水准测量，可为研究地壳形变等提供数据。在目前的测量过程中，水准测量的工序基本采取人工观测的方式，以及需要人工调整电子水准仪的高度和人工调整电子水准仪的水平度，这样的方式效率低，容易出现误差，不利于高精度测量。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统。本技术采用如下技术方案：一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统，包括支撑架、电子水准仪、用于调整电子水准仪高度的高度调整装置、用于控制电子水准仪实现水平转动的旋转装置、用于调整电子水准仪的水平度的调平装置、用于控制电子水准仪、高度调整装置、调平装置、旋转装置的数控模块、用于检测电子水准仪是否水平的电子水平气泡和若干个码尺；电子水准仪设有物镜调焦电机，物镜调焦电机与数控模块连接；高度调整装置、旋转装置、调平装置、电子水准仪、物镜调焦电机自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统，其特征在于：包括支撑架(6)、电子水准仪(1)、用于调整电子水准仪(1)高度的高度调整装置、用于控制电子水准仪(1)实现水平转动的旋转装置、用于调整电子水准仪(1)的水平度的调平装置、用于控制电子水准仪(1)、高度调整装置、调平装置、旋转装置的数控模块、用于检测电子水准仪(1)是否水平的电子水平气泡(2)和若干个码尺(3)；电子水准仪(1)设有物镜调焦电机(4)，物镜调焦电机(4)与数控模块连接；高度调整装置、旋转装置、调平装置、电子水准仪(1)、物镜调焦电机(4)自下至上安装于支撑架(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统，其特征在于：包括支撑架(6)、电子水准仪(1)、用于调整电子水准仪(1)高度的高度调整装置、用于控制电子水准仪(1)实现水平转动的旋转装置、用于调整电子水准仪(1)的水平度的调平装置、用于控制电子水准仪(1)、高度调整装置、调平装置、旋转装置的数控模块、用于检测电子水准仪(1)是否水平的电子水平气泡(2)和若干个码尺(3)；电子水准仪(1)设有物镜调焦电机(4)，物镜调焦电机(4)与数控模块连接；高度调整装置、旋转装置、调平装置、电子水准仪(1)、物镜调焦电机(4)自下至上安装于支撑架(6)。


2.根据权利要求1所述的一种步进电机控制的自动高精度水准测量机器人系统，其特征在于：高度调整装置包括带齿升降柱(7)和第一平台(5)，支撑架(6)与带齿升降柱(7)转动连接，第一平台(5)安装于带齿升降柱(7)的顶部，支撑架(6)设有调高限定固定器(8)，带齿升降柱(7)和调高限定固定器(8)均与数控模块连接；旋转装置、调平装置和电子水准仪(1)自下至上安装于第一平台(5)。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘清存，谢劲松，苏鹏，
申请(专利权)人：广东海纬地恒空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44