云台装置、拍摄设备及可移动平台制造方法及图纸

一种云台装置、拍摄设备及可移动平台。云台装置包括：第一安装件、第二安装件、转动连接件、以及驱动组件。转动连接件连接于第一安装件与第二安装件之间，用于根据自身转动，以及通过转动连接件的转动，使得第一安装件能够相对于第二安装件摆动。驱动组件用于连接第一安装件与第二安装件，包括至少一个记忆合金驱动件。记忆合金驱动件的中部可活动连接于第一安装件和第二安装件中的一个，记忆合金驱动件连接于另一个。当记忆合金驱动件通电后，记忆合金驱动件的长度能够根据电流参数延长或缩短，以根据记忆合金驱动件的长度变化，驱动第一安装件与第二安装件根据转动连接件的转动而相对摆动。记忆合金驱动件作为驱动源，其所占据空间小。

PTZ device, shooting equipment and mobile platform

【技术实现步骤摘要】
云台装置、拍摄设备及可移动平台
本技术涉及拍摄
，尤其涉及一种云台装置、拍摄设备及可移动平台。
技术介绍
随着光学技术的发展以及消费趋势的引导，部分电子设备向小型、微型化方向发展。例如，高端的小型手持设备，要求其体积小又能够拍摄高像素的图像信息。然而，往往拍摄质量要求高的手持设备对光学结构的设计要求也高，如手持设备需要进行面内转动扫描、测距及其他功能性需求。为实现的相应功能性需求，手持设备内需设置可调节或转动的云台装置，以调整镜头模块、测距模块等构件的光学角度。然而受限于加工工艺和产品的结构特性，现有的电机类驱动源体积较大，拍摄设备需要提供足够大的安装空间及操作空间，以满足驱动源及驱动机构的安装和活动。手持设备的整体体积大，影响电子设备向小型化方向发展，以及导致驱动源及驱动机构不能满足光学产品中的功能性需求。
技术实现思路
本技术提供一种云台装置、拍摄设备及可移动平台。依据本技术实施例的第一方面，本技术提供一种云台装置，包括：第一安装件、与所述第一安装件间隔设置的第二安装件、转动连接件、以及驱动组件；所述转动连接件连接于所述第一安装件与所述第二安装件之间，用于根据自身转动，以及通过所述转动连接件的转动，使得所述第一安装件能够相对于所述第二安装件摆动；以及，所述驱动组件用于连接所述第一安装件与所述第二安装件，其中，所述驱动组件包括至少一个记忆合金驱动件；所述记忆合金驱动件的中部可活动地连接于所述第一安装件和所述第二安装件中的一个，所述记忆合金驱动件远离中部的两侧连接于另一个；其中，当所述记忆合金驱动件通电后，所述记忆合金驱动件的长度能够根据电流参数延长或缩短，以根据所述记忆合金驱动件的长度变化，驱动所述第一安装件与第二安装件根据所述转动连接件的转动而相对摆动。可选地，所述驱动组件还包括，至少一个预紧件，所述记忆合金驱动件与所述预紧件相对设置；所述预紧件连接所述第一安装件和所述第二安装件，用于提供平衡力给所述记忆合金驱动件以使所述记忆合金驱动件保持张紧状态。可选地，所述记忆合金驱动件包括记忆合金丝。可选地，所述第二安装件固接于所述转动连接件；或，所述第二安装件与所述转动连接件可拆卸连接。可选地，所述第二安装件设有至少两个连接部；其中，至少一个所述连接部用于可活动连接于所述记忆合金驱动件，至少一个所述连接部用于连接所述预紧件；用于可活动连接于所述记忆合金驱动件的连接部与用于连接所述预紧件的所述连接部相对设置。可选地，所述预紧件可活动连接于所述连接部；或者，所述预紧件固定连接于所述连接部；或者，所述第二安装件整体对称设置，所述转动连接件连接于所述第二安装件的对称中心。可选地，所述预紧件弹性连接所述第一安装件与所述第二安装件，用于保持所述记忆合金驱动件张紧连接于所述安装件。可选地，所述第一安装件用于可拆卸地固定安装于第一外部装置，所述第二安装件用于承载第二外部装置，当所述记忆合金驱动件通电后，所述记忆合金驱动件的长度能够根据电流参数延长或缩短，以根据所述记忆合金驱动件的长度变化，使所述第二外部装置根据所述转动连接件的转动相对于所述第一外部装置而摆动；或者，所述第二安装件用于可拆卸地固定安装在第一外部装置上，所述第一安装件用于承载所述第二外部装置，当所述记忆合金驱动件通电后，所述记忆合金驱动件的长度能够根据电流参数延长或缩短，以根据所述记忆合金驱动件的长度变化，使所述第一外部装置根据所述转动连接件的转动相对于所述第二外部装置而摆动。可选地，所述转动连接件包括至少一个用于在至少一个方向转动的转动件，所述记忆合金驱动件用于驱动所述转动件转动。可选地，所述记忆合金驱动件位于一个活动平面内，所述记忆合金驱动件对应驱动的所述转动件的轴线平行于该活动平面。本技术实施例的第二方面，本技术提供一种云台装置，包括用于调节云台姿态的转轴机构，所述转轴机构包括：第一安装件；第二安装件，能够相对于所述第一安装件摆动；驱动组件，用于带动所述第一安装件运动；其中，所述驱动组件包括记忆合金驱动件，所述记忆合金驱动件与所述第一安装件相连接，通过控制所述记忆合金驱动件的通电参数，能够调节所述第一安装件相对于所述第二安装件的摆动姿态；所述转轴机构为一维转动机构，二维转动机构，或三维转动机构。可选地，所述云台装置还包括：转动连接件，用于连接所述第一安装件与所述第二安装件，通过所述转动连接件的转动，使得所述第二安装件能够相对于所述第一安装件摆动。本技术实施例的第三方面，本技术提供一种拍摄设备，包括第一外部装置、第二外部装置和如上所述的云台装置，所述第一安装件安装于所述第一外部装置，所述第二外部装置安装于所述第二安装件。本技术实施例的第四方面，本技术提供一种拍摄设备，包括第一外部装置、第二外部装置和如上所述的云台装置，所述第一安装件安装于所述第一外部装置，所述第二外部装置安装于所述第二安装件。本技术实施例的第五方面，本技术提供一种可移动平台，包括机体，动力系统，所述动力系统收容于所述机体，用于为所述可移动平台提供动力；还包括上述实施例的第三方面、第四方面任一项提供的拍摄设备。本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：驱动组件直接连接于第一安装件和第二安装件，驱动组件安装方便。记忆合金驱动件在通电情况下伸缩形变，继而通过该形变量带动第一安装件和第二安装件其中一个绕转动连接件转动，转动灵活性好。记忆合金驱动件通过电流参数控制伸缩量，转动量可控性好。记忆合金驱动件作为驱动源，其所占据空间小，相应地，云台装置整体所需的活动空间小。附图说明图1是本技术一示例性实施例示出的云台装置处于第一角度的结构示意图。图2是本技术一示例性实施例示出的云台装置处于第二角度的结构示意图。图3是本技术一示例性实施例示出的云台装置的主视结构示意图。图4是本技术一示例性实施例示出的其中一个记忆合金驱动件处于缩短状态的结构示意图。图中，第二安装件10；安装主体11；连接部12；限位部13；第二装配部14；第一安装件20；电连接件21；固定板22；第一装配部221；板体222；定位部223；转动连接件30；转动件31；俯仰轴311；横滚轴312；驱动组件40；记忆合金驱动件41；预紧件42。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本技术相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台装置，其特征在于，包括：第一安装件、与所述第一安装件间隔设置的第二安装件、转动连接件、以及驱动组件；/n所述转动连接件连接于所述第一安装件与所述第二安装件之间，用于根据自身转动，以及通过所述转动连接件的转动，使得所述第一安装件能够相对于所述第二安装件摆动；以及，/n所述驱动组件用于连接所述第一安装件与所述第二安装件，其中，所述驱动组件包括至少一个记忆合金驱动件；所述记忆合金驱动件的中部可活动地连接于所述第一安装件和所述第二安装件中的一个，所述记忆合金驱动件远离中部的两侧连接于另一个；/n其中，当所述记忆合金驱动件通电后，所述记忆合金驱动件的长度能够根据电流参数延长或缩短，以根据所述记忆合金驱动件的长度变化，驱动所述第一安装件与第二安装件根据所述转动连接件的转动而相对摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台装置，其特征在于，包括：第一安装件、与所述第一安装件间隔设置的第二安装件、转动连接件、以及驱动组件；
所述转动连接件连接于所述第一安装件与所述第二安装件之间，用于根据自身转动，以及通过所述转动连接件的转动，使得所述第一安装件能够相对于所述第二安装件摆动；以及，
所述驱动组件用于连接所述第一安装件与所述第二安装件，其中，所述驱动组件包括至少一个记忆合金驱动件；所述记忆合金驱动件的中部可活动地连接于所述第一安装件和所述第二安装件中的一个，所述记忆合金驱动件远离中部的两侧连接于另一个；
其中，当所述记忆合金驱动件通电后，所述记忆合金驱动件的长度能够根据电流参数延长或缩短，以根据所述记忆合金驱动件的长度变化，驱动所述第一安装件与第二安装件根据所述转动连接件的转动而相对摆动。


2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述驱动组件还包括，至少一个预紧件，所述记忆合金驱动件与所述预紧件相对设置；所述预紧件连接所述第一安装件和所述第二安装件，用于提供平衡力给所述记忆合金驱动件以使所述记忆合金驱动件保持张紧状态。


3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述第一安装件包括电连接件，所述记忆合金驱动件的远离中部的两侧分别与所述电连接件电性连接。


4.根据权利要求3所述的云台装置，其特征在于，所述电连接件包括带金属补强的线路板。


5.根据权利要求3所述的云台装置，其特征在于，所述第一安装件包括固定板，所述转动连接件装配于所述固定板的一侧，所述电连接件固定于所述固定板的另一侧。


6.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述电连接件凸出所述固定板的边缘，并与所述记忆合金驱动件连接。


7.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述固定板包括板体和凸设于所述板体的至少一个第一装配部，所述第二安装件包括至少一个第二装配部，所述第一装配部与所述第二装配部相对设置；所述预紧件连接于相对设置的所述第一装配部以及所述第二装配部。


8.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述记忆合金驱动件包括记忆合金丝。


9.根据权利要求8所述的云台装置，其特征在于，所述记忆合金驱动件包括如下至少一种：线状、弹簧状的记忆合金丝。


10.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第二安装件固接于所述转动连接件；或，所述第二安装件与所述转动连接件可拆卸连接。


11.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述第二安装件设有至少两个连接部；
其中，至少一个所述连接部用于可活动连接于所述记忆合金驱动件，至少一个所述连接部用于连接所述预紧件；用于可活动连接于所述记忆合金驱动件的连接部与用于连接所述预紧件的所述连接部相对设置。


12.根据权利要求11所述的云台装置，其特征在于，所述记忆合金驱动件自所述连接部向两侧倾斜展开且保持张紧状态。


13.根据权利要求11所述的云台装置，其特征在于，所述第二安装件还包括安装主体，所述连接部凸设于所述安装主体。


14.根据权利要求13所述的云台装置，其特征在于，所述连接部对称分布于所述安装主体，所述记忆合金驱动件和所述预紧件分别连接于对称设置的所述连接部。


15.根据权利要求13所述的云台装置，其特征在于，所述连接部包括限位部，所述记忆合金驱动件挂设于所述限位部与所述安装主体之间，并限位于所述限位部与所述安装主体之间。


16.根据权利要求15所述的云台装置，其特征在于，所述连接部设有弧形曲面，所述记忆合金驱动件挂设于所述限位部与所述安装主体之间的所述弧形曲面。


17.根据权利要求11所述的云台装置，其特征在于，所述预紧件可活动连接于所述连接部；或者，所述预紧件固定连接于所述连接部；或者，所述第二安装件整体对称设置，所述转动连接件连接于所述第二安装件的对称中心。


18.根据权利要求11所述的云台装置，其特征在于，所述第二安装件在初始状态下平行于所述第一安装件。


19.根据权利要求18所述的云台装置，其特征在于，所述第二安装件相对于初始位置的转动角度为A，其中，-45度≤A≤+45度。


20.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述预紧件弹性连接所述第一安装件与所述第二安装件，用于保持所述记忆合金驱动件张紧连接于所述安装件。


21.根据权利要求20所述的云台装置，其特征在于，所述预紧件包括如下至少一种：弹性伸缩的弹簧件、记忆合金预紧件。


22.根据权利要求21所述的云台装置，其特征在于，所述记忆合金预紧件为线状或弹簧状。


23.根据权利要求21所述的云台装置，其特征在于，所述第一安装件包括至少一个第一装配部，所述第一装配部与所述第二安装件相对设置；所述预紧件连接于相对设置的所述第一装配部以及所述第二安装件。


24.根据权利要求23所述的云台装置，其特征在于，所述第一装配部设有电连接件，用于连接外部电源，当所述预紧件为记忆合金预紧件时，所述记忆合金预紧件通电后，所述记忆合金驱动件的长度能够根据电流参数变化，以提供预紧力给所述记忆合金驱动件。


25.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述预紧件的中心线的位置，和与所述预紧件相配合的所述记忆合金驱动件的位置相对应。


26.根据权利要求25所述的云台装置，其特征在于，所述预紧件的中心线的位置，和与所述预紧件相配合的所述记忆合金驱动件的对称中分面平行或重合。


27.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述第一安装件用于可拆卸地固定安装于第一外部装置，所述第二安装件用于承载第二外部装置，当所述记忆合金驱动件通电后，所述记忆合金驱动件的长度能够根据电流参数延长或缩短，以根据所述记忆合金驱动件的长度变化，使所述第二外部装置根据所述转动连接件的转动相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨浓，王平，张松，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44