【技术实现步骤摘要】
一种城市排水管道的多功能检测机器人
本技术为检测机器人领域，尤其涉及一种城市排水管道的多功能检测机器人。
技术介绍
城市排水系统是处理和排除城市污水和雨水的工程设施系统，是城市公用设施的组成部分。城市排水系统规划是城市总体规划的组成部分。城市排水系统通常由排水管道和污水处理厂组成。在实行污水、雨水分流制的情况下，污水由排水管道收集，送至污水处理后，排入水体或回收利用；雨水径流由排水管道收集后，就近排入水体。国家专利号CN108036150A名称为一种排水管道检测机器人，包括左移动轮、左驱动机构、变径装置、右驱动机构、右移动轮、升降剪刀叉、可伸缩顶座、机体、辅助灯珠、U型旋转座、摄像头、主灯珠，左驱动机构的内侧通过变径装置的底部两外侧连接于右驱动机构的内侧，变径装置设于相互平行的左驱动机构、右驱动机构的中间，本专利技术一种排水管道检测机器人的有益效果：该机器人设有变径装置，具有可变径的功能，能够对左、右驱动轮及可伸缩顶座进行间距的调整，能够使得检测机器人能够适用于多种不同直径的管道，从而避免资金的消耗，减少使用成本。但...
【技术保护点】
1.一种城市排水管道的多功能检测机器人，其特征在于：包括外壳(1)，固定面(2)，滑动球(3)，配重底台(4)，辅助轮(5)，电池(6)，湿度检测仪(7)，固定块(8)，稳定台(9)，补光灯(10)，摄像机(11)，控制器(12)和定位仪(13)，其中：的四种镶嵌有滑动球(3)，且固定面(2)通过滑动球(3)放置在外壳(1)的内部，该固定面(2)的下方通过螺栓安装有配重底台(4)；所述配重底台(4)的底部镶嵌有辅助轮(5)，且配重底台(4)的内部镶嵌有电池(6)，该湿度检测仪(7)通过螺栓安装在固定块(8)的表面；所述固定块(8)通过螺栓安装在固定面(2)的表面，且稳定台(...
【技术特征摘要】
1.一种城市排水管道的多功能检测机器人，其特征在于：包括外壳(1)，固定面(2)，滑动球(3)，配重底台(4)，辅助轮(5)，电池(6)，湿度检测仪(7)，固定块(8)，稳定台(9)，补光灯(10)，摄像机(11)，控制器(12)和定位仪(13)，其中：的四种镶嵌有滑动球(3)，且固定面(2)通过滑动球(3)放置在外壳(1)的内部，该固定面(2)的下方通过螺栓安装有配重底台(4)；所述配重底台(4)的底部镶嵌有辅助轮(5)，且配重底台(4)的内部镶嵌有电池(6)，该湿度检测仪(7)通过螺栓安装在固定块(8)的表面；所述固定块(8)通过螺栓安装在固定面(2)的表面，且稳定台(9)通过螺栓安装在固定块(8)的表面，该补光灯(10)通过固定箍安装在稳定台(9)的下方；所述摄像机(11)通过卡扣安装在稳定台(9)的上方，且控制器(12)通过螺栓安装在固定块(8)的表面，该控制器(12)的表面通过螺栓安装有定位仪(13)；
所述控制器(12)包括单片机(121)，无线传输模块(122)，显示模块(123)，第一驱动模块(124)，第二驱动模块(125)，GPS模块(126)，报警模块(127)和存储模块(128)，且单片机(121)包括输入端和输出端，该单片机(121)的输入端通过线号线连接有湿度检测仪(7)；所述单片机(121)的输入端通过无线传输模块(122)连接到远程控制终端：所述单片机(121)的输出端通过线号线连接有显示模块(123)，第一驱动模块(124)，第二驱动模块(125)，GPS模块(126)何报警模块(127)，且显示模块(123)通过信号线连接有补光灯(10)；所述第一驱动模块(124)通过信号线连接有稳定台(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：于振帅，余冠登，陈益，柯杰，何孙伟，涂世云，蒋鹏飞，
申请(专利权)人：浙江大合检测有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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