一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架、翻转机构、平移传动机构；所述机架为矩形框架式支撑结构，且车轮驱动电机在机架底部的四周对称安装有四处；所述轮轴通过轴承座固定安装在机架的上方，且轮轴与车轮驱动电机的输出轴轴接连接；所述车轮通过螺栓固定安装在轮轴的端部；所述前支架在机架前侧的上方通过螺栓对称安装有两处；本实用新型专利技术通过对贴瓷砖机器人的改进，具有结构设计合理，利用麦克纳姆轮使得机器可以实现最小空间移动，大大提升装置的灵活性，动力强，自动化程度高，实现了连续作业，工作效率高，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

A kind of robot for wall decoration and tiling based on lifting transmission of double axis ball screw

【技术实现步骤摘要】
一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人
本技术涉及装修
，更具体的说，尤其涉及一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人。
技术介绍
新时代下，社会不断发展，带动了我国机械制造自动化领域飞速发展，机械制造自动化是我国当前社会十分热门的一个行业，其发展前景十分乐观，针对新时代下机械制造自动化诸多优势，使我国机器制造自动化发展趋势向智能化、网络化、一体化等方向发展。我国是人口大国，住房需求量大，但劳动力成本的快速增长，导致多数企业利润率实现负增长，减缓了中国建筑行业的发展。目前我国的工业、商用、民用房屋的建筑现状无论从主体到装修，从墙面到水电安装，还全部是由人工来完成，费时长，质量不易保证。国内目前抹灰与贴瓷砖行95％仍采取人工操作，虽然市面上存在一些的抹灰机器，但是使用效率低下，使用时需要多人时刻配合，不仅没有将人力成本节约下来。而且机械搬运十分不方便，甚至增加了工人作业的复杂程度。另一方面人工操存在工作效率十分低下、工作环境恶劣、劳动强度高、安全性差等问题，因此提高装修效率和质量是缩短工期、保证施工质量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架(1)、车轮驱动电机(2)、轮轴(3)、车轮(4)、前支架(5)、前丝杠(6)、前丝杠驱动电机(7)、翻转机构(8)、泵体(9)、输送管道(10)、喷头(11)、连杆(12)、平移传动机构(13)、后支架(14)、后丝杠(15)、后丝杠驱动电机(16)、抬升传动机构(17)、翻转机构安装架(801)、底板(802)、底支架(803)、翻转驱动电机(804)、连接支架(805)、翻转板(806)、碾轮(807)、平移传动支架(1301)、皮带轮(1302)、平移驱动电机(1303)、皮带(1304)、刮板(1305)、皮带固定座(...

【技术特征摘要】
1.一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架(1)、车轮驱动电机(2)、轮轴(3)、车轮(4)、前支架(5)、前丝杠(6)、前丝杠驱动电机(7)、翻转机构(8)、泵体(9)、输送管道(10)、喷头(11)、连杆(12)、平移传动机构(13)、后支架(14)、后丝杠(15)、后丝杠驱动电机(16)、抬升传动机构(17)、翻转机构安装架(801)、底板(802)、底支架(803)、翻转驱动电机(804)、连接支架(805)、翻转板(806)、碾轮(807)、平移传动支架(1301)、皮带轮(1302)、平移驱动电机(1303)、皮带(1304)、刮板(1305)、皮带固定座(1306)、支撑板安装架(1701)、瓷砖支撑板(1702)；其特征在于：所述机架(1)为矩形框架式支撑结构，且车轮驱动电机(2)在机架(1)底部的四周对称安装有四处；所述轮轴(3)通过轴承座固定安装在机架(1)的上方，且轮轴(3)与车轮驱动电机(2)的输出轴轴接连接；所述车轮(4)通过螺栓固定安装在轮轴(3)的端部；所述前支架(5)在机架(1)前侧的上方通过螺栓对称安装有两处，且前丝杠(6)通过轴承座安装在前支架(5)的外壁上；所述前丝杠驱动电机(7)通过螺栓固定安装在机架(1)的底部，且前丝杠驱动电机(7)的输出轴通过锥齿轮与前丝杠(6)的底部连接；所述翻转机构(8)由翻转机构安装架(801)、底板(802)、底支架(803)、翻转驱动电机(804)、连接支架(805)、翻转板(806)、碾轮(807)组成；所述翻转机构安装架(801)位于翻转机构(8)的底部，且翻转机构安装架(801)的两端通过滚珠螺母安装在前丝杠(6)上；所述底板(802)通过螺栓固定安装在翻转机构安装架(801)的上方，且底支架(803)通过螺栓固定安装在底板(802)的上方；所述翻转驱动电机(804)通过螺栓固定安装在底板(802)的上方；所述连接支架(805)通过铰接方式安装在底支架(803)的上方，且翻转驱动电机(804)的输出轴通过锥齿轮与底支架(803)的底部连接；所述翻转板(806)的一端通过铰接方式安装在底支架(803)的上端，且翻转板(806)的另一端通过铰接方式安装在底支架(803)上；所述碾轮(807)通过转轴及轴承座安装在底支架(803)前侧的外壁上；所述泵体(9)通过螺栓固定安装在机架(1)的上方；所述连杆(12)的底部通过铰接方式安装在底支架(803)的顶端，且喷头(11)通过铰接方式安装在连杆(12)的顶端；所述喷头(11)与泵体(9)之间通过输送管道(10)相连接；所述平移传动机构(13)由平移传动支架(1301)、皮带轮(1302)、平移驱动电机(1303)、皮带(1304)、刮板(1305)、皮带固定座(1306)组成；所述平移传动支架(1301)位于平移传动机构(13)的底部，且平移传动支架(1301)与底支架(803)通过螺栓固定连接；所述皮带轮(1302)通过转轴及轴承座安装在平移传动支架(1301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子阳，赵鑫，杨维星，张露，黄利伟，黄金聪，刘东，
申请(专利权)人：张子阳，赵鑫，杨维星，黄金聪，
类型：新型
国别省市：甘肃;62