一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架、翻转机构、平移传动机构；所述机架为矩形框架式支撑结构，且车轮驱动电机在机架底部的四周对称安装有四处；所述轮轴通过轴承座固定安装在机架的上方，且轮轴与车轮驱动电机的输出轴轴接连接；所述车轮通过螺栓固定安装在轮轴的端部；所述前支架在机架前侧的上方通过螺栓对称安装有两处；本实用新型专利技术通过对贴瓷砖机器人的改进，具有结构设计合理，利用麦克纳姆轮使得机器可以实现最小空间移动，大大提升装置的灵活性，动力强，自动化程度高，实现了连续作业，工作效率高，实用性强的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。

A kind of robot for wall decoration and tiling based on lifting transmission of double axis ball screw

【技术实现步骤摘要】
一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人
本技术涉及装修
，更具体的说，尤其涉及一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人。
技术介绍
新时代下，社会不断发展，带动了我国机械制造自动化领域飞速发展，机械制造自动化是我国当前社会十分热门的一个行业，其发展前景十分乐观，针对新时代下机械制造自动化诸多优势，使我国机器制造自动化发展趋势向智能化、网络化、一体化等方向发展。我国是人口大国，住房需求量大，但劳动力成本的快速增长，导致多数企业利润率实现负增长，减缓了中国建筑行业的发展。目前我国的工业、商用、民用房屋的建筑现状无论从主体到装修，从墙面到水电安装，还全部是由人工来完成，费时长，质量不易保证。国内目前抹灰与贴瓷砖行95％仍采取人工操作，虽然市面上存在一些的抹灰机器，但是使用效率低下，使用时需要多人时刻配合，不仅没有将人力成本节约下来。而且机械搬运十分不方便，甚至增加了工人作业的复杂程度。另一方面人工操存在工作效率十分低下、工作环境恶劣、劳动强度高、安全性差等问题，因此提高装修效率和质量是缩短工期、保证施工质量的有效措施迫在眉睫。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前我国的工业、商用、民用房屋的建筑现状无论从主体到装修，从墙面到水电安装，还全部是由人工来完成，费时长，质量不易保证。国内目前抹灰与贴瓷砖行95％仍采取人工操作，虽然市面上存在一些的抹灰机器，但是使用效率低下，使用时需要多人时刻配合，不仅没有将人力成本节约下来。而且机械搬运十分不方便，甚至增加了工人作业的复杂程度。另一方面人工操存在工作效率十分低下、工作环境恶劣、劳动强度高、安全性差等问题，因此提高装修效率和质量是缩短工期、保证施工质量的有效措施迫在眉睫的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，由以下具体技术手段所达成：一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架、车轮驱动电机、轮轴、车轮、前支架、前丝杠、前丝杠驱动电机、翻转机构、泵体、输送管道、喷头、连杆、平移传动机构、后支架、后丝杠、后丝杠驱动电机、抬升传动机构、翻转机构安装架、底板、底支架、翻转驱动电机、连接支架、翻转板、碾轮、平移传动支架、皮带轮、平移驱动电机、皮带、刮板、皮带固定座、支撑板安装架、瓷砖支撑板；所述机架为矩形框架式支撑结构，且车轮驱动电机在机架底部的四周对称安装有四处；所述轮轴通过轴承座固定安装在机架的上方，且轮轴与车轮驱动电机的输出轴轴接连接；所述车轮通过螺栓固定安装在轮轴的端部；所述前支架在机架前侧的上方通过螺栓对称安装有两处，且前丝杠通过轴承座安装在前支架的外壁上；所述前丝杠驱动电机通过螺栓固定安装在机架的底部，且前丝杠驱动电机的输出轴通过锥齿轮与前丝杠的底部连接；所述翻转机构由翻转机构安装架、底板、底支架、翻转驱动电机、连接支架、翻转板、碾轮组成；所述翻转机构安装架位于翻转机构的底部，且翻转机构安装架的两端通过滚珠螺母安装在前丝杠上；所述底板通过螺栓固定安装在翻转机构安装架的上方，且底支架通过螺栓固定安装在底板的上方；所述翻转驱动电机通过螺栓固定安装在底板的上方；所述连接支架通过铰接方式安装在底支架的上方，且翻转驱动电机的输出轴通过锥齿轮与底支架的底部连接；所述翻转板的一端通过铰接方式安装在底支架的上端，且翻转板的另一端通过铰接方式安装在底支架上；所述碾轮通过转轴及轴承座安装在底支架前侧的外壁上；所述泵体通过螺栓固定安装在机架的上方；所述连杆的底部通过铰接方式安装在底支架的顶端，且喷头通过铰接方式安装在连杆的顶端；所述喷头与泵体之间通过输送管道相连接；所述平移传动机构由平移传动支架、皮带轮、平移驱动电机、皮带、刮板、皮带固定座组成；所述平移传动支架位于平移传动机构的底部，且平移传动支架与底支架通过螺栓固定连接；所述皮带轮通过转轴及轴承座安装在平移传动支架的两端，且皮带轮之间通过皮带相连接；所述平移驱动电机安装在平移传动支架的一端，且平移驱动电机与皮带轮通过转轴连接；所述刮板通过光轴滑块安装在平移传动支架上，且刮板通过皮带固定座与皮带固定连接；所述后支架在机架后侧的上方通过螺栓对称安装有两处，且后丝杠通过轴承座安装在后支架的外壁上；所述后丝杠驱动电机通过螺栓固定安装在机架的底部，且后丝杠驱动电机的输出轴通过锥齿轮与后丝杠的底部连接；所述抬升传动机构由支撑板安装架、瓷砖支撑板组成；所述支撑板安装架位于抬升传动机构的底部，且支撑板安装架的两端通过滚珠螺母安装在后丝杠上；所述瓷砖支撑板通过螺栓固定安装在支撑板安装架的上方。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人所述车轮为麦克纳姆轮，且每个车轮均通过轮轴安装在相应的车轮驱动电机上。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人所述翻转机构通过翻转机构安装架及滚珠螺母安装在前丝杠上设置为升降装置。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人所述翻转板为L形板状结构，且翻转板的底部通过螺栓安装有滑块及滑轨，所述滑块及滑轨在翻转板底部的两侧对称安装有两处。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人所述连接支架为U形管状结构，且连接支架的底部安装有锥齿轮，连接支架通过所述锥齿轮与翻转驱动电机输出轴上的锥齿轮连接，并且连接支架的顶端与翻转板底部的滑块铰接连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人所述平移传动支架由两根光杆及固定安装在光杆两端的角铝板组成，且刮板通过光轴滑块安装所述光杆上。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人所述刮板为L形板状结构。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人所述瓷砖支撑板为矩形板状结构，且瓷砖支撑板的两侧及后端均设置有直角翻边，并且瓷砖支撑板通过支撑板安装架及滚珠螺母安装在后丝杠上设置为升降装置。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术车轮为麦克纳姆轮，且每个车轮均通过轮轴安装在相应的车轮驱动电机上的设置，利用麦克纳姆轮使得机器可以实现最小空间移动，大大提升装置的灵活性，且四个电机分别带动四个车轮，有效提高装置的动力。2、本技术翻转机构通过翻转机构安装架及滚珠螺母安装在前丝杠上设置为升降装置，翻转板为L形板状结构，且翻转板的底部通过螺栓安装有滑块及滑轨，所述滑块及滑轨在翻转板底部的两侧对称安装有两处，连接支架为U形管状结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架(1)、车轮驱动电机(2)、轮轴(3)、车轮(4)、前支架(5)、前丝杠(6)、前丝杠驱动电机(7)、翻转机构(8)、泵体(9)、输送管道(10)、喷头(11)、连杆(12)、平移传动机构(13)、后支架(14)、后丝杠(15)、后丝杠驱动电机(16)、抬升传动机构(17)、翻转机构安装架(801)、底板(802)、底支架(803)、翻转驱动电机(804)、连接支架(805)、翻转板(806)、碾轮(807)、平移传动支架(1301)、皮带轮(1302)、平移驱动电机(1303)、皮带(1304)、刮板(1305)、皮带固定座(1306)、支撑板安装架(1701)、瓷砖支撑板(1702)；其特征在于：所述机架(1)为矩形框架式支撑结构，且车轮驱动电机(2)在机架(1)底部的四周对称安装有四处；所述轮轴(3)通过轴承座固定安装在机架(1)的上方，且轮轴(3)与车轮驱动电机(2)的输出轴轴接连接；所述车轮(4)通过螺栓固定安装在轮轴(3)的端部；所述前支架(5)在机架(1)前侧的上方通过螺栓对称安装有两处，且前丝杠(6)通过轴承座安装在前支架(5)的外壁上；所述前丝杠驱动电机(7)通过螺栓固定安装在机架(1)的底部，且前丝杠驱动电机(7)的输出轴通过锥齿轮与前丝杠(6)的底部连接；所述翻转机构(8)由翻转机构安装架(801)、底板(802)、底支架(803)、翻转驱动电机(804)、连接支架(805)、翻转板(806)、碾轮(807)组成；所述翻转机构安装架(801)位于翻转机构(8)的底部，且翻转机构安装架(801)的两端通过滚珠螺母安装在前丝杠(6)上；所述底板(802)通过螺栓固定安装在翻转机构安装架(801)的上方，且底支架(803)通过螺栓固定安装在底板(802)的上方；所述翻转驱动电机(804)通过螺栓固定安装在底板(802)的上方；所述连接支架(805)通过铰接方式安装在底支架(803)的上方，且翻转驱动电机(804)的输出轴通过锥齿轮与底支架(803)的底部连接；所述翻转板(806)的一端通过铰接方式安装在底支架(803)的上端，且翻转板(806)的另一端通过铰接方式安装在底支架(803)上；所述碾轮(807)通过转轴及轴承座安装在底支架(803)前侧的外壁上；所述泵体(9)通过螺栓固定安装在机架(1)的上方；所述连杆(12)的底部通过铰接方式安装在底支架(803)的顶端，且喷头(11)通过铰接方式安装在连杆(12)的顶端；所述喷头(11)与泵体(9)之间通过输送管道(10)相连接；所述平移传动机构(13)由平移传动支架(1301)、皮带轮(1302)、平移驱动电机(1303)、皮带(1304)、刮板(1305)、皮带固定座(1306)组成；所述平移传动支架(1301)位于平移传动机构(13)的底部，且平移传动支架(1301)与底支架(803)通过螺栓固定连接；所述皮带轮(1302)通过转轴及轴承座安装在平移传动支架(1301)的两端，且皮带轮(1302)之间通过皮带(1304)相连接；所述平移驱动电机(1303)安装在平移传动支架(1301)的一端，且平移驱动电机(1303)与皮带轮(1302)通过转轴连接；所述刮板(1305)通过光轴滑块安装在平移传动支架(1301)上，且刮板(1305)通过皮带固定座(1306)与皮带(1304)固定连接；所述后支架(14)在机架(1)后侧的上方通过螺栓对称安装有两处，且后丝杠(15)通过轴承座安装在后支架(14)的外壁上；所述后丝杠驱动电机(16)通过螺栓固定安装在机架(1)的底部，且后丝杠驱动电机(16)的输出轴通过锥齿轮与后丝杠(15)的底部连接；所述抬升传动机构(17)由支撑板安装架(1701)、瓷砖支撑板(1702)组成；所述支撑板安装架(1701)位于抬升传动机构(17)的底部，且支撑板安装架(1701)的两端通过滚珠螺母安装在后丝杠(15)上；所述瓷砖支撑板(1702)通过螺栓固定安装在支撑板安装架(1701)的上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于双轴滚珠丝杠升降传动的墙面装修贴瓷砖机器人，包括：机架(1)、车轮驱动电机(2)、轮轴(3)、车轮(4)、前支架(5)、前丝杠(6)、前丝杠驱动电机(7)、翻转机构(8)、泵体(9)、输送管道(10)、喷头(11)、连杆(12)、平移传动机构(13)、后支架(14)、后丝杠(15)、后丝杠驱动电机(16)、抬升传动机构(17)、翻转机构安装架(801)、底板(802)、底支架(803)、翻转驱动电机(804)、连接支架(805)、翻转板(806)、碾轮(807)、平移传动支架(1301)、皮带轮(1302)、平移驱动电机(1303)、皮带(1304)、刮板(1305)、皮带固定座(1306)、支撑板安装架(1701)、瓷砖支撑板(1702)；其特征在于：所述机架(1)为矩形框架式支撑结构，且车轮驱动电机(2)在机架(1)底部的四周对称安装有四处；所述轮轴(3)通过轴承座固定安装在机架(1)的上方，且轮轴(3)与车轮驱动电机(2)的输出轴轴接连接；所述车轮(4)通过螺栓固定安装在轮轴(3)的端部；所述前支架(5)在机架(1)前侧的上方通过螺栓对称安装有两处，且前丝杠(6)通过轴承座安装在前支架(5)的外壁上；所述前丝杠驱动电机(7)通过螺栓固定安装在机架(1)的底部，且前丝杠驱动电机(7)的输出轴通过锥齿轮与前丝杠(6)的底部连接；所述翻转机构(8)由翻转机构安装架(801)、底板(802)、底支架(803)、翻转驱动电机(804)、连接支架(805)、翻转板(806)、碾轮(807)组成；所述翻转机构安装架(801)位于翻转机构(8)的底部，且翻转机构安装架(801)的两端通过滚珠螺母安装在前丝杠(6)上；所述底板(802)通过螺栓固定安装在翻转机构安装架(801)的上方，且底支架(803)通过螺栓固定安装在底板(802)的上方；所述翻转驱动电机(804)通过螺栓固定安装在底板(802)的上方；所述连接支架(805)通过铰接方式安装在底支架(803)的上方，且翻转驱动电机(804)的输出轴通过锥齿轮与底支架(803)的底部连接；所述翻转板(806)的一端通过铰接方式安装在底支架(803)的上端，且翻转板(806)的另一端通过铰接方式安装在底支架(803)上；所述碾轮(807)通过转轴及轴承座安装在底支架(803)前侧的外壁上；所述泵体(9)通过螺栓固定安装在机架(1)的上方；所述连杆(12)的底部通过铰接方式安装在底支架(803)的顶端，且喷头(11)通过铰接方式安装在连杆(12)的顶端；所述喷头(11)与泵体(9)之间通过输送管道(10)相连接；所述平移传动机构(13)由平移传动支架(1301)、皮带轮(1302)、平移驱动电机(1303)、皮带(1304)、刮板(1305)、皮带固定座(1306)组成；所述平移传动支架(1301)位于平移传动机构(13)的底部，且平移传动支架(1301)与底支架(803)通过螺栓固定连接；所述皮带轮(1302)通过转轴及轴承座安装在平移传动支架(1301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子阳，赵鑫，杨维星，张露，黄利伟，黄金聪，刘东，
申请(专利权)人：张子阳，赵鑫，杨维星，黄金聪，
类型：新型
国别省市：甘肃;62