曲臂式隧道高压清洗设备制造技术

本实用新型专利技术涉及道路清洗的技术领域，具体公开了一种曲臂式隧道高压清洗设备，包括清洗车，清洗车上设有水罐，所述清洗车端部固定连接有伸缩机构，伸缩机构端部设有平行四边形机构，平行四边形机构转动部设有扭簧，平行四边形机构相对的两边上分别固定有负责控制所述伸缩机构的距离传感器与信号挡板，平行四边形机构远离伸缩机构一端设有清洗机构。本实用新型专利技术的目的在于提供曲臂式隧道高压清洗设备，以解决清洗设备容易受到挤压损坏的技术问题。

Curved arm tunnel high pressure cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
曲臂式隧道高压清洗设备
本技术属于道路清洗的

技术介绍
随着隧道建设尤其是城市隧道建设的发展，在地形复杂的地区，隧道因其具有缩短公路里程、提高交通运输效率等优越性而被广泛采用；而随着车流量的增加，车辆排放的大量尾气和扬起的灰尘对隧道造成了极其严重的污染；且由于隧道较为封闭，污染物扩散困难，使得隧道侧壁容易变黑变脏。所以如何对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作一项迫切又势在必行的任务。现有技术中通常是将隧道倾斜设备固定在汽车的车体上，让汽车运动的过程中隧道清洗设备对隧道侧壁进行清洗。由于传统的隧道清洗设备结构简单，在清洗作业时隧道清洗设备结构与汽车之间的距离通常是固定不变的。此种结构的清洗设备对汽车的驾驶人员要求较高，要求驾驶人员始终观察汽车同隧道侧壁之间的间距。一旦汽车行进方向朝靠近隧道侧壁方向靠近，就会造成隧道清洗设备对墙面出现挤压的情况，极易导致隧道清洗设备的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供曲臂式隧道高压清洗设备，以解决清洗设备容易受到挤压损坏的技术问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案为曲臂式隧道高压清洗设备，包括有伸缩机构，伸缩机构的自由端设有清洗机构，清洗机构包括喷淋组与刮板，刮板与喷淋组之间设有至少两根且相互平行的连杆，连杆的轴向两端分别铰接于刮板与喷淋组，连杆轴向两端还固定有扭簧，扭簧自由端分别固定于刮板与喷淋组，扭簧处于自由状态时刮板与喷淋组之间的间距最大；两根连杆上一个固定有信号挡板，另一根连杆上设有朝向信号挡板且用于检测信号挡板位置的距离传感器，距离传感器连接有控制模块，控制模块控制伸缩机构的伸缩。本基础方案的工作原理：本方案中刮板、喷淋组与两根连杆构成平行四边形机构,正常情况下扭簧对平行四边形机构起到支撑的作用。平行四边形机构在不受到外力的情况下支撑清洗机构进行喷洒清洗作业；在喷洒的过程中，正常情况时喷淋组对墙面进行喷洗作业，刮板紧贴在前面上，并对墙面进行刮除作业；当刮板遇到靠近墙面方向的挤压时，本方案利用平行四边形不稳定的结构原理，平行四边形机构相对发生转动变形，此过程中刮板与喷淋组的间距会逐渐缩短，距离传感器与信号挡板之间的相对位置也会出现错位运动，距离传感器检测到对侧的信号挡板运动后发出电信号控制伸缩机构收缩，从而使刮板不再受到墙面的挤压，最终到达避免隧道高压清洗设备受到过度挤压的技术效果。本基础方案的有益效果：相比于现有技术的清洗设备，本技术方案能够根据隧道墙壁的情况，自行控制清洗车与墙壁之间的距离，有效避免出现清洗设备受到挤压损坏的问题，具有安全、高效、智能的有益效果。进一步，所述喷淋组包括有喷淋支架与主喷淋管，所述喷淋支架固定在所述伸缩机构的自由端，所述喷淋支架外侧与所述主喷淋管固定连接，所述主喷淋管外侧沿轴向开有若干喷淋孔。在现有技术中通常是使用清扫辊对墙面清扫作业，而现有技术中的此种清洁方式容易出现弯曲面无法清扫的死角的问题，本申请的技术方案能够通过喷淋管的喷淋作用对墙面进行高效清洗，有效避免出现清洗死角的问题。进一步，所述喷淋支架上开有滑道，所述滑道的延伸方向平行于所述主喷淋管轴向，所述滑道上滑动连接有副喷淋管，所述喷淋支架上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸自由端固定连接于所述副喷淋管外壁。在清洗机构喷洒清洗作业的过程时，本技术方案利用主喷淋管与副喷淋管之间的相互滑动连接，能够根据墙壁的实际情况进行适应性调节清洗的范围，进而达到最优化的喷淋范围。并且主喷淋管与副喷淋管的重合部分相比于单根喷淋管清洗具有更高的清洗效果。此外还能够在待机作业时令两根喷淋管重合在一起，减少清洗机构的占用空间。此外两根喷淋管同时并列清洗时，相当于对同一位置同时清洗两次，极大提高了喷淋管对局部位置的清洗效果。进一步，所述主喷淋管与副喷淋管轴向端部固定有滑轮支架，所述滑轮支架上设有滑轮，所述滑轮轴向平行于主喷淋管或副喷淋管轴向。在喷淋管喷洒作业的过程中，滑轮紧靠墙壁起到对喷淋管的导向作用，此外保证喷淋管与墙壁之间的间距，扩大喷洒管的广角范围，提高清洗效率。进一步，所述滑轮支架上开有滑道，所述滑轮滑动连接于所述滑轮支架的滑道上，所述滑轮与所述滑轮支架相向面之间还连接有压缩弹簧，所述滑轮支架靠近滑轮一面设有接触开关，所述接触开关电连接有报警器。在喷淋组受到过度的挤压时，本技术方案的滑轮与滑轮支架相对面会相互靠近接触，当两个面相互接触后触发接触开关，接触开关触发报警器进行报警，以达到警示操作人员的作用。进一步，所述主喷淋管或副喷淋管的轴向为同隧道墙壁配合的曲弧管状结构。由于隧道通常呈拱形结构，因此曲弧的管状结构能够与隧道的弯曲墙面更加贴合，提高喷淋组的清洁度。进一步，还包括水罐和具有搅拌功能的搅拌箱，所述搅拌箱顶部设有装有干燥的清洗剂的清洁箱，所述搅拌箱内腔分别连通于清洁箱与水罐。本技术方案仅需要在现有技术的清洗车尾部增设搅拌箱与清洁箱，即能够达到自行调节清洗液的效果。搅拌箱内分别引入水罐的清水与清洁箱的清洗剂进行调配，调配完成后引出至清洗机构。本方案可以根据不同的清洗需要，一边喷洗作业一边调配所需要的清洗液混合比，具有适用性广，针对性高的技术优势。进一步，所述伸缩机构包括支撑座，所述支撑座水平转动连接有可伸缩的座臂，所述座臂自由端水平转动连接有后臂底座，所述后臂底座自由端沿俯仰方向铰接有后臂，所述后臂自由端沿俯仰方向铰接有前臂，所述前臂自由端与所述清洗机构固定连接。本技术方案利用座臂、前臂与后壁相互之间的铰接作用，使伸缩机构能够对清洗机构提供多个方向相同的自由度，即又能够调节水平转动，还能够调节竖直方向的仰俯转动。有效控制清洗机构与墙面之间达到最佳的配合位置，提高清洗机构喷洒的精准度。进一步，所述座臂包括若干自由水平伸缩的伸缩节，所述座臂开有空腔，所述空腔内设有驱动伸缩节运动的伸缩油缸。本技术方案使得座臂能够水平伸缩，进而达到直接控制清洗机构与清洗车之间的间距的技术效果。进一步，所述前臂侧壁固定连接有探照灯，所述探照灯探照方向指向清洗机构一侧。本技术方案通过在前臂增设探照灯，在清洗机构对隧道墙壁进行清洗的过程中，操作人员能够随时清晰准确地观察清洗机构的清洗情况。附图说明图1为本技术实施例的曲臂式隧道高压清洗设备装配正视示意图；图2为本技术实施例的曲臂式隧道高压清洗设备结构示意图；图3为图2中A处局部放大示意图；图4为本技术实施例的装配曲臂式隧道高压清洗设备的清洗车结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：底座1、支撑板101、支撑架102、座臂2、第一伸缩油缸201、活动套202、支撑柱203、后臂3、第二伸缩油缸301、后臂底座302、前臂4、第三伸缩油缸401、喷淋支架5、伸缩气缸501、主喷淋管6、副喷淋管7、喷淋孔8、探照灯9、滑轮支架10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.曲臂式隧道高压清洗设备，包括有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有清洗机构，其特征在于：所述清洗机构包括喷淋组与刮板，所述刮板与喷淋组之间设有至少两根且相互平行的连杆，所述连杆的轴向两端分别铰接于刮板与喷淋组，所述连杆轴向两端还固定有扭簧，所述扭簧自由端固定于刮板或喷淋组，所述扭簧处于自由状态时刮板与喷淋组之间的间距最大；/n两根所述连杆上一个固定有信号挡板，另一根所述连杆上设有朝向信号挡板且用于检测信号挡板位置的距离传感器，所述距离传感器连接有控制模块，所述控制模块控制所述伸缩机构的伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.曲臂式隧道高压清洗设备，包括有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有清洗机构，其特征在于：所述清洗机构包括喷淋组与刮板，所述刮板与喷淋组之间设有至少两根且相互平行的连杆，所述连杆的轴向两端分别铰接于刮板与喷淋组，所述连杆轴向两端还固定有扭簧，所述扭簧自由端固定于刮板或喷淋组，所述扭簧处于自由状态时刮板与喷淋组之间的间距最大；
两根所述连杆上一个固定有信号挡板，另一根所述连杆上设有朝向信号挡板且用于检测信号挡板位置的距离传感器，所述距离传感器连接有控制模块，所述控制模块控制所述伸缩机构的伸缩。


2.根据权利要求1所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述喷淋组包括有喷淋支架与主喷淋管，所述喷淋支架固定在所述伸缩机构的自由端，所述喷淋支架外侧与所述主喷淋管固定连接，所述主喷淋管外侧沿轴向开有若干喷淋孔。


3.根据权利要求2所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述喷淋支架上开有滑道，所述滑道的延伸方向平行于所述主喷淋管轴向，所述滑道上滑动连接有副喷淋管，所述喷淋支架上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸自由端固定连接于所述副喷淋管外壁。


4.根据权利要求3所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述主喷淋管与副喷淋管轴向端部固定有滑轮支架，所述滑轮支架上设有滑轮，所述滑轮轴向平行于主喷淋管或副喷淋管轴向。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：重庆名邦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50