一种用于洗扫车智能作业的控制系统技术方案

本实用新型专利技术的目的是提供一种用于洗扫车智能作业的控制系统。包括控制器、智能识别系统、摄像头、触摸屏、副发动机ECU和自适应巡航系统ACC，其中，所述控制器通过底盘CAN总线与所述自适应巡航系统ACC连接，并通过上装CAN总线与所述智能识别系统、触摸屏及副发动机ECU连接；通过CAN网络与智能识别系统、触摸屏、语音提示等进行信息交互。同时控制器能够接收各种传感器、开关信号，协调液压系统、水路系统、气路系统、辅助系统工作。

A control system for intelligent operation of washing and sweeping car

【技术实现步骤摘要】
一种用于洗扫车智能作业的控制系统
本技术涉及道路清扫机械领域，尤其涉及一种洗扫车智能作业控制系统。
技术介绍
近年来，随着我国国民经济的飞速发展，城市文明建设也不断加强，城市道路清洁成为城市文明建设的重要组成部分。洗扫车是一种承担城市主干路冲洗及清扫作业的车辆。在城市道路清洁过程中得到广泛的应用。目前洗扫车驾驶员既要保证车辆行驶安全，同时还要根据路面洁净度选择恰当的作业模式，实际工作当中驾驶员作业前选好扫路模式后，一般很少进行改变，清扫洁净路面时造成油耗浪费，清扫过脏路面时又清扫不干净。因此我们需要一种根据路面洁净度自动调整作业模式的洗扫车控制系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种洗扫车智能作业的控制系统。在洗扫车作业时能够根据路面洁净度智能调节车速、作业强度。本技术提供的一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，包括控制器、智能识别系统、摄像头、触摸屏、副发动机ECU和自适应巡航系统ACC，其中，所述控制器通过底盘CAN总线与所述自适应巡航系统ACC连接，并通过上装CAN总线与所述智能识别系统、触摸屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，包括控制器、智能识别系统、摄像头、触摸屏、副发动机ECU和自适应巡航系统ACC，其中，/n所述控制器通过底盘CAN总线与所述自适应巡航系统ACC连接，并通过上装CAN总线与所述智能识别系统、触摸屏及副发动机ECU连接；/n所述智能识别系统与所述摄像头连接，用于将所述摄像头采集的路面视频信号转化为清洁度信息，并将所述清洁度信息发送给所述控制器；/n所述控制器与所述自适应巡航系统ACC通信，用于根据所述清洁度信息设定巡航车速，通过所述自适应巡航系统ACC来控制车辆快速响应所述设定的巡航车速；/n所述控制器还与所述副发动机ECU通信，用于读取发动机信...

【技术特征摘要】
1.一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，包括控制器、智能识别系统、摄像头、触摸屏、副发动机ECU和自适应巡航系统ACC，其中，
所述控制器通过底盘CAN总线与所述自适应巡航系统ACC连接，并通过上装CAN总线与所述智能识别系统、触摸屏及副发动机ECU连接；
所述智能识别系统与所述摄像头连接，用于将所述摄像头采集的路面视频信号转化为清洁度信息，并将所述清洁度信息发送给所述控制器；
所述控制器与所述自适应巡航系统ACC通信，用于根据所述清洁度信息设定巡航车速，通过所述自适应巡航系统ACC来控制车辆快速响应所述设定的巡航车速；
所述控制器还与所述副发动机ECU通信，用于读取发动机信息、并根据所述清洁度信息设定副发动机转速及扫盘转速，通过所述副发动机ECU来控制车辆快速响应所述设定的副发动机转速及扫盘转速；
所述控制器还通过所述触摸屏接收用户操作指令，并基于用户操作指令执行相应的控制操作；所述触摸屏还用于根据控制器的控制来显示信息。


2.根据权利要求1所述的一种用于洗扫车智能作业的控制系统，其特征在于，所述摄像头包括安装于车辆前部驾驶室顶前...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄振峰，刘洋，蒋瑞锋，王晓东，付伟龙，王学友，
申请(专利权)人：陕西汽车集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61