【技术实现步骤摘要】
一种全箭组合吊具
本技术涉及液体火箭的起吊
，特别涉及一种全箭组合吊具。
技术介绍
随着航天产业的快速发展，火箭领域所涉及的各项技术也实现了突飞猛进。目前，运载火箭的测发模式逐渐出现了“三平”测发模式，这对运载火箭的全箭水平起吊提出了很高的要求。由于运载火箭具有质量重、长细比大、起吊点跨距远等特点，加之运载火箭纵向承载能力较强横向承载能力较弱，因此全箭在起吊过程中一般设置三组或多组起吊点。然而，在运载火箭通过三组或多组起吊点同时起吊时，可能会出现其中一组起吊点受力较大且无法量化的情况，这使全箭的吊装过程存在不可控因素。传统的解决方案是通过使多个吊点彼此连通的方式使各个吊点之间受力均衡，但在摩擦力作用下，这种起吊模式很难精确地确定起吊点的受力，从而产生向偏载端滑动的风险。尤其是吊具与火箭连接前及吊装火箭移动过程中，存在一定的安全风险。因此，怎样提供一种设计合理，结构稳定，安全可靠，且可以精确调节起吊点受力的全箭组合吊具，是目前所要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一...
【技术保护点】
1.一种全箭组合吊具，其特征在于：包含多吊点组合梁吊具，所述多吊点组合梁吊具具有调节组件，所述多吊点组合梁吊具用于与液体火箭前端对应的吊点相连，且所述调节组件用于根据吊点受力情况自动调节吊点位置，以改善液体火箭起吊工况下的各吊点受力，使液体火箭前端吊点受力均衡，保证液体火箭起吊过程中的平衡。/n
【技术特征摘要】
1.一种全箭组合吊具，其特征在于：包含多吊点组合梁吊具，所述多吊点组合梁吊具具有调节组件，所述多吊点组合梁吊具用于与液体火箭前端对应的吊点相连，且所述调节组件用于根据吊点受力情况自动调节吊点位置，以改善液体火箭起吊工况下的各吊点受力，使液体火箭前端吊点受力均衡，保证液体火箭起吊过程中的平衡。
2.根据权利要求1所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述多吊点组合梁吊具包含第一纵梁和至少两个吊索组件，所述第一纵梁上设有第一叉架和连接所述第一叉架的第一吊带，所述第一纵梁彼此相反的两侧分别设有用于固定所述第一叉架的第一固定孔和用于调节所述吊索组件位置的第一调节孔，且所述第一叉架的一端通过销轴插入所述第一固定孔与所述第一纵梁连接，所述第一叉架的另一端与所述第一吊带连接，所述第一吊带用于在起吊火箭过程中与起吊机挂接。
3.根据权利要求2所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述吊索组件包括线形连接部分、第一横梁和分设于所述第一横梁两端的线形起吊部分；所述线形连接部分的一端通过所述第一调节孔连接至所述第一纵梁，且另一端连接至所述横梁的中部，所述调节组件串联于所述线形连接部分。
4.根据权利要求3所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述线形连接部分包括第二叉架和第三叉架；所述调节组件一端通过第二叉架与所述第一纵梁连接，另一端通过所述第三叉架与所述第一横梁连接。
5.根据权利要求3所述的全箭组合吊具，其特征在于：所述线形连接部分包括第二叉架和第三叉架，所述调节组件包含伺服电动缸和拉力传感器，所述伺服电动缸通过所述第二叉架与所述第一纵梁连接，所述拉力传感器一端连接所述伺服电动缸，另一端通过所述第三叉架连接所述第一横梁。
6.根据权利要求5所述的全...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彦杰，李永俊，韩召洋，吴雪，韦银利，杨俊，张瑜，
申请(专利权)人：陕西蓝箭航天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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