一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置制造方法及图纸

一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，所述的支撑架包括承板，承板上设有多个第一限位孔和多个第二限位孔，第一限位孔中设有第一限位杆，第二限位孔中设有第二限位杆，承板的底部设有多个支撑柱，承板的侧面设有多个连接槽，连接槽通过固定螺母与连杆底部的固定螺杆连接，连杆的顶部通过销轴与转动板的一端铰接，转动板的另一端设有挡板，承板上放置有摆放架。采用上述结构，有效解决了机械手堆垛过程中堆垛架向后倾斜的问题，保证了生产的连续性，提高了生产效率；避免了由于堆垛架倾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情况，免除了不必要的经济损失，提高了企业效益；整个装置便于转配使用，结构合理简单，实用性极强。

An assistant device of manipulator stacking for ultra thin glass production line

【技术实现步骤摘要】
一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置
本技术涉及玻璃生产领域，特别是一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置。
技术介绍
机械手在定位或堆垛玻璃时会存在对铁架向后的推力，由于超薄玻璃生产线生产的玻璃规格小，堆垛使用的铁架尺寸也比较小，重量轻，从而会造成铁架在机械手的推力作用下向后倾斜，无法正常堆垛，造成生产堵片，影响正常生产，不仅会降低工作效率，情况严重时更会造成堆垛玻璃的摔落、粉碎，产生不必要的经济损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，有效解决了机械手堆垛过程中堆垛架向后倾斜的问题，保证了生产的连续性，提高了生产效率；避免了由于堆垛架倾斜翻倒而造成堆垛玻璃摔落粉碎的情况，免除了不必要的经济损失，提高了企业效益；整个装置便于安装，结构合理简单，实用性极强。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，所述的支撑架包括承板，承板上设有多个第一限位孔和多个第二限位孔，第一限位孔中设有第一限位杆，第二限位孔中设有第二限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，其特征在于：所述的支撑架包括承板（1），承板（1）上设有多个第一限位孔（11）和多个第二限位孔（12），第一限位孔（11）中设有第一限位杆（9），第二限位孔（12）中设有第二限位杆（10），承板（1）的底部设有多个支撑柱（2），承板（1）的侧面设有多个连接槽（13），连接槽（13）通过固定螺母（20）与连杆（14）底部的固定螺杆（19）连接，连杆（14）上设有加强筋（15），连杆（14）的顶部通过销轴（16）与转动板（17）的一端铰接，转动板（17）的另一端设有挡板（18），承板（1）上放置有摆放架。/n

【技术特征摘要】
1.一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，包括支撑架、摆放架，其特征在于：所述的支撑架包括承板（1），承板（1）上设有多个第一限位孔（11）和多个第二限位孔（12），第一限位孔（11）中设有第一限位杆（9），第二限位孔（12）中设有第二限位杆（10），承板（1）的底部设有多个支撑柱（2），承板（1）的侧面设有多个连接槽（13），连接槽（13）通过固定螺母（20）与连杆（14）底部的固定螺杆（19）连接，连杆（14）上设有加强筋（15），连杆（14）的顶部通过销轴（16）与转动板（17）的一端铰接，转动板（17）的另一端设有挡板（18），承板（1）上放置有摆放架。


2.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的摆放架包括垫板（4），垫板（4）上设有两个斜向支撑板（5），斜向支撑板（5）之间设有加强板（7），加强板（7）上设有多个与斜向支撑板（5）配合的辅助支撑板（6），斜向支撑板（5）的一侧与挡板（18）完全接触。


3.根据权利要求2所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的垫板（4）为镂空结构的垫板。


4.根据权利要求2所述的一种超薄玻璃生产线机械手堆垛辅助装置，其特征在于：所述的斜向支撑板（5）和辅助支撑板（6）上均设有防滑垫（8）。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周金威，张红军，张立红，唐向成，
申请(专利权)人：宜昌南玻光电玻璃有限公司，中国南玻集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42