【技术实现步骤摘要】
一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车
本技术属于智能仓储领域，具体涉及一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车。
技术介绍
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，仓储搬运小车作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸工具，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。目前市面上的仓储搬运小车种类繁多，有取货运货一体化的仓储搬运小车，但其受自身结构限制，稳定性不好，货位有限执行效率低，不适合大型仓库，又因自身自带货位不可行驶于窄巷道的仓储；有专门用于运输用的仓储搬运小车，其没有货位，只能托运货架，灵活性差。因此，针对以上问题研制出一种能够用于窄巷道的仓储搬运小车是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车，由下至上依次包括运输小车、旋转机构以及整体货架；旋转机构包...
【技术保护点】
1.一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车，其特征在于：由下至上依次包括运输小车（1）、旋转机构（2）以及整体货架（3）；所述旋转机构（2）包括上连接板（4）、下连接板（5）、支撑件（6）、旋转轴（7）以及旋转电机（8）；所述下连接板（5）的底部通过支撑件（6）安装于运输小车（1）上；所述上连接板（4）通过滚珠导轨转动安装于下连接板（5）上；所述旋转轴（7）的上端固定于上连接板（4）的底部中心，下端贯穿下连接板（5），并竖直向下安装有旋转轴齿轮（9）；所述旋转电机（8）为伺服电机，与支撑件（6）相安装，其输出轴竖直向上安装有传动齿轮（10）；所述传动齿轮（10）与旋转轴齿轮...
【技术特征摘要】
1.一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车，其特征在于：由下至上依次包括运输小车（1）、旋转机构（2）以及整体货架（3）；所述旋转机构（2）包括上连接板（4）、下连接板（5）、支撑件（6）、旋转轴（7）以及旋转电机（8）；所述下连接板（5）的底部通过支撑件（6）安装于运输小车（1）上；所述上连接板（4）通过滚珠导轨转动安装于下连接板（5）上；所述旋转轴（7）的上端固定于上连接板（4）的底部中心，下端贯穿下连接板（5），并竖直向下安装有旋转轴齿轮（9）；所述旋转电机（8）为伺服电机，与支撑件（6）相安装，其输出轴竖直向上安装有传动齿轮（10）；所述传动齿轮（10）与旋转轴齿轮（9）相啮合；所述整体货架（3）上配合安装有对射型光电传感器（11），通过伺服驱动器与旋转电机（8）相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于窄巷道可旋转货位的仓储搬运小车，其特征在于：所述下连接板（5）与旋转轴（7）之间还配合设有旋转轴承（12）。
3.根据权利要求1所述的一种用于窄巷道...
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