垃圾处理钩臂车的双锁钩臂电液控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了垃圾处理钩臂车的双锁钩臂电液控制系统，所述双锁钩臂包括钩臂架、主臂、副臂和推动主臂旋转的钩臂油缸，主臂上装有用于限制主臂与副臂相对转动的钩臂锁和推动钩臂锁打开的钩臂锁油缸，副臂上设有用于将箱体锁紧在钩臂上的箱体锁和控制箱体锁打开和关闭的箱体锁油缸；所述钩臂架上设有用于检测主臂降到位的第一位置开关，副臂上设有用于检测箱体锁开到位的第二位置开关，以及用于检测箱体锁关到位的第三位置开关；所述电液控制系统还包括卸箱卸料选择开关、钩臂升降选择开关，所述卸箱卸料选择开关和钩臂升降选择开关逻辑控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀动作，从而控制钩臂进行钩箱、卸箱、卸料、卸料后箱体回位操作。

The electro-hydraulic control system of double lock hook arm of garbage disposal hook arm car

【技术实现步骤摘要】
垃圾处理钩臂车的双锁钩臂电液控制系统
本技术涉及环卫车辆领域，尤其是垃圾处理钩臂车的双锁钩臂电液控制系统。
技术介绍
目前，国内垃圾处理类的钩臂车钩臂动作、箱体锁和钩臂锁为各自单独控制的工作模式。这种工作模式，由于操作开关多，操作员容易误操作：如果在箱体锁或钩臂锁未打开情况下进行装箱或卸箱操作，会导致装箱或卸箱不了及钩臂设备损坏；如果箱体锁或钩臂锁未关闭情况下进行卸料操作或转运垃圾，会导致掉箱，甚至翻车等严重安全事故。如果在控制回路中做各种安全限制措施，则控制回路复杂，故障率高，故障排除难度大。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种垃圾处理钩臂车的双锁钩臂电液控制系统。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种垃圾处理钩臂车的双锁钩臂车电液控制系统，该双锁钩臂车及其电液控制系统主要包括钩臂架、主臂、副臂、第一位置开关、钩臂油缸、钩臂锁、钩臂锁油缸、拉力弹簧、第二位置开关、箱体锁、箱体锁油缸、第三位置开关、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、液压锁、卸箱卸料选择开关、钩臂升降选择开关、继电器K1、继电器K2、继电器K3、压力油路、回油路及电路等组成。该钩臂的副臂的一端通过铰链装于钩臂架的一端上。第一位置开关固定于钩臂架的主臂处于降到位时的位置上。箱体锁的一端通过铰链装于副臂上。箱体锁油缸的一端通过铰链装于副臂上，另一端通过铰链装于箱体锁上。第二位置开关固定于副臂的箱体锁处于开到位时的位置上。第三位置开关固定于副臂的箱体锁处于关到位时的位置上。主臂的一端通过铰链装于副臂上。钩臂锁的中部位置通过铰链装于主臂上，钩臂锁的一端固定有销轴，销轴的一端固定于钩臂锁油缸的缸杆上，销轴的另一端固定有拉力弹簧的一端。钩臂锁的另一端为一个钩子，当钩臂锁在锁住位置时，钩子钩住副臂的卡槽，以此来限制主臂和副臂的相对转动。钩臂锁油缸的缸筒固定于主臂上。拉力弹簧的另一端固定于主臂上。钩臂油缸的缸筒通过铰链装于钩臂架上，缸杆通过铰链装于主臂上。该钩臂的液压系统的第一电磁换向阀的P口通过管路接到压力油路P，第一电磁换向阀的A和B口通过管路分别接到钩臂油缸的大腔和小腔，第一电磁换向阀的T口通过管路接到回油路T。第二电磁换向阀的P口通过管路接到压力油路P，第二电磁换向阀的A和B口通过管路分别接到液压锁的V1和V2口，第二电磁换向阀的T口通过管路接到回油路T。液压锁的C1和C2通过管路分别接到箱体锁油缸的大腔和小腔。钩臂锁油缸的油腔通过管路接到第二电磁换向阀的B口。该钩臂的电控系统的卸箱卸料选择开关的刀片通过电线接于电路正极，卸箱卸料选择开关的左边触点通过电线分别接到第一位置开关和第二位置开关的一端上，卸箱卸料选择开关的右边触点通过电线接到第三位置开关的一端上。继电器K1电磁铁的正极通过电线接到第一位置开关的另一端上，继电器K1电磁铁的负极通过电线接到电路负极。继电器K2电磁铁的正极通过电线接到第二位置开关的另一端上，继电器K2电磁铁的负极通过电线接到电路负极。继电器K3电磁铁的正极通过电线接到第三位置开关的另一端上，继电器K3电磁铁的负极通过电线接到电路负极。钩臂升降选择开关的刀片通过电线接于电路正极，钩臂升降选择开关的左边触点通过电线分别接到继电器K1第一组开关、继电器K2开关和继电器K3开关的一端上，钩臂升降选择开关的右边触点通过电线分别接到第一电磁换向阀的右端电磁铁DT2的正极和继电器K1第二组开关的一端上。第二电磁换向阀的右端电磁铁DT4的正极通过电线接到继电器K1第一组开关的另一端上，第二电磁换向阀的右端电磁铁DT4的负极通过电线接到电路负极。第一电磁换向阀的左端电磁铁DT1的正极通过电线分别接到继电器K2开关和继电器K3开关的另一端上，第一电磁换向阀的左端电磁铁DT1的负极通过电线接到电路负极。第一电磁换向阀的右端电磁铁DT2的负极通过电线接到电路负极。第二电磁换向阀的左端电磁铁DT3的正极通过电线接到继电器K1第二组开关的另一端，第二电磁换向阀的左端电磁铁DT3的负极通过电线接到电路负极。本技术采用以上技术方案，该双锁钩臂的副臂一端通过铰链装于钩臂架的一端上，主臂的一端通过铰链装于副臂另一端上，钩臂油缸的缸筒通过铰链装于钩臂架上，缸杆通过铰链装于主臂上，以此来推动主臂的顺时针和逆时针旋转。主臂上装有钩臂锁，钩住副臂来限制主臂与副臂的相对转动而进行卸料，打开让主臂与副臂进行相对转动而进行卸箱。主臂上装有钩臂锁油缸来推动钩臂锁打开，拉力弹簧来拉住钩臂锁及时关闭。第一位置开关感应主臂的降到位，以此来控制钩臂锁和箱体锁的自动打开关闭。副臂上装有箱体锁来保证箱子在钩臂上时的安全可靠。箱体锁油缸的一端通过铰链装于副臂上，另一端通过铰链装于箱体锁上，从而推动箱体锁的打开关闭。第二位置开关感应箱体锁的开到位位置，第三位置开关感应箱体锁的关到位位置，以此来避免因误操作引起的隐患。其液压系统通过第一电磁换向阀控制钩臂油缸的伸出和收回，第二电磁换向阀同时控制箱体锁和钩臂锁的打开和关闭。其电控系统通过两个选择开关的组合选择进行钩箱、卸箱、卸料、卸料后箱体回位操作，从而避免误操作。第一位置开关、第二位置开关和第三位置开关分别控制继电器K1、继电器K2和继电器K3的逻辑得电从而逻辑控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀动作，从而可靠的控制钩臂的各种动作。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明：图1为本技术垃圾处理钩臂车的双锁钩臂的结构示意图；图2为本技术的液压控制原理图；图3为本技术的电路控制原理图。附图标记：图中：1钩臂架、2钩臂油缸、3主臂、4第一位置开关、5钩臂锁、6钩臂锁油缸、7拉力弹簧、8副臂、9第二位置开关、10箱体锁、11第三位置开关、12箱体锁油缸、13第一电磁换向阀、14第二电磁换向阀、15液压锁、16卸箱卸料选择开关、17钩臂升降选择开关。具体实施方式为了使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合说明书附图对本技术实施例进行详细的描述。如图1所示，该钩臂的副臂8的一端通过铰链装于钩臂架1的一端上。第一位置开关4固定于钩臂架1的主臂3处于降到位时的位置上，箱体锁10的一端通过铰链装于副臂8上。箱体锁油缸12的一端通过铰链装于副臂8上，另一端通过铰链装于箱体锁10上。第二位置开关9固定于副臂8的箱体锁10处于开到位时的位置上，第三位置开关11固定于副臂8的箱体锁10处于关到位时的位置上。主臂3的一端通过铰链装于副臂8上。钩臂锁5的中部位置通过铰链装于主臂3上，钩臂锁5的一端固定有销轴，销轴的一端固定于钩臂锁油缸6的缸杆上，销轴的另一端固定有拉力弹簧7的一端。钩臂锁5的另一端为一个钩子，当钩臂锁5在锁住位置时，钩子钩住副臂8的卡槽。钩臂锁油缸6的缸筒固定于主臂3上。拉力弹簧7的另一端固定于主臂3上。钩臂油缸2的缸筒通过铰链装于钩臂架1上，缸杆通过铰链装于主臂3上。如图2所示，该钩臂的液压系统的第一电磁换向阀13的P口通过管路接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垃圾处理钩臂车的双锁钩臂电液控制系统，其特征在于：所述双锁钩臂包括钩臂架、主臂、副臂和推动主臂旋转的钩臂油缸，主臂的一端与副臂的一端转动连接，主臂上装有用于限制主臂与副臂相对转动的钩臂锁和推动钩臂锁打开的钩臂锁油缸，副臂上设有用于将箱体锁紧在钩臂上的箱体锁和控制箱体锁打开和关闭的箱体锁油缸；/n所述钩臂架上设有用于检测主臂降到位的第一位置开关，副臂上设有用于检测箱体锁开到位的第二位置开关，以及用于检测箱体锁关到位的第三位置开关；/n所述钩臂油缸的大腔和小腔与控制其伸缩的第一电磁换向阀连接，所述箱体锁油缸的大腔和小腔通过液压锁与第二电磁换向阀连接，钩臂锁油缸的大腔与第二电磁换向阀连接；/n所述电液控制系统还包括卸箱卸料选择开关、钩臂升降选择开关，所述卸箱卸料选择开关和钩臂升降选择开关逻辑控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀动作，从而控制钩臂进行钩箱、卸箱、卸料、卸料后箱体回位操作。/n

【技术特征摘要】
1.垃圾处理钩臂车的双锁钩臂电液控制系统，其特征在于：所述双锁钩臂包括钩臂架、主臂、副臂和推动主臂旋转的钩臂油缸，主臂的一端与副臂的一端转动连接，主臂上装有用于限制主臂与副臂相对转动的钩臂锁和推动钩臂锁打开的钩臂锁油缸，副臂上设有用于将箱体锁紧在钩臂上的箱体锁和控制箱体锁打开和关闭的箱体锁油缸；
所述钩臂架上设有用于检测主臂降到位的第一位置开关，副臂上设有用于检测箱体锁开到位的第二位置开关，以及用于检测箱体锁关到位的第三位置开关；
所述钩臂油缸的大腔和小腔与控制其伸缩的第一电磁换向阀连接，所述箱体锁油缸的大腔和小腔通过液压锁与第二电磁换向阀连接，钩臂锁油缸的大腔与第二电磁换向阀连接；
所述电液控制系统还包括卸箱卸料选择开关、钩臂升降选择开关，所述卸箱卸料选择开关和钩臂升降选择开关逻辑控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀动作，从而控制钩臂进行钩箱、卸箱、卸料、卸料后箱体回位操作。


2.根据权利要求1所述的垃圾处理钩臂车的双锁钩臂电液控制系统，其特征在于：所述卸箱卸料选择开关包括卸箱控制触点和卸料控制触点，所述钩臂升降选择开关包括钩臂升控制触点和钩臂降控制触点，所述卸箱控制触点分别与第一位置开关和第二位置开关的一端连接，第一位置开关的另一端与继电器K1的线圈连接，第二位置开关的另一端与继电器K2的线圈连接，所述卸料控制触点与第三位置开关的一端连接，第三位置开关的另一端与继电器K3的线圈连接，所述钩臂升控制触点分别与继电器K1、继电器K2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李基锋，张宗锋，许顺林，林亮，张福燕，张庆明，张德伟，卢荣华，刘玮，邓志贵，陈玮烨，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35