电动机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术所涉及的电动机控制装置对多台相互并联连接的电动机进行驱动控制，其中，该电动机控制装置具备：电力变换装置，其对来自电源的电力进行变换，并向多台电动机供给；切换装置，其进行接通或者断开，而对电力变换装置与电动机之间进行电连接或者电切断；电流检测单元，其检测在多台电动机中流动的电流；以及控制装置，其根据切换装置、来自外部的转速指令值和电流检测单元所检测出的电流值，控制电力变换装置，控制装置进行将切换装置从断开设为接通的控制，以使得在各电动机中使电动机减速的控制的开始时刻不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置
本专利技术涉及对与电力变换装置并联连接的电动机的旋转进行控制的电动机控制装置。
技术介绍
在DC(DirectCurrent：直流电)无刷马达安装有风扇的送风机等制品中，在起动前，由于外风等的影响而成为自由旋转状态。自由旋转是指虽然未进行电力供给但马达旋转的状态。此时，由于马达旋转，因此产生与转速对应的感应电压，而有马达电流流动。因此，作为DC(DirectCurrent)无刷马达的结构例，关于与1台逆变器装置并联连接的多台马达，为了使自由旋转状态的马达不成为其他马达的负荷，而在将逆变器和各马达连接的三相线上设置开关(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2007-259554号公报在上述的专利文献1所公开的方法中，当在各开关处于接通的状态时，实施了使马达减速的制动控制的情况下，有可能导致过大的电流流动。而且，在最差的情况下，马达有可能减磁。特别是，就风扇马达而言，在进行制动控制时，由于外风而产生风扇旋转的状况，因此容易流动过大的电流，容易产生马达的减磁。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述的课题，提供一种电动机控制装置，在进行制动控制时，能够抑制在马达流动的电流。本专利技术的电动机控制装置对多台相互并联连接的电动机进行驱动控制，其中，该电动机控制装置具备：电力变换装置，其对来自电源的电力进行变换，并向多台电动机供给；切换装置，其进行接通或者断开，而对电力变换装置与电动机之间进行电连接或者电切断；电流检测单元，其检测在多台电动机中流动的电流；以及控制装置，其根据切换装置、来自外部的转速指令值和电流检测单元所检测出的电流值，控制电力变换装置，控制装置进行将切换装置从断开设为接通的控制，以使得在各电动机中使电动机减速的控制的开始时刻不同。在本专利技术中，由于控制装置控制使切换装置接通的时期，因此能够使各电动机的制动控制的开始时期错开。因此，能够抑制在电动机等中流动的实效值电流，能够得到可靠性高的电动机控制装置。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的以电动机控制装置0为中心的送风系统的一个结构例的图。图2是示出本专利技术的实施方式1的控制装置7的结构的图。图3是示出本专利技术的实施方式1的图1所示的逆变器5的一个结构例的框图。图4是示出本专利技术的实施方式1的控制装置7所进行的控制步骤的流程图。图5是示出本专利技术的实施方式1的控制装置7所进行的制动处理步骤S7-3的详细顺序的流程图。图6是示出本专利技术的实施方式1的第1电动机1和第2电动机2执行起动处理之前的时序图。图7是示出本专利技术的实施方式2的控制装置7所进行的制动处理步骤S7-3的详细顺序的流程图。图8是示出本专利技术的实施方式2的第1电动机1和第2电动机2执行起动处理之前的时序图。图9是示出本专利技术的实施方式3的控制装置7进行的制动处理步骤S7-3的详细顺序的流程图。图10是示出本专利技术的实施方式3的第1电动机1和第2电动机2执行起动处理之前的时序图。图11是对本专利技术的实施方式4的制动处理步骤S7-3中输入的制动脉冲进行说明的图。图12是示出本专利技术的实施方式4的第1电动机1和第2电动机2执行起动处理之前的时序图。具体实施方式以下，一边参照附图等一边对专利技术的实施方式所涉及的电动机控制装置0进行说明。在以下的附图中，标注了相同的附图标记的部分相同或者相当于相同，这在以下所记载的实施方式的全文中是共用的。而且，说明书全文所表示的结构要素的方式仅仅是例示，不限于说明书中记载的方式。特别是结构要素的组合不仅限于各实施方式的组合，也可以将其他的实施方式中记载的结构要素应用于别的实施方式。另外，关于压力和温度的高低，并不是特别地按照与绝对值的关系来确定高低，而是根据装置等中的状态、动作等而相对地确定。而且，在附图中，有时设备、元件等各结构要素的大小的关系与实际的情况不同。实施方式1.参照图1～图5对实施方式1进行说明。图1是示出以本专利技术的实施方式1的电动机控制装置0为中心的送风系统的一个结构例的图。如图1所示，电动机控制装置0具有控制装置7和将直流电压变换成3相交流电压的1台逆变器5。作为电动机控制装置0的控制对象的第1电动机1和第2电动机2与逆变器5并联连接。第1电动机1安装有风扇3，有时由于外风的影响而反转。另外，第2电动机2安装有风扇4，有时由于外风的影响而反转。第1电动机1经由3相电力线10而与逆变器5连接。第2电动机2经由从3相电力线10的中途分支的3相电力线11而与逆变器5连接。第1电动机1和第2电动机2分别具有未图示的转子和定子。定子根据所施加的3相电压而在转子的周围产生旋转磁场。逆变器5是对来自直流电源6的电力进行直流交流变换而对第1电动机1和第2电动机2供给变换后的电力的电力变换装置。逆变器5基于来自控制装置7的信号中所包含的3相电压指令值Vuvw＿ref，对3相电压指令值Vuvw＿ref的波形和载波进行比较，进行基于PWM控制的电力变换。直流电源6是经由逆变器5而对第1电动机1和第2电动机2供给电力的直流电压电源。这里，例如，也可以将具备未图示的整流电路的、将从外部的3相电源供给的交流电压变换成直流电压而输出的电路作为直流电源6。从设置在后述的逆变器5的各相的分流电阻(8-1、8-2、8-3)(参照图3)向控制装置7发送包含3相电压下降dVuvw的信号。而且，控制装置7基于3相电压下降dVuvw的值而进行复原3相电流Iuvw的处理。控制装置7例如通过从未图示的电动机控制装置0外部的上位控制部作为信号发送的转速指令值ω＿ref和复原后的3相电流Iuvw而向逆变器5输出3相电压指令值Vuvw＿ref，对逆变器5进行驱动控制。并且，控制装置7使用复原后的3相电流Iuvw而进行执行第1电动机1和第2电动机2的矢量控制的处理。另外，控制装置7进行向后述的继电器9输出切换指示信号SW的处理。切换指示信号SW例如是对继电器9指示从断开状态向接通状态的切换或者从接通状态向断开状态的切换的信号。图2是示出本专利技术的实施方式1所涉及的控制装置7的结构的图。实施方式1的控制装置7为了进行上述的处理，而具有处理装置71、存储装置72和计数计时装置73。存储装置72存储有处理装置71进行处理时所使用的数据。另外，计数计时装置73具有计时器等，进行处理装置71在时间的判定中使用的计时。另外，处理装置71具有逆变器控制部71A、继电器切换部71B和转速推断部71C。逆变器控制部71A基于转速指令值ω＿ref和3相电流Iuvw而向逆变器5输出3相电压指令值Vuvw＿ref，控制逆变器5的动作。另外，继电器切换部71B向继电器9输出切换指示信号SW而控制继电器9的动作。转速推断部71C基于3相电流Iuvw而推断电动机的转速。这里，转速推断部71C尤其推断第1电动机1的转速。这里，控制装置7例如由微型计算机等构成。处理装置71例如具有CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机控制装置，其对多台相互并联连接的电动机进行驱动控制，其中，该电动机控制装置具备：/n电力变换装置，其对来自电源的电力进行变换，并向多台所述电动机供给；/n切换装置，其通过进行接通或者断开，而对所述电力变换装置与所述电动机之间进行电连接或者电切断；/n电流检测单元，其检测在多台所述电动机中流动的电流；以及/n控制装置，其根据所述切换装置、来自外部的转速指令值和所述电流检测单元所检测出的电流值，控制所述电力变换装置，/n所述控制装置进行将所述切换装置从断开设为接通的控制，以使得在各电动机中使所述电动机减速的控制的开始时刻不同。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机控制装置，其对多台相互并联连接的电动机进行驱动控制，其中，该电动机控制装置具备：
电力变换装置，其对来自电源的电力进行变换，并向多台所述电动机供给；
切换装置，其通过进行接通或者断开，而对所述电力变换装置与所述电动机之间进行电连接或者电切断；
电流检测单元，其检测在多台所述电动机中流动的电流；以及
控制装置，其根据所述切换装置、来自外部的转速指令值和所述电流检测单元所检测出的电流值，控制所述电力变换装置，
所述控制装置进行将所述切换装置从断开设为接通的控制，以使得在各电动机中使所述电动机减速的控制的开始时刻不同。


2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，
所述控制装置进行根据由所述电流检测单元所检测出的电流值得到的所述电动机的感应电压的相位和振幅，导出所述电动机的转速推断值的处理，并且若判定为从最初的使所述电动机减速的控制开始起经过了与所述转速推断值对应的设定时间，则将所述切换装置从断开设为接通。


3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其中，
在最初的使所述电动机减速的控制开始之后，若判定为所述电流检测单元所检测出的电流值成为设定电流以下，则所述控制装置将所述切换装置从断开设为接通。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：和田康彦，津村晃弘，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP