用于校准系统参数的方法和系统技术方案

提供了一种用于在定位、导航、跟踪、频率测量或定时系统中执行的方法。该方法包括：提供在第一时间段期间的至少一个系统参数的第一估计和第二估计，其中至少一个系统参数在第一时间段期间具有真实值和/或随时间的真实演变；提供本地信号；在接收器处接收来自远程源的信号；通过使本地信号与接收到的信号相关来提供相关信号；基于第一估计和第二估计每个，提供本地信号、接收到的信号和相关信号中至少一个的幅度和/或相位补偿，以便提供对应于在第一时间段期间至少一个系统参数的第一估计和第二估计的第一和第二经幅度补偿相关信号和/或经相位补偿相关信号；并且基于第一和第二经幅度补偿相关信号和/或经相位补偿相关信号之间的比较，确定第一估计和第二估计中的哪一个更接近第一时间段期间至少一个系统参数的真实值和/或随时间的真实演变。还公开了一种计算机可读介质和系统。

Methods and systems for calibrating system parameters

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校准系统参数的方法和系统
本专利技术针对用于校准系统参数的方法和系统，并且特别适用于定位、跟踪、导航、频率测量和定时系统。
技术介绍
在标准的全球导航卫星系统(GNSS)程序中，接收器接收从诸如卫星的远程源广播的信号，并将其与本地产生的信号相关联，以便提供相关码，使得接收器可以同步接收到的信号。这样的接收到的信号的示例包括GPS信号和GLONASS信号，该GPS信号包括在无线电传输内编码的金码(GoldCodes)。噪声可以例如经由通过其接收信号的通信信道或由多路径效应引起的接收到的信号的相位变化而引入接收到的信号中。随着接收到的信号的信噪比降低，执行本地信号和接收到的信号的精确相关变得更加困难。因此，期望提供一种用于使本地信号与接收到的信号相关的改进方法。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，一种用于在定位、导航、跟踪、频率测量或定时系统中执行的方法，包括：提供在第一时间段期间的至少一个系统参数的第一估计和第二估计，其中所述至少一个系统参数在所述第一时间段期间具有真实值和/或随时间的真实演变；提供本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在定位、导航、跟踪、频率测量或定时系统中执行的方法，包括：/n提供在第一时间段期间的至少一个系统参数的第一估计和第二估计，其中所述至少一个系统参数在所述第一时间段期间具有真实值和/或随时间的真实演变；/n提供本地信号；/n在接收器处接收来自远程源的信号；/n通过使所述本地信号与接收到的信号相关来提供相关信号；/n基于所述第一估计和第二估计中的每个，提供所述本地信号、所述接收到的信号和所述相关信号中至少一个的幅度和/或相位补偿，以便提供对应于在所述第一时间段期间的所述至少一个系统参数的第一估计和第二估计的第一和第二经幅度补偿相关信号和/或经相位补偿相关信号；并且/n基于所述第一和第二...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170926 GB 1715573.01.一种用于在定位、导航、跟踪、频率测量或定时系统中执行的方法，包括：
提供在第一时间段期间的至少一个系统参数的第一估计和第二估计，其中所述至少一个系统参数在所述第一时间段期间具有真实值和/或随时间的真实演变；
提供本地信号；
在接收器处接收来自远程源的信号；
通过使所述本地信号与接收到的信号相关来提供相关信号；
基于所述第一估计和第二估计中的每个，提供所述本地信号、所述接收到的信号和所述相关信号中至少一个的幅度和/或相位补偿，以便提供对应于在所述第一时间段期间的所述至少一个系统参数的第一估计和第二估计的第一和第二经幅度补偿相关信号和/或经相位补偿相关信号；并且
基于所述第一和第二经幅度补偿相关信号和/或经相位补偿相关信号之间的比较，确定所述第一估计和第二估计中的哪一个更接近所述第一时间段期间的所述至少一个系统参数的真实值和/或随时间的真实演变。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个系统参数的第一估计和第二估计被用于提供在所述第一时间段期间来自所述远程源的接收到的信号的相位和/或幅度演变的相应的第一预测和第二预测，并且其中基于所述第一预测和第二预测来执行所述幅度和/或相位补偿。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述幅度和/或相位补偿基于从所述第一预测和第二预测导出的多个矢量。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：提供在所述第一时间段期间所述接收器的测量出的或假定的移动，并且其中所述幅度和/或相位补偿基于所述接收器的测量出的或假定的移动。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一估计和第二估计基于所述接收器的测量出的或假定的移动。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一估计和第二估计基于由至少一个传感器提供的所述接收器的测量出的移动，所述至少一个传感器被配置为进行从其能确定位置和/或取向和/或移动的测量。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个传感器是惯性测量单元。


8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述至少一个系统参数是所述至少一个传感器的偏差。


9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个系统参数是在所述第一时间段期间所述接收器的运动和/或位置和/或取向的参数。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个系统参数是以下之一：接收器速度、接收器位置、接收器取向、接收器航向、接收器航向偏移、接收器的用户的步长、以及接收器和远程源之间的视线矢量。


11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个系统参数是接收器或远程源的频率参考误差。


12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述第一估计和第二估计中的哪一个更接近所述至少一个系统参数的真实值和/或随时间的真实演变的步骤包括：对具有最高相关性的相关信号的选择。


13.根据权利要求12所述的方法，其中，所选相关信号被约束为位于与所述相关性的相干积分时间成反比的宽度的频率窗内。


14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述相干积分时间大于或等于一秒。


15.根据权利要求13或权利要求14所述的方法，其中，所述第一参数估计和第二参数估计之间的差的下限与所述相干积分时间成反比。


16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：将被确定为更接近所述系统参数的真实值和/或随时间的真实演变的估计存储在存储器中。


17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：提供在所述第一时间段期间的所述至少一个系统参数的第三估计，其中，所述第三估计基于所述第一估计和第二估计中的哪一个更接近于在所述第一时间段期间的所述至少一个系统参数的真实值和/或随时...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉姆齐·迈克尔·法拉格，尼古拉斯·库罗纳奥，罗伯特·马克·克罗克特，
申请(专利权)人：焦点定位有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB