一种食品包装机的条型物充填模块及其包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品包装机的条型物充填模块及其包装机，其设置在包装机的对应充填位置，其中，所述条型物充填模块受控可移动，并包括一基板，以及在所述基板上向下延伸设置的多个挡柱，在每一挡柱的底端设置有受控可转动开合的挡爪结构，所述档爪结构用于将条型物阻挡在所述挡柱之间并放入包装袋。本实用新型专利技术所提供的一种面条包装机的条型物充填模块及其包装机，由于采用了在基板上设置向下延伸的多个挡柱结构，以及在挡柱底端设置的受控可转动开合的档爪结构，方便了在对条型物充填及运输过程中取放的控制，并且可以保证所述条型物的条理化和防止包装过程中的碎断。

【技术实现步骤摘要】
一种食品包装机的条型物充填模块及其包装机
本技术涉及一种包装机装置，尤其涉及的是一种食品包装机中的条型物充填模块及其包装机的改进。
技术介绍
现有技术的包装机中，尤其是针对条型物的包装机，例如面条、粉丝、粉条等的包装机，在散乱的条型被包装物向包装袋内充填时，通常是采用称重和抓取对应量的条型物，然后直接落入包装袋中，这样的处理尤其是针对面条等这种比较纤弱的条型物包装时，由于条型物干燥易碎，很容易在包装过程中出现散乱和断掉的被包装物，导致加入包装袋中的被包装物不符合质量要求，为达要求采用人工介入又会导致成本高和效率低。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种面条包装机的条型物充填模块及其包装机，针对现有技术中所存在的技术缺陷，实现快速高效地将条型物充填进包装袋的结构和设备。本技术的技术方案如下：一种食品包装机的条型物充填模块，其设置在包装机的对应充填位置，其中，所述条型物充填模块受控可移动，并包括一基板，以及在所述基板上向下延伸设置的多个挡柱，在每一挡柱的底端设置有受控可转动开合的挡爪结构，所述档爪结构用于将条型物阻挡在所述挡柱之间并放入包装袋。所述的条型物充填模块，其中，所述挡柱设置为四个，并从所述基板到所述挡柱底端设置有轴杆，对应在所述轴杆的底端设置所述挡爪结构。所述的条型物充填模块，其中，所述挡爪结构设置为所述轴杆底端的横向折弯段；所述轴杆设置在所述挡柱内。所述的条型物充填模块，其中，所述挡柱设置为扁平板状，并且所述挡柱底部的宽度与所述横向折弯段的长度一致；在所述挡柱之间的空间的顶部还设置有可以上下移动的压板，用于压靠所述挡板之间的条型物散装物。所述的条型物充填模块，其中，在所述基板上还设置有驱动机构，用于通过所述轴杆驱动所述挡爪结构的转动；所述驱动机构包括设置在所述轴杆顶端的拨块，以及与所述拨块配合的滑块；与所述滑块配合而设置具有一导轨，以及一气缸，用于驱动所述滑块移动。所述的条型物充填模块，其中，所述拨块设置具有一条形滑槽，以及在所述滑块上设置的一导向销，所述导向销设置与所述条形滑槽配合，用于驱动所述轴杆的开合转动。所述的条型物充填模块，其中，所述滑块上设置有两个导向销，并对应连接同时驱动同侧的两个轴杆。所述的条型物充填模块，其中，所述气缸设置采用马达替代。所述的条型物充填模块，其中，所述条型物充填模块还通过一横向导轨及一纵向导轨设置在取物料和放物料的两个工位之间受控移动。任一所述条型物充填模块的包装机，其中，所述包装机采用上述条型物充填模块。本技术所提供的一种面条包装机的条型物充填模块及其包装机，由于采用了在基板上设置向下延伸的多个挡柱结构，以及在挡柱底端设置的受控可转动开合的档爪结构，方便了在对条型物充填及运输过程中取放的控制，并且可以保证所述条型物的条理化和防止包装过程中的碎断。附图说明图1为本技术所述食品包装机较佳实施例的立体示意图。图2为本技术所述食品包装机的条型物充填模块立体示意图。图3为本技术所述食品包装机的条型物充填模块侧面剖视示意图。图4为本技术所述食品包装机条型物充填模块工作过程示意图。图5为本技术所述食品包装机的包装袋输送装置示意图。图6为本技术所述食品包装机的包装袋打开过程示意图。图7为本技术所述食品包装机的包装袋封口装置示意图。图8为本技术所述食品包装机的包装袋封口结构示意图。图9所示为本技术所述食品包装机的功能模块示意图。图10为本技术所述条型物充填模块放物料工位的下放过程示意图。图11为本技术所述条型物充填模块放物料工位的下放结束时工作原理示意图。图12为图10中所示A部的放大示意图。图13为本技术所述条型物充填模块的打开状态示意图。图14为本技术所述条型物充填模块的另一较佳实施例的示意图。图15为本技术所述条型物充填模块的再一较佳实施例示意图。附图中的各标号对应，食品包装机100，承载运送平台111，承载单元112，承托部113，条型物充填模块200，基板201，挡柱202，挡爪结构203，轴杆204，轴孔212，长条通孔222，拨块214，滑块215，导轨216，气缸217，条形滑槽218，导向销219，压板205，包装袋容纳槽223，吸嘴224，撑口钣金件225，内撑块226，插角钣金件227，热封加热块228，条型物300，包装袋400，封口后的包装袋401，料袋来料位置701，料袋吸取后待翻转位置702，翻转位置703，待开口位置704，取物料工位901，放物料工位902，包装袋准备903，包装袋封口904，横向导轨211，纵向导轨221。具体实施方式以下对本技术的较佳实施例加以详细说明。本技术较佳实施例中所公开的是一种食品包装机100的条型物充填模块200，如图1和图2所示的，其设置在所述包装机100的对应充填位置，所述食品包装机主要针对条型物的食品进行包装，具体地可以而不限于，面条、粉条、粉丝等等；所述条型物充填模块200受控可移动，用来在取物料工位和放物料工位之间移动，以便实现进行包装袋的包装充填、封袋等操作。所述条型物充填模块200包括一基板201，所述基板201可以采用一板状结构，也可以采用框架方式；在所述基板201上向下延伸设置具有多个挡柱202，较佳的是设置采用四个挡柱202，可以适应不同尺寸的包装袋和相应的包装容量，以便将条型物食品可以放入包装袋中后进行封口包装。在每一挡柱202的底端设置有受控可转动开合的挡爪结构203，所述档爪结构203可以用于将散装的条型物300阻挡在所述挡柱202之间。在本技术较佳实施例中，所述挡柱202之间形成的空间是针对一定量面条的体积，所述档爪结构203可以是一横向弯折部或是横向焊接杆，通过在所述基板201上的驱动机构驱动转动，可以封闭成为承载状态或者打开成为取放状态：在取物料工位就可以将条型物散装物料进行拾取并承载运送，在放物料工位则可以打开，以便将条形物食品放入包装袋。本技术所述食品包装机的整体功能结构及模块组成请参见图9，其基本的工作流程是在取物料工位901，将散装的条型物从进料口进行抓取，承载，运输至放物料工位902。放物料工位902与下方的包装袋工位重合，从上方将条型物充填进包装袋中，并可以将工作模块回位到取物料工位进行下一操作流程的准备。包装袋工位先进行准备工作903，将包装袋调整位置和姿势，从平展存储位置展开到等待入料位置，并可以将包装袋的一侧开口打开（另一侧已经预先封闭好），等候将一定量的条型物散物料例如面条充填放入后，在进行封口操作904，此时需要调整包装袋的开口折叠方式，并进行热压封口，最终完成包装袋的包装操作。本技术所述条型物充填模块200较佳实施例中，设置所述挡柱202为四个（在可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品包装机的条型物充填模块，其设置在包装机的对应充填位置，其特征在于，所述条型物充填模块受控可移动，并包括一基板，以及在所述基板上向下延伸设置的多个挡柱，在每一挡柱的底端设置有受控可转动开合的挡爪结构，所述挡爪结构用于将条型物阻挡在所述挡柱之间并放入包装袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品包装机的条型物充填模块，其设置在包装机的对应充填位置，其特征在于，所述条型物充填模块受控可移动，并包括一基板，以及在所述基板上向下延伸设置的多个挡柱，在每一挡柱的底端设置有受控可转动开合的挡爪结构，所述挡爪结构用于将条型物阻挡在所述挡柱之间并放入包装袋。


2.根据权利要求1所述的条型物充填模块，其特征在于，所述挡柱设置为四个，并从所述基板到所述挡柱底端设置有轴杆，对应在所述轴杆的底端设置所述挡爪结构。


3.根据权利要求2所述的条型物充填模块，其特征在于，所述挡爪结构设置为所述轴杆底端的横向折弯段；所述轴杆设置在所述挡柱内。


4.根据权利要求3所述的条型物充填模块，其特征在于，所述挡柱设置为扁平板状，并且所述挡柱底部的宽度与所述横向折弯段的长度一致；在所述挡柱之间的空间的顶部还设置有可以上下移动的压板，用于压靠所述挡柱之间的条型物散装物。


5.根据权利要求2所述的条型物充填模块，其特征在于，在所述基板上还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁铸，周小兵，刘有才，刘光富，
申请(专利权)人：青岛英泰奥通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37