一种双目测距云台装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双目测距云台装置，包括底座和主体，主体左侧面和右侧面分别连接有热成像摄像头模块和可见光摄像头模块，热成像摄像头模块底部固定连接有测距模块，热成像摄像头模块和所述可见光摄像头模块均设置有数据连接线；主体包括主安装板，主安装板上设置有俯仰电机安装板和两个轴承座，俯仰电机安装板顶端装配有俯仰电机，俯仰电机右端设置有俯仰电机传动机构，两个轴承座之间转动连接有俯仰旋转轴，主安装板上还设置有回转电机和水平旋转轴，回转电机和水平旋转轴底部均穿过主安装板，水平旋转轴底部连接有回转电机传动机构，回转电机传动机构与回转电机底部连接，回转电机传动机构底部连接有旋转轴承，旋转轴承置于所述底座上。

【技术实现步骤摘要】
一种双目测距云台装置
本专利技术涉及测距云台
，具体来说，涉及一种双目测距云台装置。
技术介绍
目前，市场上大部分的智能云台装置都以单摄像头为主，虽然部分厂家增加了热成像摄像头的双目云台装置，但大多都存在测温距离过短，云台转动速度及精度低的问题，而且由于普遍不存在测距装置，使得其无法对被测物体的距离进行准确测量。针对上述技术问题，目前并未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种双目测距云台装置，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种双目测距云台装置，包括底座，所述底座上设置有主体，所述主体左侧面和右侧面分别通过法兰连接有热成像摄像头模块和可见光摄像头模块，所述热成像摄像头模块底部固定连接有测距模块，所述热成像摄像头模块和所述可见光摄像头模块均设置有数据连接线；所述主体包括主安装板，所述主安装板上侧面靠近前边缘位置垂直设置有俯仰电机安装板，所述俯仰电机安装板顶端通过小孔装配有俯仰电机，所述俯仰电机右端设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目测距云台装置，包括底座（4），所述底座（4）上设置有主体（1），其特征在于，所述主体（1）左侧面和右侧面分别通过法兰连接有热成像摄像头模块（2）和可见光摄像头模块（3），所述热成像摄像头模块（2）底部固定连接有测距模块（5），所述热成像摄像头模块（2）和所述可见光摄像头模块（3）均设置有数据连接线；所述主体（1）包括主安装板（19），所述主安装板（19）上侧面靠近前边缘位置垂直设置有俯仰电机安装板（15），所述俯仰电机安装板（15）顶端通过小孔装配有俯仰电机（20），所述俯仰电机（20）右端设置有俯仰电机传动机构（14），所述俯仰电机安装板（15）后方设置有两个轴承座（11），两个...

【技术特征摘要】
1.一种双目测距云台装置，包括底座（4），所述底座（4）上设置有主体（1），其特征在于，所述主体（1）左侧面和右侧面分别通过法兰连接有热成像摄像头模块（2）和可见光摄像头模块（3），所述热成像摄像头模块（2）底部固定连接有测距模块（5），所述热成像摄像头模块（2）和所述可见光摄像头模块（3）均设置有数据连接线；所述主体（1）包括主安装板（19），所述主安装板（19）上侧面靠近前边缘位置垂直设置有俯仰电机安装板（15），所述俯仰电机安装板（15）顶端通过小孔装配有俯仰电机（20），所述俯仰电机（20）右端设置有俯仰电机传动机构（14），所述俯仰电机安装板（15）后方设置有两个轴承座（11），两个所述轴承座（11）分别位于所述主安装板（19）的靠近左右边缘的位置，两个所述轴承座（11）之间转动连接有俯仰旋转轴（12），所述俯仰电机（20）通过所述俯仰电机传动机构（14）与所述俯仰旋转轴（12）连接，所述主安装板（19）上还设置有回转电机（13）和水平旋转轴（16），所述回转电机（13）底部穿过所述主安装板（19），所述水平旋转轴（16）底部穿过所述主安装板（19）连接有回转电机传动机构（17），所述回转电机传动机构（17）与所述回转电机（13）底部连接，所述回转电机传动机构（17）底部连接有旋转轴承（18），所述旋转轴承（18）置于所述底座（4）上；所述底座（4）上还设置有航空插头，所述热成像摄像头模块（2）的数据连接线和所述可见光摄像头模块（3）的数据连接线均通过所述俯仰旋转轴（12）的中空孔以及所述水平旋转轴（16）的中空孔与所述航空插头连接。


2.根据权利要求1所述的一种双目测距云台装置，其特征在于，所述热成像摄像头模块（2）的型号为APEXIR384W-T-15mm；所述可见光摄像头模块（3）的型号为海康威视DS-2ZMN2008(C)；所述测距模块（5）的型号为北醒TF03-100；所述轴承座（11）的型号为MIS...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯冰，龚海飞，徐光平，
申请(专利权)人：北京中安吉泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11