一种乐谱自动翻页装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种乐谱自动翻页装置。现有技术中，自动翻曲谱的装置还是比较空缺的。本实用新型专利技术包括基础支架、翻转块、翻转舵机、翻转杆、电动推杆、真空吸盘、负压风扇、触摸踏板和电路部分。所述的翻转块与基础支架构成转动副，并由翻转舵机驱动。翻转杆的内端与翻转块固定，外端与电动推杆的外壳固定。电动推杆的推出杆外端固定有真空吸盘。真空吸盘的背部上设置有负压风扇。触摸踏板包括基板和五个红外传感器。五个红外传感器分别固定在基板的中心、四个角上。本实用新型专利技术使用红外传感器来控制翻页，红外传感器相比传统的机械结构来说具有非接触、灵敏度高、结构简单以及价格便宜等特点。

An automatic page turning device for music score

【技术实现步骤摘要】
一种乐谱自动翻页装置
本技术属于自动翻页
，具体涉及一种乐谱自动翻页装置。
技术介绍
在文化和经济都快速发展的今天，越来越多的人们开始走进了古典艺术的殿堂。各种各样的曲乐器都走进了大众的视野。我们在欣赏演奏团演奏的时候，也很容易发现各类演奏家的面前都摆放着一本曲谱。在演奏过程中，当一页的曲谱演奏完之后，他们往往需要空出一只手来翻页以进行接下来的操作。但是这样中途翻页大大影响了他们的演奏连贯性，并且如果在翻页的过程中，多翻了一页还会打乱他们的演奏节奏。所以本专利技术试图设计一种能帮助演奏家们自动翻页的装置。当前已经有了自动翻书装置，但是自动翻曲谱的装置还是比较空缺的。自动翻书主要就用于帮助残障人士阅读。而自动翻曲谱装置是专门适用于在现场演奏环境下，用于保证演奏家的演奏连贯性，防止他们因为翻曲谱页而被打乱演奏节奏。目前来说，市面上已经有不少的自动翻书装置，但是市面上自动翻书装置仍存在以下的问题：(1)无法完全实现自动完全翻页，往往需要而其他部分参与。(2)自动翻页装置不稳定，不能确保每次都可以成功翻页。(3)不能够满足大批量的生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种乐谱自动翻页装置。本技术包括基础支架、翻转块、翻转舵机、翻转杆、电动推杆、真空吸盘、负压风扇、触摸踏板和电路部分。所述的翻转块与基础支架构成转动副，并由翻转舵机驱动。翻转杆的内端与翻转块固定，外端与电动推杆的外壳固定。电动推杆的推出杆外端固定有真空吸盘。真空吸盘的背部上设置有负压风扇。触摸踏板包括基板和五个红外传感器。五个红外传感器分别固定在基板的中心、四个角上。所述的电路部分包括电源模块、控制模块和电机驱动器。电源模块通过电压转换芯片为控制模块、电机驱动器、翻转舵机及红外传感器供电。控制模块包括控制器。控制器的两个晶振引脚与晶振的两端分别连接，且与电容C6、电容C7的一端分别连接。电容C6及电容C7的另一端均接地。控制器的复位引脚接复位按键、电阻R0及电容C5的一端。复位按键及电容C5的另一端均接电源模块的供电输出端。电阻R0的另一端接地。控制器的五个第二I/O口与五个红外传感器的信号输出口分别连接。控制器的第三I/O口与翻转舵机的PWM波输入口连接。控制器通过电机驱动器与各电机通过电机驱动器连接。进一步地，所述的电机驱动器包括电机驱动芯片。电机驱动芯片的型号为L298N。电机驱动芯片的9引脚接电源模块的供电输出端，4引脚接外部12V电压，2引脚接稳压管D5的正极、稳压管D1的负极及电动推杆内电机的一个接线端，3引脚接稳压管D6的正极、稳压管D2的负极及电动推杆内电机的另一个接线端，13引脚接稳压管D7的正极、稳压管D3的负极及驱动负压风扇的电机的一个接线端，14引脚接稳压管D8的正极、稳压管D4的负极及驱动负压风扇的电机的另一个接线端。稳压管D5、稳压管D6、稳压管D7及稳压管D8的负极均接外部12V电压。电机驱动芯片的1、8、15引脚、稳压管D1、稳压管D2、稳压管D3及稳压管D4的正极均接地。电机驱动芯片的6、11引脚均接电源模块11的供电输出端。电机驱动芯片的5、7、10、12引脚分别为电机驱动器13的四个信号输入端，与控制器的四个第四I/O口分别连接。进一步地，所述的电源模块包括电压转换芯片和电源信号灯。电压转换芯片的型号为LM2576。电压转换芯片的1引脚接电容C1、电容C2的一端及外部12V电压，2引脚接电感L1的一端、二极管D0的负极。电压转换芯片的4引脚及电感L1的另一端均接电源信号灯的正极、电容C3及电容C4的一端。电压转换芯片的3、5引脚、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4的另一端及二极管D0的正极均接地。电源信号灯的负极接电阻R4的一端。电阻R4的另一端接地。电感L1远离电压转换芯片的那端为电源模块的供电输出端。进一步地，所述的控制模块还包括液晶屏。液晶屏采用型号为SSD1306的OLED模块。液晶屏的五个信号输入端与控制器的五个第五I/O口分别连接。液晶屏的供电段接电源模块的供电输出端，地线端接地。进一步地，所述的控制模块还包括第一按键KEY1、第二按键KEY2、第三按键KEY3。控制器的三个第一I/O口与第一按键KEY1、第二按键KEY2、第三按键KEY3分别连接。第一按键KEY1、第二按键KEY2、第三按键KEY3与电阻R1、电阻R2、电阻R3的一端分别连接。电阻R1、电阻R2、电阻R3的另一端均接地。进一步地，所述的控制器采用型号为STC125608的单片机。进一步地，所述的基础支架包括支撑柱和V形谱架。V形谱架固定在支撑柱上。V形谱架内侧面的V形最凹处与支撑柱的轴线重合。进一步地，所述的翻转舵机固定在支撑柱内，且输出轴与翻转块固定。进一步地，本技术还包括书夹。所述书夹的一端与V形谱架的右侧构成转动副。书夹上设置有扭簧。扭簧的两端与书夹、V形谱架分别固定。进一步地，所述基板的长宽尺寸为25cm×10cm。本技术具有的有益效果是：1、本专利技术使用红外传感器来控制翻页，红外传感器相比传统的机械结构来说具有非接触、灵敏度高、结构简单以及价格便宜等特点。2、本专利技术通过负压风扇较好地利用风力进行吸附，确保翻页操作成功实现。3、本专利技术的控制器带有定时功能，可以在训练模式下确定时间参数，之后可以实现准确的时间设置，保证演出时完全自主，也不需要脚进行任何操作。且本专利技术具有价格低廉，性能较好的特点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中触摸踏板的示意图；图3为本技术中电路部分的系统框图；图4为本技术中电源模块的电路原理图；图5为本技术中电机驱动器的电路原理图；图6为本技术中控制模块的电路原理图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种乐谱自动翻页装置，包括基础支架1、翻转块2、翻转舵机、翻转杆3、安装块4、电动推杆5、真空吸盘6、负压风扇7、书夹8、触摸踏板和电路部分。基础支架1包括支撑柱和V形谱架。V形谱架固定在支撑柱上。V形谱架内侧面的V形最凹处与支撑柱的轴线重合。翻转块2与支撑柱的顶端构成公共轴线与支撑柱轴线重合的转动副。翻转舵机固定在支撑柱内，且输出轴与翻转块2固定。翻转杆3的内端与翻转块2固定，外端固定有安装块4。电动推杆5的外壳固定在安装块4上。电动推杆5的推出杆轴线平行于支撑柱的轴线。电动推杆5的推出杆外端固定有真空吸盘6。真空吸盘6与V形谱架内侧面的右侧(从V形谱架的内侧看向V形谱架时的右侧)接触时，真空吸盘6的吸附口与V形谱架内侧面接触，从而使得真空吸盘能够吸起乐谱书页；真空吸盘6的背部上设置有开关磁阻电机驱动的负压风扇7。书夹8的一端与V形谱架的右侧构成转动副。书夹8上设置有扭簧。扭簧的两端与书夹8、V形谱架分别固定。翻转书夹8并塞入乐谱后，扭簧对书夹8施加弹力，使得书夹8压紧乐谱。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乐谱自动翻页装置，包括基础支架、翻转块、翻转舵机、翻转杆、电动推杆、真空吸盘、负压风扇、触摸踏板和电路部分；其特征在于：所述的翻转块与基础支架构成转动副，并由翻转舵机驱动；翻转杆的内端与翻转块固定，外端与电动推杆的外壳固定；电动推杆的推出杆外端固定有真空吸盘；真空吸盘的背部上设置有负压风扇；触摸踏板包括基板和五个红外传感器；五个红外传感器分别固定在基板的中心、四个角上；/n所述的电路部分包括电源模块、控制模块和电机驱动器；电源模块通过电压转换芯片为控制模块、电机驱动器、翻转舵机及红外传感器供电；控制模块包括控制器；控制器的两个晶振引脚与晶振的两端分别连接，且与电容C6、电容C7的一端分别连接；电容C6及电容C7的另一端均接地；控制器的复位引脚接复位按键、电阻R0及电容C5的一端；复位按键及电容C5的另一端均接电源模块的供电输出端；电阻R0的另一端接地；控制器的五个第二I/O口与五个红外传感器的信号输出口分别连接；控制器的第三I/O口与翻转舵机的PWM波输入口连接；控制器通过电机驱动器与各电机通过电机驱动器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种乐谱自动翻页装置，包括基础支架、翻转块、翻转舵机、翻转杆、电动推杆、真空吸盘、负压风扇、触摸踏板和电路部分；其特征在于：所述的翻转块与基础支架构成转动副，并由翻转舵机驱动；翻转杆的内端与翻转块固定，外端与电动推杆的外壳固定；电动推杆的推出杆外端固定有真空吸盘；真空吸盘的背部上设置有负压风扇；触摸踏板包括基板和五个红外传感器；五个红外传感器分别固定在基板的中心、四个角上；
所述的电路部分包括电源模块、控制模块和电机驱动器；电源模块通过电压转换芯片为控制模块、电机驱动器、翻转舵机及红外传感器供电；控制模块包括控制器；控制器的两个晶振引脚与晶振的两端分别连接，且与电容C6、电容C7的一端分别连接；电容C6及电容C7的另一端均接地；控制器的复位引脚接复位按键、电阻R0及电容C5的一端；复位按键及电容C5的另一端均接电源模块的供电输出端；电阻R0的另一端接地；控制器的五个第二I/O口与五个红外传感器的信号输出口分别连接；控制器的第三I/O口与翻转舵机的PWM波输入口连接；控制器通过电机驱动器与各电机通过电机驱动器连接。


2.根据权利要求1所述的一种乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述的电机驱动器包括电机驱动芯片；电机驱动芯片的型号为L298N；电机驱动芯片的9引脚接电源模块的供电输出端，4引脚接外部12V电压，2引脚接稳压管D5的正极、稳压管D1的负极及电动推杆内电机的一个接线端，3引脚接稳压管D6的正极、稳压管D2的负极及电动推杆内电机的另一个接线端，13引脚接稳压管D7的正极、稳压管D3的负极及驱动负压风扇的电机的一个接线端，14引脚接稳压管D8的正极、稳压管D4的负极及驱动负压风扇的电机的另一个接线端；稳压管D5、稳压管D6、稳压管D7及稳压管D8的负极均接外部12V电压；电机驱动芯片的1、8、15引脚、稳压管D1、稳压管D2、稳压管D3及稳压管D4的正极均接地；电机驱动芯片的6、11引脚均接电源模块11的供电输出端；电机驱动芯片的5、7、10、12引脚分别为电机驱动器的四个信号输入端，与控制器的四个第四I/O口分别连接。


3.根据权利要求1所述的一种乐谱自动翻页装置，其特征在于：所述的电源模块包括电...

【专利技术属性】
技术研发人员：余善恩，黄继昊，景雪峰，刘光宇，俞武嘉，暨仲明，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33