【技术实现步骤摘要】
一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备
本专利技术属于空间微重力环境下的结构与机构的
,具体涉及一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备。
技术介绍
随着空间飞行器技术的迅速发展,其构造日益复杂,功能不断增加,出舱活动日益增多,如果仅靠固定式照明的解决方案,存在所需的灯具数量大、单灯照明角度小、排布困难等难题,很难满足全范围可达的要求。与此同时,由于目前运载设备的搭载空间有限,所以要求机构体积小,重量轻,可靠性高。其发展可以拓宽空间飞行器构型设计,实现复杂、高精度的运动功能,结合出舱活动的任务特点,配置具备人机交互功能的能够实现照明范围可调的二维转台伴随投光照明设备有着广阔的应用前景。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备,能够在空间环境下实现二维360°无死角照明和动态伴随照明。实现本专利技术的技术方案如下:一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备,包括展开锁定机构、支撑杆、电连接器、方位转台、俯仰转台、火工切割 ...
【技术保护点】
1.一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备,其特征在于,包括展开锁定机构(1)、支撑杆(2)、电连接器(3)、方位转台(4)、俯仰转台(5)、火工切割机构Ⅰ(6)、灯体(7)和火工切割机构Ⅱ(8);/n所述展开锁定机构(1)、火工切割机构Ⅰ(6)和火工切割机构Ⅱ(8)下底面处于同一平面,固定连接在外围的主体结构上;/n所述展开锁定机构(1)与支撑杆(2)的一端通过展开锁定机构(1)上的法兰盘固定连接;所述支撑杆(2)的另一端与方位转台(4)的一端固定连接;所述电连接器(3)与方位转台(4)固定连接;所述俯仰转台(5)与方位转台(4)的另一端固定连接;所述火工切割机构 ...
【技术特征摘要】
1.一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备,其特征在于,包括展开锁定机构(1)、支撑杆(2)、电连接器(3)、方位转台(4)、俯仰转台(5)、火工切割机构Ⅰ(6)、灯体(7)和火工切割机构Ⅱ(8);
所述展开锁定机构(1)、火工切割机构Ⅰ(6)和火工切割机构Ⅱ(8)下底面处于同一平面,固定连接在外围的主体结构上;
所述展开锁定机构(1)与支撑杆(2)的一端通过展开锁定机构(1)上的法兰盘固定连接;所述支撑杆(2)的另一端与方位转台(4)的一端固定连接;所述电连接器(3)与方位转台(4)固定连接;所述俯仰转台(5)与方位转台(4)的另一端固定连接;所述火工切割机构Ⅰ(6)与俯仰转台(5)固定连接;所述灯体(7)固定连接于俯仰转台(5)的支架上;所述火工切割机构Ⅱ(8)与灯体(7)固定连接;
工作状态下,火工切割机构Ⅰ(6)和火工切割机构Ⅱ(8)被控切断各自的切割杆,展开锁定机构(1)通过内部的弹簧带动法兰盘转动,从而带动支撑杆(2)、电连接器(3)、方位转台(4)、俯仰转台(5)、火工切割机构Ⅰ(6)、灯体(7)和火工切割机构Ⅱ(8)转动,当转动到设定位置时,展开锁定机构(1)的锁定组件实现锁定,进而通过控制方位转台(4)和俯仰转台(5)实现灯体(7)在方位和俯仰的转动。
2.如权利要求1所述的一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备,其特征在于,所述展开锁定机构(1)包括底座(1-1)、下轴(1-2)、涡卷弹簧(1-3)、上轴(1-4)、侧盘L(1-5)、侧盘R(1-6)、锁定组件(1-7)及法兰盘(1-8);
所述底座(1-1)为倒置的π形结构,通过螺钉固定在主体结构上,在底座(1-1)上设置有下轴(1-2)、上轴(1-4)的孔,在底座(1-1)左右两侧设置有与锁定组件(1-7)相对应的斜坡滑道及定位孔;
所述下轴(1-2)依次穿过底座(1-1)上对应的孔和涡卷弹簧(1-3)后,通过螺钉连接在底座(1-1)上;
所述上轴(1-4)的中间部位开有螺纹孔,上轴(1-4)依次穿过侧盘R(1-6)、底座(1-1)对应的孔及侧盘L(1-5)后,通过螺钉连接在底座(1-1)
上;
所述展开锁定机构(1)中的锁定组件(1-7)共计四组,分别通过螺钉对称安装在侧盘L(1-5)与侧盘R(1-6)上;
所述涡卷弹簧(1-3)一端通过螺钉连接在上轴(1-4)上,另外一端缠绕在下轴(1-2)上;
所述法兰盘(1-8)中间为圆形,左右两侧突出,其突出长度与侧盘L(1-5)、侧盘R(1-6)安装在展开锁定机构(1)上的长度一致;法兰盘(1-8)通过螺钉分别与侧盘L(1-5)、侧盘R(1-6)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备,其特征在于,所述电连接器(3)包括固定端(3-1)及浮动端(3-2)。
4.如权利要求1所述的一种空间微重力环境下的二维转台伴随投光照明设备,其特征在于,所述方位转台(4)包括松不脱螺钉(4-1)、方位支架(4-2)、长轴电机组件(4-3)、滑环支架(4-4)、滑环组件(4-5)和平键(4-6);
所述方位支架(4-2)为空心筒状结构,空心尺寸大于长轴电机组件(4-3)的包络尺寸,方位支架(4-2)与支撑杆(2)连接部位设置有与支撑杆(2)对应位置及大小的四个连接耳片,且以方位支架(4-2)轴线为基准对称分布,在四个耳片上均设置有松不脱螺钉(4-1)的安装孔;方位支架(4-2)上部设置有与滑环支架(4-4)相对应的螺纹孔;
所述滑环支架(4-4)为圆环状结构,在其侧面设置有与方位支架(4-2)及滑环组件(4-5)相对应的连接孔;
所述长轴电机组件(4-3)通过螺钉与方位支架(4-2)连接,所述滑环支架(4-4)通过螺钉与方位支架(4-2)连接,所述长轴电机组件(4-3)的轴穿过滑环组件(4-5),且长轴电机组件(4-3)的轴上的键槽位置与滑环组件(4-5)的键槽位置一一对应;所述平键(4-6)安装在长轴电机组件(4-3)的轴上的键槽位置与滑环组件(4-5)的键槽位置处;所述滑环组件(4-5)通过螺钉与滑环支架(4-4)连接。
5.如权利要求1所述的一种空间微重力...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔致和,周明,杨军,魏志明,王名亮,付朝晖,
申请(专利权)人:兰州空间技术物理研究所,
类型:发明
国别省市:甘肃;62
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