【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的室内溜冰智能追光灯控制系统
本专利技术涉及室内溜冰智能追光灯
，特别涉及一种基于物联网的室内溜冰智能追光灯控制方法。
技术介绍
追光灯是一种高功率射灯，是由凸透镜和光源组成。主要在舞台全场黑暗的情况下用光柱突出演员或其他特殊效果，或对演员进行补光。在室内溜冰场中设置追光灯能够创造良好的环境氛围，有效带动全场气氛。在现有技术中，追光灯的特点是需要人为操纵，跟随演员的移动而移动；在室内溜冰场内，溜冰者的速度一般较快，靠人为操纵追光灯，无法及时准确的对溜冰者进行照明投射。
技术实现思路
有鉴于现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种基于物联网的室内溜冰智能追光灯控制系统，旨在实现追光灯的智能控制，实现追光灯照明投射与操纵的智能化，提高追光灯照明投射与操纵的精确度。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于物联网的室内溜冰智能追光灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：红外扫描设备、溜冰鞋、智能追光灯、压力传感器、速度传感器、左脚距离传感器、右脚距离传感...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的室内溜冰智能追光灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：/n红外扫描设备、溜冰鞋、智能追光灯、压力传感器、速度传感器、左脚距离传感器、右脚距离传感器、辅助距离传感器、第一角度传感器、第二角度传感器、扫描识别模块、数据传输模块、智能追光灯选取与启动端以及智能追光灯控制端；所述扫描识别模块通过所述红外扫描设备采集条形码或者二维码，所述扫描识别模块所采集的所述条形码或者所述二维码通过所述数据传输模块传输至所述智能追光灯选取与启动端；/n所述智能追光灯选取与启动端包括：/nID信息获取模块，用于获取所述红外扫描设备所采集的所述条形码或者所述二维码，识别所述条形码或...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的室内溜冰智能追光灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：
红外扫描设备、溜冰鞋、智能追光灯、压力传感器、速度传感器、左脚距离传感器、右脚距离传感器、辅助距离传感器、第一角度传感器、第二角度传感器、扫描识别模块、数据传输模块、智能追光灯选取与启动端以及智能追光灯控制端；所述扫描识别模块通过所述红外扫描设备采集条形码或者二维码，所述扫描识别模块所采集的所述条形码或者所述二维码通过所述数据传输模块传输至所述智能追光灯选取与启动端；
所述智能追光灯选取与启动端包括：
ID信息获取模块，用于获取所述红外扫描设备所采集的所述条形码或者所述二维码，识别所述条形码或者所述二维码相匹配的所述溜冰鞋的ID信息；所述红外扫描设备安设于溜冰场的入口处；所述溜冰鞋设置有所述压力传感器、所述左脚距离传感器、所述右脚距离传感器、所述速度传感器；所述压力传感器用于识别用户是否站立于所述溜冰鞋之上；
配对模块，用于选取一处于空闲状态的所述智能追光灯，根据所述ID信息，将所述智能追光灯与所述溜冰鞋配对关联；
压力值与速度值获取模块，用于获取所述压力传感器所采集的压力值G，获取所述速度传感器所采集的移动速度值V；
智能追光灯启动模块，用于响应于所述压力值G大于压力预设值GTH且所述移动速度值V大于第一预设速度值VTH，启动所述智能追光灯；
所述智能追光灯控制端包括：
数据采集模块，用于采集所述左脚距离传感器与各个所述辅助距离传感器之间的距离SLi，采集所述右脚距离传感器与各个所述辅助距离传感器之间的距离SRi；获取各个所述辅助距离传感器在所述溜冰场的坐标位置(xi,yi)；其中，所述辅助距离传感器的个数为4个，所述i为正整数，且1≤i≤4；
实时实际坐标求解模块，用于根据所述距离SLi、所述距离SRi、所述溜冰鞋的左脚所在的点A的第一坐标A(xL,yL)、所述溜冰鞋的右脚所在的点B第二坐标B(xR,yR)以及所述辅助距离传感器在所述溜冰场的坐标位置(xi,yi)，构建待辨识参数β、第一矩阵P以及第一向量Q，求解穿戴所述溜冰鞋的用户在所述溜冰场内所在的点O的实时实际坐标O(u,v)；其中，所述待辨识参数所述第一矩阵所述第一向量所述待辨识参数β满足β＝(PTP)-1PTQ，所述所述
控制模块，用于根据穿戴所述溜冰鞋的所述用户在所述溜冰场内所在的点O的实时实际坐标O(u,v)，控制所述智能追光灯向所述用户投射第一投影照明；所述第一投影照明随着所述用户的移动而移动。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的室内溜冰智能追光灯控制系统，其特征在于，所述溜冰场的场地为矩形场地，所述矩形场地的四周设置有护栏，4个所述辅助距离传感分别设置在所述溜冰场的四个角落。...
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