【技术实现步骤摘要】
一种火箭发射平台的调平控制系统及方法
本专利技术涉及自动控制
，具体涉及运载火箭或特殊设备需要精准的调平环境的一种火箭发射平台的调平控制系统及方法。
技术介绍
随着我国航天事业的迅猛发展，运载火箭的测发模式逐渐出现了“三平”测发模式，“三平”测发模式对发射台的调平精度和调平时间提出了很高的要求。这体现在两个方面：第一：传统一平两垂(水平转运、垂直总装和垂直测试)和三垂(垂直转运、垂直总装和垂直测试)模式的发射塔架离火箭距离较远，火箭连接器通过发射塔伸出的摆臂与火箭相连，火箭连接器也采用提前脱落的模式，发射台水平度的误差不会对发射过程产生安全性风险；三平模式中起竖臂离火箭很近，连接器采用0s脱落方案，点火后起竖臂快速后倒让开火箭起飞漂移量，调平精度误差太大则可能导致火箭起飞过程中撞上起竖臂，造成箭毁人亡的重大飞行事故；第二：传统一平两垂和三垂模式的调平过程在火箭总装过程中逐步完成，调平过程对发射流程时间的影响不大；三平模式下的发射台调平过程包含在发射流程中，发射台的调平过程直接影响发射流程的长短，...
【技术保护点】
1.一种火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，包括：/n第一检测器，设置在火箭发射平台的可活动支腿上，用于反馈可活动支腿的长度；/n第二检测器，用于检测火箭发射平台相对于第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；/n控制模块，利用所述第一倾角和所述第二倾角计算可活动支腿需要调整的距离，通过所述第一检测器调整相应距离，所述控制模块控制可活动支腿调整至平台满足精度要求。/n
【技术特征摘要】
1.一种火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，包括：
第一检测器，设置在火箭发射平台的可活动支腿上，用于反馈可活动支腿的长度；
第二检测器，用于检测火箭发射平台相对于第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；
控制模块，利用所述第一倾角和所述第二倾角计算可活动支腿需要调整的距离，通过所述第一检测器调整相应距离，所述控制模块控制可活动支腿调整至平台满足精度要求。
2.根据权利要求1所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，所述可活动支腿为4个，所述可活动支腿为伺服电动支腿或者液压动力支腿。
3.根据权利要求2所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，还包含：
DA输出控制单元，连接所述控制模块用于输出指令到所述可活动支腿；
AD输入控制单元，连接所述控制模块用于接收所述第一检测器和所述第二检测器输入的信号。
4.根据权利要求3所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，还包含：
比例放大器，连接至所述DA输出控制单元进行输出指令的转换；
比例阀，根据所述比例放大器的输出指令调节所述可活动支腿的伸缩。
5.根据权利要求1所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在于，还包含：
手动控制单元，用于手动调平控制，通过DI/DO输入/输出单元连接到所述控制模块。
6.根据权利要求3所述的火箭发射平台的调平控制系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦银利，吴雪，张瑜，韩召洋，张彦杰，杨俊，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。