一种固体运载火箭发动机耗尽判别方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种固体运载火箭发动机耗尽判别方法、装置及设备，其中，固体运载火箭发动机耗尽判别方法包括：在当前计算周期内，获取固体运载火箭的轴向过载平均值；当轴向过载平均值小于预设阈值时，判定发动机耗尽。该固体运载火箭发动机耗尽判别方法解决了采用固定时间判别固体运载火箭发动机是否耗尽而存在发动机工作时间一致性较差影响后续火箭进行级间分离的问题，提高了判别固体运载火箭发动机耗尽的准确性与可靠性。

A method, device and equipment for judging the exhaustion of Solid Launch Vehicle Engine

【技术实现步骤摘要】
一种固体运载火箭发动机耗尽判别方法、装置及设备
本专利技术涉及运载火箭制导控制
，具体涉及一种固体运载火箭发动机耗尽判别方法、装置及设备。
技术介绍
随着航天宇航技术的飞速发展，运载火箭等空间飞行器需要完成诸如机动发射、卫星变轨设计、空间站对接与星际航行轨迹设计等复杂任务。因此，其动力推进系统与制导控制系统则显得至关重要。固体火箭是利用固体火箭发动机作动力装置的火箭。由于固体发动机具有推力大、维修检查方便等突出优点,从而被动力推进系统所广泛采纳。固体火箭发动机采用固态物质(能源和工质)作为推进剂，固体推进剂点燃后在燃烧室中燃烧，产生高温高压的燃气，即把化学能转化为热能；燃气经喷管膨胀加速，热能转化为动能，以极高的速度从喷管排出，从而产生推力推动火箭飞行。然而固体发动机在制导控制系统要求实施关机熄火动作后，仍存在量级不大但顽固的后效冲量。由于固体运载火箭发动机点火后无法完成主动关机，一般情况下，在固体运载火箭发动机点火后需要等到发动机自然耗尽后进行级间分离，因此对发动机耗尽的判别关系到是否能够顺利执行后续级间分离时序。目前大多数固体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体运载火箭发动机耗尽判别方法，其特征在于，包括：/n在当前计算周期内，获取所述固体运载火箭的轴向过载平均值；/n当所述轴向过载平均值小于预设阈值时，判定所述发动机耗尽。/n

【技术特征摘要】
1.一种固体运载火箭发动机耗尽判别方法，其特征在于，包括：
在当前计算周期内，获取所述固体运载火箭的轴向过载平均值；
当所述轴向过载平均值小于预设阈值时，判定所述发动机耗尽。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述固体运载火箭的轴向过载平均值的步骤，包括：
分别获取前n个计算周期内的轴向过载值，n的取值范围为4-6；
根据所述前n个计算周期内的轴向过载值，确定所述当前计算周期内的轴向过载平均值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值的取值范围为轴向最大过载值的3％-6％。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述轴向最大过载值的确定方法，包括：
比较所述当前计算周期内的轴向过载平均值与所述当前轴向最大过载值；
当所述当前计算周期内的轴向过载平均值大于所述当前轴向最大过载值时，更新所述当前轴向最大过载值为所述当前计算周期内的轴向过载平均值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述轴向过载平均值小于预设阈值时，判定所述发动机耗尽，包括：
当所述轴向过载平均值小于预设阈值时，判断前N个计算周期内的轴向过载平均值是否都小于预设阈值，所述N的取值范围为2-4；
若前N个计算周期内的轴向过载平均值都小于预设阈值，判定所述发动机耗尽。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：季海波，徐国光，尤刘球，
申请(专利权)人：北京星际荣耀空间科技有限公司，北京星际荣耀科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11