货物智能安检方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了货物智能安检方法和装置，方法包括以下步骤：获取货物的基本信息，基本信息包括货物图像；通过对货物进行检测，得到检测结果；根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；对开包台区域进行识别，得到识别结果；根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移，并根据转移的货物，返回获取货物的基本信息的步骤，直至根据检测结果将货物直接传送至运输工具。通过本发明专利技术不需要依赖开机员，即使长期对货物进行检测也能够保证检测的准确度，同时减少了人力成本又提高了效率。本发明专利技术作为一种货物智能安检方法和装置，可广泛应用于检测技术领域。

【技术实现步骤摘要】
货物智能安检方法和装置
本专利技术涉及检测
，尤其是一种货物智能安检方法和装置。
技术介绍
为保证航空运输安全，需要对待空运货物进行安全检查，以确保货物中不包含危险品、违禁品(以下统称为危险品)。目前，在机场中，货站通过X光机对航空货物进行安全检查，开机员依据专业知识，根据货物X射线图像，人工判断其中是否包含危险品，如果包含危险品，则需要人工将该货物转至开包台进行开包检查并将危险品取出，然后人工将货物重新再次放置于传送带通过X光机进行检查，直至货物中不包含任何危险品。容易知道现今的安全检查方式存在以下缺点：货物安全检查的准确性严重依赖开机员的专业知识储备、身体及精神状态，因此容易出错，尤其在开机员长期查看X光机图像上更加容易安全检查结果出现误差；同时，在检查到货物有危险品时，需要人工将危险品转移至开包台进行检查，检查完成后又要重新将货物人工转移至传送带再次通过X光机进行检查，为了提高效率需要配置大量人员，增加了人力成本，而当人员不足时则效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供高效且准确的货物智能安检方法和装置。本专利技术采用的技术方案是：货物智能安检方法，包括以下步骤：获取货物的基本信息，基本信息包括货物图像；通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果；根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；对开包台区域进行识别，得到识别结果；根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移，并根据转移的货物，返回获取货物的基本信息的步骤，直至根据检测结果将货物直接传送至运输工具。进一步，所述通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果的步骤中，包括以下步骤：通过X光机系统获取货物的X射线图像；根据X射线图像和预设危险品数据库，得到检测结果；其中，检测结果包括货物含有危险品和货物不含有危险品。进一步，所述根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域的步骤中，包括以下步骤：若检测结果为货物不含有危险品，将货物直接传送至运输工具；若检测结果为货物含有危险品，根据基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域；其中，检测结果包括货物含有危险品和货物不含有危险品。进一步，所述根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查这一步骤，具体地：根据检测结果、货物图像和货单条码信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查，其中，基本信息还包括货单条码信息。进一步，所述对开包台区域进行识别，得到识别结果的步骤中，包括以下步骤：根据预设时间阈值获取开包台区域图像；根据开包台区域图像和原始图像，对开包台区域进行识别，得到识别结果；其中，原始图像为预先获取的开包台区域不含有安检人员的图像，开包台区域图像包括开包台区域不含有安检人员的图像和开包台区域含有安检人员的图像。进一步，所述根据开包台区域图像和原始图像，对开包台区域进行识别，得到识别结果的步骤中，包括以下步骤：对原始图像进行第一处理，具体为：对原始图像进行灰度化处理，得到第一直方图；对第一直方图进行区域划分，其中每一区域具有多个不同灰度级的灰度值；将每个区域的多个灰度值进行求和运算，得到原始图像的第一向量；对开包台区域图像进行第二处理，具体为：对开包台区域图像进行灰度化处理，得到第二直方图；对第二直方图进行区域划分，其中每一区域具有多个不同灰度级的灰度值；将每个区域的多个灰度值进行求和运算，得到开包台区域图像的第二向量；根据第一向量和第二向量，得到识别结果。进一步，所述根据第一向量和第二向量，得到识别结果的步骤中，包括以下步骤：计算第一向量和第二向量之间的相似度；若相似度满足预设阈值，则第一向量和第二向量相似；否则，第一向量和第二向量不相似；其中，识别结果包括第一向量和第二向量相似，以及第一向量和第二向量不相似。进一步，所述根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移的步骤中，包括以下步骤：若识别结果为第一向量和第二向量相似，通过机器人将开包台区域的货物进行转移；若识别结果为第一向量和第二向量不相似，则不转移开包台区域的货物。本专利技术还提供，货物智能安检装置，包括：摄像机，用于获取货物的基本信息，基本信息包括货物图像；X光机系统，用于对货物进行检测，得到检测结果，以及根据检测结果将货物直接传送至运输工具；工控机，用于根据检测结果和基本信息控制机器人，以及对开包台区域进行识别，得到识别结果，根据识别结果控制机器人；机器人，用于将货物转送至开包台区域以检查，以及将开包台区域的货物进行转移。进一步，X光机系统包括X光机、第一传送带和第二传送带；第一传送带用于放置机器人从货物开包台区域进行转移的货物，供摄像机获取货物的基本信息以及将货物传送至X光机；X光机用于接收经第一传送带传送的货物，并对货物进行检测；第二传送带用于接收通过X光机的货物，放置被机器人转送至开包台区域的货物，以及将货物直接传送至运输工具。本专利技术的有益效果是：获取货物的基本信息，基本信息包括货物图像；通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果；根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；对开包台区域进行识别，得到识别结果；根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移，并根据转移的货物，返回获取货物的基本信息的步骤，直至根据检测结果将货物直接传送至运输工具；本专利技术通过X光机系统对货物进行检测，不需要依赖开机员，即使长期对货物进行检测也能够保证检测的准确度；通过机器人将货物转送至开包台区域以检查，以及根据识别结果将开包台区域的货物进行转移，减少了人力成本又提高了效率。附图说明图1为本专利技术方法的步骤流程示意图；图2为本专利技术装置的结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步解释和说明。对于本专利技术实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。如图1所示，货物智能安检方法，包括以下步骤：获取货物的基本信息，基本信息包括货物图像；通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果；根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；对开包台区域进行识别，得到识别结果；根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移，并根据转移的货物，返回获取货物的基本信息的步骤，直至根据检测结果将货物直接传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.货物智能安检方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取货物的基本信息，基本信息包括货物图像；/n通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果；/n根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；/n对开包台区域进行识别，得到识别结果；/n根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移，并根据转移的货物，返回获取货物的基本信息的步骤，直至根据检测结果将货物直接传送至运输工具。/n

【技术特征摘要】
1.货物智能安检方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取货物的基本信息，基本信息包括货物图像；
通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果；
根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；
对开包台区域进行识别，得到识别结果；
根据识别结果，通过机器人将开包台区域的货物进行转移，并根据转移的货物，返回获取货物的基本信息的步骤，直至根据检测结果将货物直接传送至运输工具。


2.根据权利要求1所述货物智能安检方法，其特征在于：所述通过X光机系统对货物进行检测，得到检测结果的步骤中，包括以下步骤：
通过X光机系统获取货物的X射线图像；
根据X射线图像和预设危险品数据库，得到检测结果；
其中，检测结果包括货物含有危险品和货物不含有危险品。


3.根据权利要求1所述货物智能安检方法，其特征在于：所述根据检测结果将货物直接传送至运输工具，或根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查的步骤中，包括以下步骤：
若检测结果为货物不含有危险品，将货物直接传送至运输工具；
若检测结果为货物含有危险品，根据基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查；
其中，检测结果包括货物含有危险品和货物不含有危险品。


4.根据权利要求1所述货物智能安检方法，其特征在于：所述根据检测结果和基本信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查这一步骤，具体地：
根据检测结果、货物图像和货单条码信息，通过机器人将货物转送至开包台区域以检查，其中，基本信息还包括货单条码信息。


5.根据权利要求1所述货物智能安检方法，其特征在于：所述对开包台区域进行识别，得到识别结果的步骤中，包括以下步骤：
根据预设时间阈值获取开包台区域图像；
根据开包台区域图像和原始图像，对开包台区域进行识别，得到识别结果；
其中，原始图像为预先获取的开包台区域不含有安检人员的图像，开包台区域图像包括开包台区域不含有安检人员的图像和开包台区域含有安检人员的图像。


6.根据权利要求5所述货物智能安检方法，其特征在于：所述根据开包台区域图像和原始图像，对开包台区域进行识别，得到识别结果的步骤中，包括以下步骤：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强，胡成伟，洪锐锋，陈裕通，潘俊，郑嘉曦，林修杰，雷家星，卢献宇，
申请(专利权)人：广州民航职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44