智能充电器检测系统及其充电检测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能充电器检测系统及其充电检测方法，其包括工作台、PLC控制器、上位机系统、报警装置、硬件模拟模块和两根检测杆，PLC控制器和报警装置均与上位机系统通信连接；上位机系统用于控制检测杆与硬件模拟模块连通或断开，其还用于获取充电器的充电电流值；工作台上设置有载物盘和用于驱动载物盘移动的左右驱动模组；PLC控制器连接有启动按钮和复位按钮，工作台上还设置有视觉检测摄像头。启动按钮用于控制左右驱动模组驱动载物盘移动到检测杆下方；视觉检测摄像头的镜头在载物盘移动到检测杆下方后朝向载物盘上充电器的指示灯；复位按钮用于控制左右驱动模组驱动载物盘移动至初始位置；具有检测可靠、稳定、高效的优点。

【技术实现步骤摘要】
智能充电器检测系统及其充电检测方法
本专利技术涉及充电器检测的
，尤其是涉及一种智能充电器检测系统及其充电检测方法。
技术介绍
目前，随着国家绿色环保建设的高质量发展，智能割草机的需求日渐增加，对于智能割草机的高度智能化，需要自动充电器来配合。例如授权公告号为CN206619022U的中国专利就公开了一种用于与智能割草机对接并为其充电的充电站，其包括主体，主体上连接有边界线，主体包括相对设置的前侧和后侧，主体的前侧较后侧靠近对接时的智能割草机。主体包括两个电源端子，两个电源端子均为弹片，并且通过连接轴与主体的前侧枢接。智能割草机前进方向的侧边对应于电源端子设置有导电端子，智能割草机侧边的导电端子与电源端子对接并使电源端子转动一定角度后，电源端子触发主体内的微动开关，从而为智能割草机充电。但随着在智能割草机自动充电的过程中相继发生充电相关事故，人们对于充电安全要求也越来越高，充电器作为智能割草机最常用的附件，必须是可靠且安全的，所以在充电器出厂前必须要经过严格的人工质检步骤。在人工质检过程中，主要是将充电器的两个电源端子接入检测系统，并观察充电器主体上的指示灯变化情况以及充电电流值是否合格。然而由于大部分智能割草机充电器的电器电路设计复杂，且自动化程度较高，所以对于生产智能割草机充电器的厂家，人工质检充电器变得耗时耗工，且人工检测的标准有一定的差异，容易出现充电异常、损坏充电器等情况，而且检测标准的不一也会带来后续的充电安全问题。因此，现有的人工检测充电器的方式还有待改进和发展。<br>
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种智能充电器检测系统及其充电检测方法。专利技术目的一是：提供一种智能充电器检测系统，其具有检测可靠、稳定、高效的优点。专利技术目的二是：提供一种智能充电器的充电检测方法，其具有能够有效保证检测质量和检测效率的优点。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种智能充电器检测系统，包括工作台、PLC控制器、上位机系统、报警装置、硬件模拟模块和两根检测杆，所述PLC控制器与上位机系统通信连接，所述报警装置与PLC控制器相连；所述上位机系统用于控制检测杆与硬件模拟模块连通或断开，其还用于获取与检测杆对接的充电器的充电电流值；所述检测杆位于工作台的上方且其导电端朝下设置；所述工作台上且位于检测杆的下方设置有用于放置充电器的载物盘，所述载物盘上设置有用于防止充电器脱离载物盘的限位组件；所述工作台上还设置有与载物盘连接且用于驱动载物盘沿一个检测杆至另一个检测杆的方向移动的左右驱动模组；所述PLC控制器连接有启动按钮和复位按钮，所述工作台还承载有与上位机系统连接的视觉检测摄像头；所述启动按钮用于控制左右驱动模组驱动载物盘由初始位置移动到检测杆下方，并使检测杆的导电端抵触充电器上相应的弹片以使弹片转动一定角度；所述视觉检测摄像头的镜头在载物盘移动到检测杆下方后朝向载物盘上充电器的指示灯；所述复位按钮用于控制左右驱动模组驱动载物盘移动至初始位置。通过采用上述技术方案，将充电器放置在载物盘上后，按下启动按钮即可进行自动检测。在检测的过程中，系统全程模拟充电器与智能割草机的连接及充电，解决了现有的依靠人工检测充电器时检测质量不稳定所造成的质量安全问题。PLC控制器、视觉检测摄像头等部件均与上位机系统通讯，形成了一整套自动化检测系统，使得智能割草机用充电器的检测可靠、稳定且高效。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台的上方设置有支撑板，两个所述检测杆均位于支撑板的一侧，两个所述检测杆均沿竖直方向设置且顶端共同连接有驱动板；所述支撑板上安装有与PLC控制器连接的微动开关触发气缸，所述微动开关触发气缸的活塞杆与驱动板固定连接且用于驱动检测杆与对应的弹片抵接并推动弹片转动一定角度。通过采用上述技术方案，通过微动开关触发气缸可轻松推动充电器上的两个弹片转动，从而触发充电器工作。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上沿竖直方向设置有通槽，所述视觉检测摄像头安装在支撑板的顶面且朝向通槽，所述视觉检测摄像头用于透过通槽拍摄充电器上的指示灯。通过采用上述技术方案，便于检测部件的集成安装，也便于获取充电器上指示灯的状态信息。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板靠近检测杆的一端连接有支架，所述支架上设置有活塞杆竖直朝下的探针驱动气缸，所述探针驱动气缸位于检测杆远离支撑板的一侧；所述探针驱动气缸的活塞杆连接有用于与充电器的边界信号接口对接的检测探针，所述检测探针连接有示波器，所述示波器与上位机系统连接。通过采用上述技术方案，能够检测充电器的信号边界频率，从而判断充电器连接的是否为智能割草机，以模拟智能割草机与充电器的连接判断。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载物盘包括底板和设置在底板顶面的若干个支撑块，每一所述支撑块的顶端均设置有供充电器的底端边沿卡入的卡槽；所述底板与充电器远离其弹片的一端位置对应的端部设置有开口向上的放线盒，所述放线盒内设置有供充电器的电源插头插入的插座。通过采用上述技术方案，便于检充电器快速且稳定放置在载物盘上，以便于对充电器进行检测。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位组件包括旋转下压气缸和下压块，所述旋转下压气缸的缸体安装在底板的顶面，所述旋转下压气缸的活塞杆竖直朝上设置并与下压块固定连接。通过采用上述技术方案，按下启动按钮后，旋转下压气缸运作并通过下压块将充电器压紧，增加了检测充电器时的稳定性。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述左右驱动模组包括安装在工作台顶面的滚珠丝杠、导轨和伺服电机，所述伺服电机的伺服驱动器与PLC控制器相连；所述载物盘与导轨滑动连接，所述滚珠丝杠的螺杆沿载物盘的滑动方向设置且其螺母与载物盘固定连接，所述伺服电机的驱动轴与滚珠丝杠的螺杆传动连接且用于驱动滚珠丝杠的螺杆周向转动。通过采用上述技术方案，通过PLC控制器控制伺服电机正反转即可控制载物盘的移动，从而实现载物盘的移动和复位操作。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能充电器检测系统还包括框架，所述工作台设置在框架的中部且工作台的一端伸出到框架外，所述启动按钮和复位按钮均设置在工作台伸出框架的一端；所述工作台伸出框架部分的顶面的三个边沿处均设置有光栅接收器，所述框架上且位于每一个光栅接收器的正上方均设置有光栅发射器，所述光栅接收器和光栅发射器均与PLC控制器相连。通过采用上述技术方案，当光栅接收器和光栅发射器之间的光线被阻隔时，PLC控制器控制伺服电机以及各个气缸均停止运作，保证了安全性。本专利技术的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种智能充电器的充电检测方法，所述智能充电器的充电检测方法基于上述技术方案所述的智能充电器检测系统，包括以下步骤：S100、充电器就位：将充电器放置在载物盘上并将充电器的电源插头接入电源，随后按下启动按钮将充电器送至检测位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能充电器检测系统，其特征在于：包括工作台(1)、PLC控制器(2)、上位机系统(3)、报警装置(41)、硬件模拟模块(42)和两根检测杆(31)，所述PLC控制器(2)与上位机系统(3)通信连接，所述报警装置(41)与PLC控制器(2)相连；所述上位机系统(3)用于控制检测杆(31)与硬件模拟模块(42)连通或断开，其还用于获取与检测杆(31)对接的充电器(51)的充电电流值；/n所述检测杆(31)位于工作台(1)的上方且其导电端朝下设置；所述工作台(1)上且位于检测杆(31)的下方设置有用于放置充电器(51)的载物盘(5)，所述载物盘(5)上设置有用于防止充电器(51)脱离载物盘(5)的限位组件；所述工作台(1)上还设置有与载物盘(5)连接且用于驱动载物盘(5)沿一个检测杆(31)至另一个检测杆(31)的方向移动的左右驱动模组；/n所述PLC控制器(2)连接有启动按钮(21)和复位按钮(22)，所述工作台(1)还承载有与上位机系统(3)连接的视觉检测摄像头(32)；所述启动按钮(21)用于控制左右驱动模组驱动载物盘(5)由初始位置移动到检测杆(31)下方，并使检测杆(31)的导电端抵触充电器(51)上相应的弹片(52)以使弹片(52)转动一定角度；所述视觉检测摄像头(32)的镜头在载物盘(5)移动到检测杆(31)下方后朝向载物盘(5)上充电器(51)的指示灯(53)；所述复位按钮(22)用于控制左右驱动模组驱动载物盘(5)移动至初始位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能充电器检测系统，其特征在于：包括工作台(1)、PLC控制器(2)、上位机系统(3)、报警装置(41)、硬件模拟模块(42)和两根检测杆(31)，所述PLC控制器(2)与上位机系统(3)通信连接，所述报警装置(41)与PLC控制器(2)相连；所述上位机系统(3)用于控制检测杆(31)与硬件模拟模块(42)连通或断开，其还用于获取与检测杆(31)对接的充电器(51)的充电电流值；
所述检测杆(31)位于工作台(1)的上方且其导电端朝下设置；所述工作台(1)上且位于检测杆(31)的下方设置有用于放置充电器(51)的载物盘(5)，所述载物盘(5)上设置有用于防止充电器(51)脱离载物盘(5)的限位组件；所述工作台(1)上还设置有与载物盘(5)连接且用于驱动载物盘(5)沿一个检测杆(31)至另一个检测杆(31)的方向移动的左右驱动模组；
所述PLC控制器(2)连接有启动按钮(21)和复位按钮(22)，所述工作台(1)还承载有与上位机系统(3)连接的视觉检测摄像头(32)；所述启动按钮(21)用于控制左右驱动模组驱动载物盘(5)由初始位置移动到检测杆(31)下方，并使检测杆(31)的导电端抵触充电器(51)上相应的弹片(52)以使弹片(52)转动一定角度；所述视觉检测摄像头(32)的镜头在载物盘(5)移动到检测杆(31)下方后朝向载物盘(5)上充电器(51)的指示灯(53)；所述复位按钮(22)用于控制左右驱动模组驱动载物盘(5)移动至初始位置。


2.根据权利要求1所述的智能充电器检测系统，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有支撑板(11)，两个所述检测杆(31)均位于支撑板(11)的一侧，两个所述检测杆(31)均沿竖直方向设置且顶端共同连接有驱动板(12)；所述支撑板(11)上安装有与PLC控制器(2)连接的微动开关触发气缸(13)，所述微动开关触发气缸(13)的活塞杆与驱动板(12)固定连接且用于驱动检测杆(31)与对应的弹片(52)抵接并推动弹片(52)转动一定角度。


3.根据权利要求2所述的智能充电器检测系统，其特征在于：所述支撑板(11)上沿竖直方向设置有通槽(14)，所述视觉检测摄像头(32)安装在支撑板(11)的顶面且朝向通槽(14)，所述视觉检测摄像头(32)用于透过通槽(14)拍摄充电器(51)上的指示灯(53)。


4.根据权利要求2所述的智能充电器检测系统，其特征在于：所述支撑板(11)靠近检测杆(31)的一端连接有支架(15)，所述支架(15)上设置有活塞杆竖直朝下的探针驱动气缸(16)，所述探针驱动气缸(16)位于检测杆(31)远离支撑板(11)的一侧；所述探针驱动气缸(16)的活塞杆连接有用于与充电器(51)的边界信号接口(511)对接的检测探针(17)，所述检测探针(17)连接有示波器(33)，所述示波器(33)与上位机系统(3)连接。


5.根据权利要求1所述的智能充电器检测系统，其特征在于：所述载物盘(5)包括底板(54)和设置在底板(54)顶面的若干个支撑块(55)，每一所述支撑块(55)的顶端均设置有供充电器(51)的底端边沿卡入的卡槽(56)；所述底板(54)与充电器(51)远离其弹片(52)的一端位置对应的端部设置有开口向上的放线盒(57)，所述放线盒(57)内设置有供充电器(51)的电源插头插入的插座(58)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：邵豪杰，谭国强，
申请(专利权)人：常州市天之杰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32