一种道路积尘检测装置、机器人及检测方法制造方法及图纸

本申请提供一种道路积尘检测装置，包括装置主体；装置主体的底部设有采样罩壳；采样罩壳的内部形成采样口；采样口内设有激光测尘仪；激光测尘仪与控制器连接；控制器配置用于接收并保存激光测尘仪发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m

A road dust detection device, robot and detection method

【技术实现步骤摘要】
一种道路积尘检测装置、机器人及检测方法
本申请涉及道路积尘检测
，尤其涉及一种道路积尘检测装置、机器人及检测方法。
技术介绍
随着国家重拳出击整治环境污染，推进生态文明建设，各项环境指标都得到了好转，但在诸项指标中，城市积尘的问题仍较为突出。为了加强道路积尘管理，更好地解决路面积尘问题，宁夏回族自治区中卫市、陕西省西安市等城市率先采用“以克论净”道路积尘评价标准，“以克论净”这一道路积尘评价标准随后在全国各个城市得到广泛应用。“以克论净”道路积尘评价标准具体是指1m2的道路上积尘的重量不超过标准克数。目前，在对道路积尘进行“以克论净”时，多采用人工的方法，即人工扫取1m2道路上的积尘并收集，再对所收集的积尘进行称重以获取积尘的克数，并将所得克数作为“以克论净”的评价指标。这种人工收集积尘的方法费时费力，且存在人为主观因素的干扰，误差较大。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种道路积尘检测装置、机器人及检测方法。第一方面，本申请提供一种道路积尘检测装置，包括装置主体；所述装置主体的底部设有采样罩壳；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路积尘检测装置，其特征在于，包括装置主体(1)；所述装置主体(1)的底部设有采样罩壳(2)；所述采样罩壳(2)的内部形成采样口；所述采样口内设有激光测尘仪(4)，用于检测所述采样口内的尘土浓度；所述激光测尘仪(4)与控制器信号连接；所述控制器配置用于接收并保存所述激光测尘仪(4)发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m

【技术特征摘要】
1.一种道路积尘检测装置，其特征在于，包括装置主体(1)；所述装置主体(1)的底部设有采样罩壳(2)；所述采样罩壳(2)的内部形成采样口；所述采样口内设有激光测尘仪(4)，用于检测所述采样口内的尘土浓度；所述激光测尘仪(4)与控制器信号连接；所述控制器配置用于接收并保存所述激光测尘仪(4)发送的尘土浓度数据，并根据保存的尘土浓度数据计算得到1m2道路上积尘的重量，即激光测尘仪检测结果；所述采样口内位于所述激光测尘仪(4)的周围设有起尘刷组(5)；所述起尘刷组(5)包括起尘转轴(6)以及沿所述起尘转轴(6)周向分布的多个起尘刷(7)；所述起尘刷(7)与待检测道路相接触；所述起尘转轴(6)通过起尘电机(8)驱动旋转，以带动所述起尘刷(7)转动；所述装置主体(1)的底部位于所述采样罩壳(2)的外部对称设有一对行走轮(9)；所述行走轮(9)通过行走电机(10)驱动行走。


2.根据权利要求1所述的道路积尘检测装置，其特征在于，所述装置主体(1)的底部开设有与所述采样口相连通的吸尘口(11)；所述装置主体(1)的内部设有吸尘泵(12)；所述吸尘泵(12)通过吸尘管道(13)与所述吸尘口(11)相连通；所述吸尘管道(13)上可拆卸地连接有用于收集积尘的集尘盒(14)。


3.根据权利要求2所述的道路积尘检测装置，其特征在于，所述装置主体(1)上设有天平(16)；所述天平(16)用于对所述集尘盒(14)进行称重得到称重数据；所述天平(16)与所述控制器信号连接；所述控制器配置用于接收所述天平(16)发送的称重数据并计算得到1m2道路上积尘的重量，即吸尘称重检测结果。


4.根据权利要求1所述的道路积尘检测装置，其特征在于，所述装置主体(1)的底部位于所述采样罩壳(2)的外部还对称设有一对万向轮(17)；一对所述万向轮(17)的连线与一对所述行走轮(9)的连线相垂直。


5.一种道路积尘检测机器人，其特征在于，包括权利要求1-4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德权，李希旺，荆海波，张瑞卿，韩旭，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12