一种无人船测绘路径校准方法、系统、计算机存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种无人船测绘路径校准方法、系统、计算机存储介质，涉及河流测绘的技术领域，其包括获取当前环境中的当前风向检测信息以及当前风力检测信息；根据当前风向检测信息从预先设置的风向数据库中查找出喷口角度信息，根据喷口角度信息以调节喷口的喷射角度；根据当前风力检测信息从预先设置的风力数据库中查找出喷口喷力信息，根据喷口喷力信息以调节喷口的喷射力度。本发明专利技术具有减少风力对无人船的影响，提高测绘路线的准确性，提高测绘准确度的效果。

A calibration method, system and computer storage medium for surveying and mapping path of unmanned vessel

【技术实现步骤摘要】
一种无人船测绘路径校准方法、系统、计算机存储介质
本专利技术涉及河流测绘的
，尤其是涉及一种无人船测绘路径校准方法、系统、计算机存储介质。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。现有技术中，如公告号为CN105937899A的中国专利，一种无人船测绘系统，包括船体，船体内设有中央控制板以及水下水面地形边界测量传感器，船体前端的上表面设有CCD摄像头、GNSS系统、数字测深仪以及超声波测障元件；船体的尾部有推进装置，推进装置包括有带螺旋桨的推进器。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：无人船在河流上进行测绘行驶的时候，一旦遇到大风时，就会被风所影响，采用常规的动力进行驱动时，会导致测绘路线紊乱，从而造成测绘数据不准确，还有改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的是提供一种无人船测绘路径校准方法，减少风力对无人船的影响，提高测绘路线的准确性，提高测绘准确度。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船测绘路径校准方法，其特征在于，包括：/n获取当前环境中的当前风向检测信息以及当前风力检测信息；/n根据当前风向检测信息从预先设置的风向数据库中查找出喷口角度信息，根据喷口角度信息以调节泵喷射推进器的喷口的喷射角度；/n根据当前风力检测信息从预先设置的风力数据库中查找出喷口喷力信息，根据喷口喷力信息以调节泵喷射推进器的喷口的喷射力度。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人船测绘路径校准方法，其特征在于，包括：
获取当前环境中的当前风向检测信息以及当前风力检测信息；
根据当前风向检测信息从预先设置的风向数据库中查找出喷口角度信息，根据喷口角度信息以调节泵喷射推进器的喷口的喷射角度；
根据当前风力检测信息从预先设置的风力数据库中查找出喷口喷力信息，根据喷口喷力信息以调节泵喷射推进器的喷口的喷射力度。


2.根据权利要求1所述的一种无人船测绘路径校准方法，其特征在于：风向检测信息的获取方式如下：
获取当前风向标的当前转动角度信息；
根据当前转动角度信息从预先设置的角度数据库中查找出风向检测信息。


3.根据权利要求2所述的一种无人船测绘路径校准方法，其特征在于：包括：
获取当前检测区域中风向标的当前图像信息；
对当前图像信息进行裁剪，得到目标区域；
将目标区域中的图像信息输入至所预设的判断模型中，以输出预测结果；
根据预判结果以核对风向检测信息，若从角度数据库中查找的风向检测信息与预判结果所核对的风向检测信息不一致，则以核对出的风向检测信息为准，并反馈告警信息。


4.根据权利要求3所述的一种无人船测绘路径校准方法，其特征在于：判断模型的生成步骤如下：
通过摄像头采集风向标在不同角度方向的样本图像；
对样本图像中存在的污染数据进行清洗，将清洗后的样本数据进行区域选取并裁剪，以得到目标区域；
将裁剪后的样本图像输入至神经网络中进行训练，以学习到判别出目标区域中的风向标的不同角度方向的特征，并输出训练后的判断模型。


5.根据权利要求1所述的一种无人船测绘路径校准方法，其特征在于：风力检测信息的获取方式如下：
获取预设于风向标上的风轮的当前转速信息；
根据当前转速信息从预先设置的转速数据库中查找出风力系数；
根据风力系数以生成风力检测信息。


6.根据权利要求5所述的一种无人船测绘路径校准方法，其特征在于：喷口设置有若干；
根据风力...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛继空，周灵勇，李卫军，张东，蒋锋，
申请(专利权)人：诚邦测绘信息科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33