【技术实现步骤摘要】
一种自动化装托产品位置校验系统及方法
本专利技术涉及一种智能生产线
，尤其是涉及一种自动化装托产品位置校验系统及方法。
技术介绍
智能产线是包括有包装系统，包装过程需要将产品放置在托盘中，然后进行装箱。传统的自动装托系统对产品顺序大多没有要求，只要求产品快速、安全的放至托盘当中即可。或者对于产品有严格次序要求的大多需要人工参与，通过人工方式虽然可以完成此项任务，但是生产效率较低，同时也增加了资源占用。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中一般系统对产品顺序无要求，装托顺序出现错乱的问题，以及采用人工参与，生产效率低，占用资源的问题，提供了一种自动化装托产品位置校验系统及方法。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动化装托产品位置校验系统，包括输送产品和装托产品的流水线，用于输送托盘的传送带，对产品进行装托的机械臂，以及控制端，其特征在于：产品获取通道，从流水线上获取产品，采集产品序列号；缓冲区，用于放置未满托盘；传送带，至少包括相邻的...
【技术保护点】
1.一种自动化装托产品位置校验系统，包括输送产品和装托产品的流水线，用于输送托盘的传送带，对产品进行装托的机械臂，以及控制端，其特征在于：/n产品获取通道，从流水线上获取产品，采集产品序列号；/n缓冲区，用于放置未满托盘；/n传送带，至少包括相邻的第一操作位置和第二操作位置，控制端控制机械臂对位于第一操作位置的托盘进行产品装托，第二操作位置包括与流水线相连的第一出口和与缓冲区相连的第二出口；/n控制端，根据当前产品序列号获取同托的产品的装托信息，控制机械臂对后续同托的产品进行装托，将装托产品通过第一出口送入流水线，当检测到后续产品与当前托盘不同托时，将托盘通过第二出口送入缓冲区。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动化装托产品位置校验系统，包括输送产品和装托产品的流水线，用于输送托盘的传送带，对产品进行装托的机械臂，以及控制端，其特征在于：
产品获取通道，从流水线上获取产品，采集产品序列号；
缓冲区，用于放置未满托盘；
传送带，至少包括相邻的第一操作位置和第二操作位置，控制端控制机械臂对位于第一操作位置的托盘进行产品装托，第二操作位置包括与流水线相连的第一出口和与缓冲区相连的第二出口；
控制端，根据当前产品序列号获取同托的产品的装托信息，控制机械臂对后续同托的产品进行装托，将装托产品通过第一出口送入流水线，当检测到后续产品与当前托盘不同托时，将托盘通过第二出口送入缓冲区。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装托产品位置校验系统，其特征是所述产品获取通道与流水线连接，在产品获取通道与流水线连接处设置有将产品推入产品获取通道的第一推送机构，在产品获取通道上设置有读取产品序列号的固扫器。
3.根据权利要求1所述的一种自动化装托产品位置校验系统，其特征是在第二操作位置相对第一出口的一侧上设置将装托产品推入流水线的第二推送机构，所述第一操作位置、第二操作位置、第二出口、缓冲区排列设置在同一排上。
4.一种自动化装托产品位置校验方法，采用权利要求书1-3任一项中的系统，其特征是：包括以下步骤，
S1.根据产品订单获取所有产品基础信息；
S2.读取当前产品序列号，根据序列号获取与当前产品同一托产品的装托信息；
S3.对后续产品装托异常情况进行检测，对出现装托异常的托盘进行缓冲处理。
5.根据权利要求4所述的一种自动化装托产品位置校验方法，其特征是所述步骤S1的具体内容包括：
技术研发人员：关浩浩，陈青峰，金红霞，俞利明，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，浙江中控自动化仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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